PID自适应控制

本文提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制。以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，将由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当的修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

模糊－PID控制器的计算机辅助设计

模糊－ＰＩＤ控制器的计算机辅助设计熊聪聪，白瑞林ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＣＡＤｏｆｔｈｅＦｕｚｚｙ—ＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ￥ＸｉｏｎｇＣｏｎｇｃｏｎｇ；ＢａｉＲｕｉｌｉｎｌ引言模糊控制器与ＰＩＤ、自适应等控制器不同．它的控制规则是产生式的模糊语言规则...     

PID自适应控制

提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制，以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当地修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

基于响应特性匹配的自适应PID控制

推导出基于响应特性匹配的自适应ＰＩＤ控制算法，并给出自适应３参数ＰＩＤ和５参数ＰＩＤ的仿真结果。结果表明：自适应５参数ＰＩＤ明显优于３参数ＰＩＤ，而且在基于响应特性匹配的工作方式下，容易实现３参数及５参数ＰＩＤ控制以及其他控制律的自适应控制。     

不确定性操作臂的混合模糊P+ID控制的实验研究

提出了一种机械臂的混合模糊控制策略,它由一企增量模糊逻辑控制器和传统的积分－微分管制器构成,简称ＰｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器,与传统的ＰＩＤ控制器相比,设计ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器时,只需多调节一个附加参数,我们应用ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器控制几何参数变化的两连杆机构臂ＥＤＤＡ,ＥＤＤＡ的阶跃和跟踪控制的实验结果表明：ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器更有效和更鲁棒。     

模糊控制在尾砂胶结充填过程控制中的应用

针对尾砂胶结充填过程中液位、浓度和配比三个参数的控制,提出了两种 Ｆｕｚｚｙ控制法：纯Ｆｕｚｚｙ算法和Ｆｕｚｚｙ＋ＰＩＤ算法,并给出其在ＡＴ８９Ｃ５２单片机中的软件实现方法以及回路控制效果。     

COMPUTER AIDED INSPECTION PLANNING

ＣＯＭＰＵＴＥＲＡＩＤＥＤＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮＰＬＡＮＮＩＮＧＴａｎｇＸｉａｏｑｉｎｇＣＯＭＰＵＴＥＲＡＩＤＥＤＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮＰＬＡＮＮＩＮＧ￥ＴａｎｇＸｉａｏｑｉｎｇＡｂｓｔｒａｃｔＣｏｍｐｕｔｅｒａｉｄｅｄｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｐｌａｎｎｉｎ...     

基于专家控制规则的PID控制器

综合了专家系统和ＰＩＤ控制两者的优点，提出一种基于专家控制规则的ＰＩＤ控制算法。仿真及实验研究均证明了该方法的可行性和有效性。     

微机控制的水流量标定系统

本文介绍应用微计算机对水流量标准装置进行控制、实现涡轮，涡街，电磁，孔板等流量计自动标定的系统。该系统采用计算机控制，ＰＩＤ调节，Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ等技术，不仅提高了检测精度，同时具有操作简便，省时省力等特点。本文重点介绍了微机控制部分及主要功能。     

工业控制网络协议MMP技术的研究与实现

计算机综合制造系统ＣＩＭＳ中最重要的子系统是计算机局部网络，ＭＡＰ则是ＣＩＭＳ系统中计算机局部控制网络的通信协议。本文着重研究ＭｉｎｉＭＡＰ网络技术，通过把目前技术比较成熟的产品（如ＡＲＣＮＥＴ网络）和ＭｉｎｉＭＡＰ协议相结合，实现一种投资省、研制周期快的ＭｉｎｉＭＡＰ网络。     

一套面向过程工业的先进控制软件包及其应用

详细说明了浙大中控制及优化工程化软件体系ＡＰＣ Ｓｕｉｔｅ,包括多变量预测控制软件包ＡＰＣ－Ｈｉｅｃｏｎ、预测函数控制软件包ＡＰＣ－ＰＦＣ、数据校正软件包ＡＰＣ－ＤａｔａＰｒｏ等,并举出了应用实例。     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

专家控制器在机车运行控制中的应用

专家控制器在机车运行控制中的应用方蕾ＴｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＥｘｐｅｒｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｎＬｏｃｏｍｏｔｉｖｅＲｕｎｎｉｎｇ￥ＦａｎｇＬｅｉ１引言任何一个控制系统都可以表示为由被控对象、控制器和执行机构三部分组成。ＰＩＤ调节器是一种在工...     

