基于松下PLC-触摸屏折弯系统的设计

可编程逻辑控制器(PLC),作为工业自动化三大技术支柱(PLC、机器人、CADPCAM)之一,被称作为工业控制的灵魂.在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力方面,PLC逐渐进入过程控制领域,诞生了各种各样的特殊功能单元、产生了各种人机界面单元、通信单元;使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易.触摸屏的应运而生无疑是21世纪自动化领域里的一个巨大的革新.本文主要介绍了松下PLC和昆仑通态触摸屏控制系统在折弯设备中的应用,整个系统结构紧凑,操作简便,可视化功能强,实现了对自动折弯过程的智能控制.     

基于PLC伺服电机和触摸屏在控制系统中的应用

随着我国经济建设的快速发展,科学技术水平的不断进步,可编程控制器（PLC）伺服电机和触摸屏被广泛应用在我国各个领域的控制系统中。PLC伺服电机和触摸屏是我国科学技术发展的产物,对我国的企业发展有着重要意义。本文分析了可编程控制器（PLC）以及触摸屏的特点,并从系统的构成和功能方面对PLC和触摸屏组成的伺服电机控制系统进行研究,以控制系统在包装机控制系统、筑路机控制系统中的应用为实例进行分析。     

基于DSP的伺服运动控制器

为满足高准确度自动化数控加工的要求,以微机接口和电机伺服控制技术为基础,提出了一种以DSP为控制系统的核心、专用运动控制处理器LM628,和双口RAM为支撑单元的伺服控制系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法．实验证明,该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有行程轨迹精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、调速性能好等特性．     

激光微加工中运动控制系统的设计

设计了激光微加工系统中的运动控制系统，探讨了系统的组成、设计与实现．系统由目标值设定器、数字控制器、运动执行机构和位置检测用光栅尺构成．文中重点讨论了闭环运动控制系统中控制目标值的形成、执行机构弘y平台的模型以及运动控制的算法等问题，控制精度达2μm．     

基于ＡＲＭ 的机械手运动控制系统设计

从机械手的机械结构和工作原理出发,研制了三轴伺服机械手的运动控制系统,设计了基于 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６芯片的控制器和触摸屏控制界面,提出了位移与脉冲数转换、运行速度与脉冲频率 转换及位置控制算法,编写了节点示教、轨迹规划、速度规划和位置控制程序．实验结果表明：所设计 的机械手运动控制系统操作方便,实现了机械手运动的示教、轨迹规划、速度规划和位置控制功能．     

基于PLC消防阀门生产线控制系统

设计了一种基于可编程序控制器、人机界面和伺服控制技术的消防阀门生产线控制系统,介绍了生产线的总体设计、工作原理及系统的硬件和软件设计,重点介绍了如何利用PLC控制伺服电机以及触摸屏画面的设计.该系统可以完成不同板料长度的加工,从而可以加工不同规格的阀门体,具有操作简便、运行平稳、控制精确度高、监控功能完善及人机界面友好等特点,现已投入使用.     

数控圆平动式研磨加工控制系统的设计研究

针对传统研磨加工运动方式难以满足光学陶瓷Si C材料高精度表面质量的制造精度要求.设计研究新型数控圆平动式研磨加工控制系统.利用PC+运动控制卡函数接口方式对数控圆平动研磨加工的坐标轴进行运动控制,采用VC++6.0编写的控制程序对研磨盘进行位置、速度控制.设计研究研磨加工运动控制系统程序.最后利用本系统进行了相关圆平动研磨运动方式测试,验证了该研磨控制系统的可行性.     

基于LPC1114的电阻式触摸屏与步进电机控制系统开发

针对目前电阻式触摸屏控制电路设计结构复杂、干扰严重、加重主控制器负担等缺陷,提出利用恩智浦公司LPC1114低功耗、高性能微处理器和双MOS管方式进行电阻式触摸屏控制的设计方案,开发了一套使用触摸屏控制步进电机的硬件系统。实验证明,该系统有效地提高了触摸的准确性,并能实时控制4个步进电机的转动,减轻主控制器负担,提高主控制器的工作效率。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统.利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统.使用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑.通过数字PI速度和电流控制器控制电机速度.最后给出了实验结果和结论.     

可编程控制器和触摸屏组合加热炉控制系统的设计

为了提高天津某石化公司设计的加热炉控制系统的控制精度,设计了一种基于西门子可编程逻辑控制器和触摸屏综合应用方法.首先采用西门子S7 300系列中央处理器模块作为主控单元,通过接口对温度变送器接受到的信号进行采集,然后中央处理器运行程序对采集的信号进行处理,处理的信号送到燃烧机,自动调节燃烧机的输出功率,控制加热炉系统中的温度,构成一个闭环系统.通过触摸屏对实时参数进行监控,显示系统各部分的运行状态,保持热载体及被加热介质温度在设定范围之内,达到了保证工艺温度、优化燃烧、节能运行的目的.     

