无刷直流电动机调速系统数字控制器设计与开发

选用MSP430F149单片机作为控制器核心,设计了一种无刷直流电动机双闭环调速系统数字控制器,采用转速电流双闭环PI控制策略,使无刷直流电动机调速系统具有优良的动、静态性能。     

基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与验证

转速、电流双闭环直流调速系统是电力拖动自动控制系统的核心内容,只有深刻理解双闭环直流调速的原理,才能更好地掌握交流调速原理。首先介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,然后通过实例对双闭环直流调速系统进行设计、建模、仿真和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI调节器,最后通过实验的方法来验证所设计的双闭环直流调速系统的合理和准确性。仿真结果表明,双闭环直流调速系统在启动时经历了电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段,与理论分析一致;改变转速和电流调节器的参数设置,结合仿真波形可以得到更合理的参数组合,为系统硬件电路的设计提供理论依据;系统具有一定的抗负载扰动的能力,通过实验的方法验证,所设计的双闭环直流调速系统能实现无静差调速。     

直流电机闭环调速系统设计与仿真

双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速系统内环电流调节器和外环的转速调节器的参数来提高整个系统的性能。建立系统的数学模型,分别按二阶最佳和三阶最佳设计方案,采用PI控制算法,对电流调节器和转速调节器进行设计,对所建立的模型在Matlab6.5的环境下进行仿真,试验证明此设计是可行的。     

基于DSP的无刷直流伺服电机精确控制策略

采用TI公司的TMS320F2812 DSP实现了一个永磁无刷直流电机运行平稳、定位准确、启动快、转矩波动小、速度控制灵活的控制.此伺服电机控制采用电流、速度、位置闭环直流调速的控制策略,通过PID调节器实现了对电流、速度、位置的调节,实现无刷直流,电动机PWM调速的实控制性、高精度以及无极调速,为伺服电机的控制提供了一个理想的解决方案.     

MCS—51单片机控制的无刷直流电动机调速系统

本文介绍了MCS—51单片机控制的无刷直流电动机调速系统。主要内容包括控制原理、硬件框图及控制过程的流程圈。着重论述了电流调节器,速度调节器传递函数的离散化处理,系统控制程序的设计特点。     

立式车床变频矢量交流调速系统的设计

在立式车床变频矢量交流调速系统中,可采用"PID调节器+双闭环变频矢量控制"等技术控制交流三相异步电动机速度。通过MATLAB/SIMULINK仿真软件,分别对"立式车床变频矢量交流调速系统"和"PID闭环控制直流调速系统"进行仿真,仿真结果显示"立式车床变频矢量交流调速系统"中电流畸变率小,具有良好的动静态性能,验证了立式车床变频矢量交流调速系统优于立式车床直流调速系统,可以满足系统运行要求。     

基于单片机的双闭环直流调速系统的设计与仿真

本文总结目前常用的双闭环直流调速系统设计方法,并设计出一个以直流电动机作为被控对象,基于单片机作为控制器的数字化直流调速系统。其特点是以单片机取代模拟PWM脉宽调制器、电流调节器、转速调节器以及逻辑切换等硬件。通过MATLAB仿真软件建立了系统模型并进行了仿真。再由理论分析、器件参数整定、硬件电路设计、软件设计最终实现。     

变结构调节器在双闭环直流调速系统中的应用

本文根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P－PI调节器,取代常规系统的速度调节器（PI）,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且调节器的设计简单,参数整定容易。     

基于TMS320F240的双闭环调速系统

介绍了以DSP专用电机芯片TMS320F240为核心的高速无刷直流电动机控制器的设计方法。采用双闭环调速系统对高速无刷直流电动机进行控制，并对硬件及软件结构作了较详细的介绍。实验证明，该系统具备转速平稳、控制性能好、噪音低等诸多优点，已成为无刷直流电机控制的一种发展趋势。     

基于MATLAB的无刷直流电动机控制系统的建模与仿真

分析了无刷直流电动机的数学模型后,运用MATLAB软件仿真环境中的Simulink进行了电流和速度环仿真,找寻了合理的PI调节参数。仿真结果表明:系统的静、动态特性都很好,为无刷直流电动机控制系统分析和设计提供了有效途径。     