基于CARIMA模型的自适应预测PID调节器的自适应递推算式的推导

本文针对ＰＩＤ调节器参数整定的困难性问题，提出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的自适应预测ＰＩＤ调节器的结构，并推导了一套相应的自适应递推算式，使ＰＩＤ的参数随着对象特性和环境条件的变化而变化。从而极大地提高了ＰＩＤ调节器的自适应性。     

一种基于模糊CMAC神经网络的自学习控制器

通过分析模糊控制和基于广义基函数的ＣＭＡＣ神经网络,提出一种模糊ＣＭＡＣ（ＦＣＭＡＣ）神经网络。通过ＦＣＭＡＣ权系数的在线学习,实现修正模糊逻辑。给出一种基于ＦＣＭＡＣ的自学习控制器的结构及合适的学习算法,这种网络每次学习少量参数,算法简单。仿真结果表明所提出的控制器优于传统的ＰＩＤ控制器。     

单区域负荷频率的神经模糊自适应PID控制

利用神经网络辨识单区域电力系统的动态模型,并结合模糊逻辑技术具体设计了一种单区域负荷频率的模糊自适应ＰＩＤ控制器,通过动态寻优确定最优性能指标下的ＰＩＤ控制器参数,使单区域负荷频率控制既有非线性控制作用和自学习自适应能力,又有ＰＩＤ控制的广泛适应性。     

MCS－51在数字PID调节器中的应用

ＭＣＳ－５１在数字ＰＩＤ调节器中的应用李泉ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭＣＳ－５１ｉｎＮｕｍｅｒｉｃａｌＰＩＤ－Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ￥ＬｉＱｕａｎ本文在经改造的热电偶检定系统中，采用了８０３１单片机为核心构成数字ＰＩＤ调节器一该数字ＰＩＤ调节器的设计方法...     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度ＰＩＤ控制器，给了了二自由度ＰＩＤ控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。     

VFP中的多媒体控制

在Ｖｉｓｕａｌ ＦｏｘＰｒｏ３．０中如何实现多媒体控件的控制？以下介绍两种控制方法,一是利用多媒体控制部件ＭＣＩ．ＯＣＸ来实现;二是直接利用ＶＦＰ中的特有语句来完成。１　ＭＣＩ．ＯＣＸ的使用 ＭＣＩ．ＯＣＸ是一种能提供对多媒体设备进行控制的控件,用来实现Ｗｉｎｄｏｗｓ系统下设备无关性而提供的媒体控制接口标准。多媒体ＭＣＩ控件ＭＣＩ．ＯＣＸ专用于对多媒体控制接口 ＭＣＪ设备的多媒体数据文件实施记录和回放,该控件通过一组按钮来发出种种设备控制命令以实现对诸如;音频面板、ＭＩＤＩ音序器、ＣＤ－ＲＯＭ驱动…     

在专用网上实现的中西文兼容Videotex终端的设计

在专用网上实现的中西文兼容Ｖｉｄｅｏｔｅｘ终端的设计任伟利（西安交通大学信息与控制工程系西安７１００４９）ＤＥＳＩＧＮＯＦＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥＣＨＩＮＥＳＥ－ＥＮＧＬＩＳＨＶＩＤＥＯＴＥＸＴＥＲＭＩＮＡＬＢＡＳＥＤＯＮＳＰＥＣＩＡＬ－ＰＵＲＰＯＳＥＮ...