光纤拉制塔的定长剪切系统

在制备光子晶体光纤的过程中,生产工序复杂,产品合格率很低。为了提高光纤拉制的自动化程度,减少生产过程中的污染,设计了毛细管的定长剪切系统和毛细管排布装置。该系统通过传感器来采集有效的信号,并将信号传送到可编程序控制器,通过逻辑控制输出控制信号,来控制激光器对毛细管进行剪切。并设计毛细管排布桶,实现毛细管的精确剪切,规则排布,系统运行稳定,过程简单。     

滚珠丝杠副的增益模糊自适应双幂次趋近律滑模控制

为了提高滚珠丝杠副激光切割平台的切割速度控制性能,本文基于双幂次滑模趋近率和模糊控制原理,设计了一种增益模糊自适应双幂次滑模趋近率控制器。考虑到滚珠丝杠副存在各种轴向振动与扭转振动,采用集中参数方法建立了滚珠丝杠副运动系统的拉格朗日动力学模型,同时摩擦力的高度非线性对高精度的控制系统存在较大的影响,因此引入了Stribeck摩擦模型估计摩擦力;由于传统双幂次滑模趋近率控制器存在抖振,引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;针对传统双幂次滑模趋近率控制器的控制增益的动态调整性能不足,即固定增益很难保证激光切割的最佳动态控制效果,分析并建立了激光切割深度、速度与双幂次滑模趋近率控制增益之间的模糊关系,以激光切割深度作为自适应参考依据,采用基于模糊规则表的模糊控制器自适应调整控制增益,增强了系统的鲁棒性和自适应性;经过与PI控制器和传统双幂次滑模趋近率控制器进行仿真实验比较,结果表明本文所提出的控制方法不仅解决了控制系统超调问题,而且提高了系统的响应速度和鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振;同时搭建激光切割实验室平台,通过在滚珠丝杠副激光切割平台上的激光切割实验,发现最佳的激光切割深度范围为电池片厚度的1/2-2/3,最佳的激光切割速度为200mm/s。在此基础上,采用PI控制器、传统双幂次滑模趋近率控制器和本文所提出的控制方法进行电池片激光切割,实验结果表明,通过对比分析由金相显微镜获得的切割后电池片的切缝图像,由本文所提出控制方法所得的电池片切缝平整,验证了本文所提控制方法在激光切割速度控制性能上的优越性。     

PLC在剪板机控制系统中的应用

对剪板机工作原理及控制特点进行分析,选用S7 200型PLC为控制器,设计剪板机控制系统,包括硬件和软件设计.实践结果表明,该设计方案合理,可靠性高,有很好的实用性.     

基于运动控制卡的切割控制系统研制

采用MPC02运动控制卡开发了一种新型数控切割系统,通过高级语言实现模块化设计,用PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,在线切割、激光雕刻或火焰切割等加工方式下,具备加工中暂停、继续、沿原轨迹返回、调速和支持G代码等功能.运用动态运动函数库实现动态跟踪、状态反馈和速度调节.     

数控火焰切割系统Z轴高度补偿功能的实现

采用工业计算机和运动控制卡等硬件构建开放式数控火焰切割系统,以Visual Basic 6.0为开发工具,开发了提高异形工件火焰切割过程平稳性的系统控制软件. 采用激光位移传感器对被加工件进行非接触式扫描,获取工件在加工路径上的高度信息,并以此为依据进行切割轨迹的规划和高度补偿. 试运行结果表明,当工件表面高度发生变化时,由伺服系统进行三轴直线插补或三轴螺旋插补,能够在切割过程中使割炬与工件表面之间的距离始终保持一致,位置精度±0.02 mm,重复定位精度±0.05 mm. 整个系统保证了良好的切割质量,达到了切割过程平稳高效的目的.     

电工新技术在泡沫切割机上的应用

介绍了以PLC为控制核心的泡沫切割机的机械结构、电气系统的控制原理、组成以及软、硬件的设计,阐述了PLC、触摸屏、变频器、旋转编码器等电工新技术在该机上的应用。该设备具有切割精度高,自动化程度高,工作效率高的优点。     

基于PLC控制的大型金相试样切割机的研制

针对金相试样的特殊要求，对金相试样的切割技术和磨削过程进行了研究。提出了采用逐层切割和进三退一的多种切割方式切割试样。保证了金相试样的切割质量，提高了切割机的切割能力。控制系统采用PID控制变频调速器实现了砂轮片转速的无级可调和自动控制，提高了切割机的控制精度，增强了切割不同材料的适应性。     

铝型材生产线同步定长切割系统

以PLC为系统主控单元,利用光电编码器对型材行走速度和位移进行检测,切割小车的速度同步控制由PLC控制伺服电机来完成,从而设计出一套具有高定长切割精度的型材定长切割系统.同时介绍了该系统的基本构成、工艺流程及控制系统.     

基于PLC控制的大型金相试样切割机的研制

针对金相试样的特殊要求,对金相试样的切割技术和磨削过程进行了研究。提出了采用逐层切割和进三退一的多种切割方式切割试样。保证了金相试样的切割质量,提高了切割机的切割能力。控制系统采用PID控制变频调速器实现了砂轮片转速的无级可调和自动控制,提高了切割机的控制精度,增强了切割不同材料的适应性。     

基于S7-300 PLC的焊管生产线活套控制系统设计

针对焊管生产线活套控制的工艺要求,设计了基于S7-300 PLC的活套控制系统,它和剪切对焊机配合,起到确保主轧机连续不断工作的作用.系统由PLC,触摸屏,欧路直流驱动器等组成,通过PLC与欧路直流驱动器之间的PROFIBUS通讯,实现了数字量设定转速,实时显示电动机的电流,转速等参数.提出了焊管生产线连续生产时活套控制系统自动充放料的原理及流程图, 提出了焊管生产线活套的储料长度及储料圈数最大值的计算算法.经过韩国SEAH公司等很多现场的应用,验证了活套控制系统的可靠性和稳定性.