PID自适应控制

本文提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制。以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，将由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当的修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

基于频域辨识的自整定PID控制器

提出了一种引入继电反馈的自整定ＰＩＤ控制器,在线测出过程对象两点的频率特性,辨识出二阶纯滞后的模型,基于相位,幅值裕度整定出ＰＩＤ参数。还介绍了该方法适应范围,仿真实验及仿真结果。     

基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器

提出一种简单而有效的基于频域辩识的自整定ＰＩＤ控制器。系统首先引入继电反馈,在线测出过程对象两点的频率特性,从而辩识出二阶加纯滞后的模型;然后基于相位裕度和幅值裕度,整定出ＰＩＤ参数。仿真结果表明了该控制器的有效性。     

AtLoop PID自整定软件包的开发与应用

分析了ＰＩＤ控制应用现状和开发工程化的ＰＩＤ自整定软件包的必要性，论述了所研制的ＡｔＬｏｏｐ ＰＩＤ自整定软件包的设计思想和技术关键，并对该软件包的通用性设计和工程化做了介绍，最后列举了在大庆石化总厂５万吨丙烯腈等装置上的应用成果。     

基于模糊控制理论的一种PID参数自整定控制器的设计与仿真

０　概　述常规ＰＩＤ控制原理简单，使用方便，鲁棒性较强，即使被控对象的数学模型不精确也可使用。因此，长期以来被广泛应用于工业过程控制，并取得了良好的控制效果。就是目前最新的过程控制计算机其基本控制方式也仍然是ＰＩＤ控制。在工业控制过程中，有的对象参数未知或参数缓慢变化，有的对象带有延时或随机干扰，即所谓的不确定性。面对这种情况，常规ＰＩＤ控制不能够在线自整定参数ＫＰ、ＫＩ、ＫＤ。本文应用模糊推理的方法实现ＰＩＤ参数在线自整定，并设计出相应的模糊ＰＩＤ控制器。仿真结果表明了该设计方法完全有效。１　…     

Fuzzy-PID控制起动机性能测试系统的研究

针对起动机性能测试系统,设计由标准ＰＩＤ控制器和模糊自整定机构组成的模糊自整定ＰＩＤ控制器和其模糊自整定机构通过调整参数ａ来在线整定ＰＩＤ参数以求控制的快速必和鲁棒性,实际运行结果表明起动机性能测试系统检测精度高,快速性好,可靠同,已稳定运行于复杂环境的电机生产线上。     

PID控制参数整定方法

ＰＩＤ控制参数整定方法清华大学热能系（１０００８４）刘镇姜学智李东海过程工业控制中多采用ＰＩＤ控制算法，ＰＩＤ控制器只有在参数得到良好整定的前提下才能达到令人满意的控制效果。ＰＩＤ控制器参数整定，是指在控制器的形式已经确定（ＰＩ、ＰＩＤ调节规律）的情...     

增益模糊自整定PID控制器设计

本文提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器及设计方法，仿真结果表明与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力     

热电厂锅炉自整定控制策略

主要论述了利用智能回路控制器６３８２实现热电厂锅炉自动控制系统的ＰＩＤ参数自整定控制的原理和方法，以及自整定控制 生产过程中产生的效益及其应用等问题。     

注塑机智能温控系统的实现

介绍了单片机控制的多段料筒温控系统，对系统的硬件和软件作了较详细的陈述，控制回路采用ＰＩＤ参数自整定的ＰＩＤ算法和脉宽调功法。系统具有结构先进合理、功能完善、控制精度高、抗干扰能力强、通用性好，使用方便等特点。     

基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用ＢＰ神经网络实现ＰＩＤ参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定ＰＩＤ参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。     

多变量PID控制器的在线自整定

本文研究具有ＰＩＤ结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定，提出了具有校正因子的多变换ＰＩＤ控制算法及在线自动调整校正因子的专家自整定方法，将该方法用于火电单元机组负荷控制系统自整定仿真研究，结果表明系统具有好的完整性和鲁棒性。     

基于工程整定法的模糊PID

在ＰＩＤ工程整定法的基础上，提出了一种基于模糊规则的模糊ＰＩＤ复合控制算法，算法首先根据扩充临界比例法等工程ＰＩＤ整定的方法将ＰＩＤ公式简化，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表，在时实控制中通过对模糊控制表的查询，在线调节ＩＰＤ控制参数，液压电梯 实验和仿真结果表明，本文提出了的控制算法具有算法简单，控制品质优良等特点。     

自整定PID─Fuzzy控制器在炉温控制中的应用

自整定ＰＩＤ─Ｆｕｚｚｙ控制器在炉温控制中的应用北京科技大学倪忠远，李秀志，吕焕云四川江油长城特殊钢公司赵耿１引官众所周知，ＰＩＤ控制工作稳定、可靠性高、鲁棒性强，且易于接受。但是，工业生产过程中经常遇到大时滞、强扰动、被控对象参数未知或是时变的系统...     

用继电自整定实现模糊PID智能控制

从提高控制器的智能化水平出发，文中提出了模糊PID自适应控制与继电自整定相结合构成PID双模智能控制器的方法。即用继电自整定法整定出PID控制的初始参数，然后切换到模糊PID自适应控制，完成模糊PID智能控制。将该算法应用于一温控系统中，得到了令人满意的效果。     

一种新型的在线实时自整定PID控制器

本文基于模糊控制理论在线实时自整定ＰＩＤ控制参数，并采用系统辨识方法整定控制参数的初值．以实现对不确定性对象的稳定控制。仿真试验研究证实了方法的有效性。     

经验点滴

不需过程模型的自适应控制器从理论上来说，一个用来控制连续过程的负反馈调节器所需要的所有信息已包含在过程的输入输出数据中了。人们通过分析一连串输入输出阶跃响应数据，可以手工整定个ＰＩＤ控制器。一个自整定（ＰＩＤ）控制器可以利用由阶跃响应得到的过程模型自...     

基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的ＰＩＤ参数自整定方法ＳＰＡＭ法．该方法可独立整定ＰＩＤ调节器所有参数．仿真结果表明ＳＰＡＭ法明显优于其它整定方法     

一种基于递推参数估计的PID自整定方法

提出了一种基于递推参数估计的ＰＩＤ参数频域整定方法，仅利用受控过程的一种输入／输出信息及整定后的闭环品质判断，经过一至两次整定，即可得到有效的ＰＩＤ参数。仿真结果表明了其良好的控制品质。     

参数自整定PID调节器及春在恒压调速供水系统中的应用

介绍了单片机控制的恒压调速供水系统的基本组成和参数自整定ＰＩＤ调节器的设计思想及软件实现方法。