多绳摩擦式提升机双闭环直流调速系统仿真研究

为保证设计的提升机直流调速控制系统的可靠性,对设计的直流调速控制系统进行仿真研究,仿真方式是基于SIMULINK中动态结构框图的仿真,仿真步骤是按照控制系统先内环后外环的原则,首先对电流内环进行仿真,并根据一定的近似条件,将电流内环从双闭环中独立出来,然后配置数据进行仿真,从仿真结果中观察提升机控制系统的跟随性。对双闭环直流调速模型的仿真是在电流内环的基础上进行的,用来观察提升机直流传动系统的起动过程中检验提升机系统的整体性能指标,包括动态性能指标和抗扰性能指标。     

重复控制在陀螺性能测试仪控制系统中的应用

针对航空陀螺性能测试仪长期存在的问题,介绍了一种基于重复控制和数字信号处理器TMS320F2812控制的转速电流双闭环陀螺仪性能测试仪数字控制系统的控制原理、系统硬件组成和软件设计。仿真结果表明,系统具有电路简单、工作可靠、操作简便和直观的特点,具有良好的动态性能和静态性能,具有较高的鲁棒性和性价比,实用性强。     

基于单片机的PWM直流调速控制系统设计

为了在电机调速时,得到比采用传统的晶闸管控制更可靠的电机调速性能,并降低成本和缩短开发周期,设计了以80C51单片机为控制芯片的双闭环调速系统,包括系统的硬件电路以及软件设计两方面,实现键盘接入、电机转速显示、电流采样、电机驱动、脉宽调制信号生成、转速模数转换及电机转速检测的功能。运用比例积分的调节方法,理论上可实现对转速自动而可靠的调节。     

基于MATLAB的无刷直流电机的电流滞环控制仿真

针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的连接,搭建无刷直流电机的控制系统仿真模型,并在给定参数下进行仿真分析。     

基于虚拟仪器的线缆卷绕张力测控系统

详细描述了系统中被测装置动作时线缆速度和张力变化的特殊规律，根据该动作要求提出采用变频调速和张力自适应控制的双闭环控制方式，以力矩电机为动力源，以磁粉离合器为施力元件，并基于LabVIEW虚拟平台构建了卷绕张力测控系统。该系统集成了众多的测量仪器功能，实现了所需的测控功能，构成简单，设计灵活，能根据需求随时修改各功能的设计。     

双闭环调速系统的神经元控制及内环最平幅频法优化设计

对双闭环调速系统提出了一种电流内环ＰＩ调节器采用优于工程设计法的最平幅频法设计,而速度环采用神经元控制器的自适应控制方案;仿真结果表明,该调速系统具有无超调、无静差、响应速度快、鲁棒性强等优点,结构和算法简单,易于实现数字控制。     

无刷直流电机PID调节参数整定研究

无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用。目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用的控制算法是PID控制,此控制方式算法简单,且其控制效果稳定性高、鲁棒性好。在概括了无刷直流电机的控制策略后,介绍了PID控制算法的原理,最后对无刷直流电机PID控制器参数的整定做了详细阐述。     

基于单片机P89C668的热转印机自动控制系统

介绍了以P89C668单片机为核心的胶轮热转印机控制系统，给出了系统的实现原理、硬件组成以及相应的软件设计。在转印过程中，采用Fuzzy—PID混合算法对温度进行非线性控制，采用双闭环交流调压调速系统分别对两路电机进行速度控制。     

无刷直流电机控制系统的建模仿真分析

分析了BLDCM的数学模型,运用MATLAB仿真软件搭建了无刷直流电机控制系统的仿真模型。本系统采用了速度PID控制、电流迟滞控制的双闭环控制方案,电流迟滞控制是为了更方便地跟踪PWM信号并控制逆变器开关的导通与关断。通过试验结果可以看出系统能够稳定运行,进而验证了该方案的可行性。     

永磁同步发电机组输出电压控制研究

该文建立了永磁同步发电机数学模型,得到了永磁同步发电机在d-q轴旋转坐标系下的控制方程,由此得到了发电机输出电压控制方程,设计电压外环、电流内环的双闭环控制策略。利用Matlab/Simulink仿真软件对永磁同步发电机系统进行了仿真分析,设计了双闭环控制参数,验证了系统能够实现输出电压恒定控制,并且具有较好的动态响应特性。