热烈庆祝中国二重50华诞

…… 回顾历史,上个世纪中国二重从无到有,从小到大,创造了许多的中国第一,形成了以冶金设备、大型电站铸锻件、矿山设备、锻压设备、航空模锻件、火炮等为代表的主要生产线,为国民经济和国防建设提供了一大批急需的重大技术装备。发挥了不可替代的重要作用,为今后的发展打下了坚实的基础。     

创新是企业的致胜利剑 创新不是企业的代名词——如何让“创新”在汽车及零部件企业中真正发挥作用

创新一词家喻户晓,是现在最流行、最时髦词汇。全社会的各个层面：包括政府、企事业、个人等都在提,它也扩展到各个领域,如观念创新、理论创新、科学创新、技术创新、产品创新、工艺创新、体制创新、市场创新、组织创新、管理创新、和谐创新等等。不可否认,创新为我们打破了尘封多年的壁垒,激发了企业的活力,开辟了新的经济增长点,取得了长足的进步。     

非路面全向电动底盘设计及研究

非路面电动底盘主要由电动轮模块、驱动模块、及控制模块组成。电动底盘采用模块化设计理念,具有结构简单、行驶灵活、维修方便等实用特点。底盘采用轮毂电机、无转向电机技术,简化了传动系统,提高了传动效率;采用无刹车、驻车技术,使制动系统变得简单,提高了车辆的安全性能;采用四轮独立协同转向,减小了转弯半径,提高了车轮的转弯速度,提高了车辆的操控性能。     

燃气轮机排气装置叶片结构与制造工艺优化

燃气轮机排气装置的优劣对燃气轮机整机运行效率、稳定性、可靠性有显著影响。分析了燃气轮机排气装置的结构特点,对叶片结构进行优化,并从制造材料、焊接材料、焊接工艺三方面对燃气轮机排气装置制造工艺进行优化。优化后,提升了燃气轮机排气装置的可靠性,延长了使用寿命,降低了制造成本,减少了维护费用,提高了产品竞争力。     

大型浮动油封的设计

本文根据采煤机工作条件,论述了采用浮动油封的优点。着重介绍了油封结构、性能和主要参数,对密封环材料、O形橡胶圈性能也作了初步分析,还概述了装机试验和使用情况。 端面浮动油封是一种防尘的机械密封,它具有抗污染性能好、耐磨、耐冲击、使用寿命长、结构简单、价廉、对装配尺寸精度要求不高、维护保养方便等特点。因而,在工程和矿山机械中,获得了广泛应用。 为解决大功率采煤机滚筒轴密封漏油的难题,我们消化和分析了国外先进密封技术,成功地研制了φ457大型双球面浮动油封,并经装机试用,取得良好的经济效果。     

面向半失能老人的移动辅助机器人设计与实验

为解决由于下肢肌力衰退、骨关节疾病、心脑血管疾病、脊髓损伤等导致的半失能老人下肢运动功能障碍问题(如无法独立完成行走、站立、坐下等基本生活动作),提出了一种具有辅助行走、辅助落座、辅助搬移功能的移动辅助机器人结构设计方案。针对人体尺寸分布规律,对结构部件进行了尺寸计算。为保证机构具有足够的结构强度,对关键部件进行了有限元仿真分析。在此基础上,建立了人-机耦合系统模型,完成了人-机耦合情况下的运动学仿真。提出了移动辅助机器人硬件系统设计方案,搭建了电气系统连接,完成了硬件电路设计。为验证理论成果的正确性,加工了实验样机,进行了相关实验。     

涉外造纸厂改造项目执行管理的思考

缅甸造纸厂改造项目是以工程承包方式执行的对外项目。项目内容涉及设计、设备供货、安装、调试、试运行、培训、质保等。由于是改造项目,既有新系统又有老线改造,在项目管理上就要注意新、老线并行,又结合了合同管理、文档管理、计划管理、财务管理、采购管理、制造及监造检验管理、储运管理、现场管理等,保证了项目按期顺利完工,为国家创造了外汇,为企业创造了效益,赢得了声誉。     

顺应时代 展望未来 转型升级 科学发展

正彭凡董事长全面分析了企业所面对的国际和国内形势,展望了未来制造模式,并结合共享集团现状,提出了转型升级、科学发展规划,极具参考价值。从世界形势来看,人口的变化、城市化、气候变化、全球化成为世界各国共同面对的问题。时代的进步催生了新产业、新产品,也加快了产品、产业的淘汰速度,竞争加剧,不能持续创新就被迅速淘汰。世界科技进步和第三次工业革命正在快速改变生活、工作方式,不创新将跟不上社会的进步。     

智能机床集成系统的研究

介绍了一种智能机床集成系统,该系统集机床电器控制、保护与通信于一体。不仅可以实现直接起动、Y—△降压起动、可逆起动、变频调速、电气制动等控制,而且也可以对机床电路中电动机发生的相序接反、过压、欠压、堵转、过载、不平衡、断相、接地等故障进行保护,实现除了短路外的电动机全保护功能。同时可以选择ModBus、ProfiBus—DP两种接口方式,实现集成系统与主控计算机的双向通信。该系统集成了控制、保护和通信功能,不仅简化了机床电器的电路设计,缩小了体积,而且减少了机床电器的元件数目,从而提高了机床电器控制和保护的可靠性。     

便携式输电线路绝缘子清扫装置的研制

为了简单、方便、及时清除输电线路绝缘子表面污秽,提高线路供电可靠性,现研制了便携式的输电线路绝缘子清扫装置,并在现场检验了该装置的有效性。验证结果表明,该装置简单、方便、经济,大大提高了绝缘子清扫效率,降低了劳动强度,为降低污闪跳闸率、保持可靠供电提供了坚实的保证。     

从“高深学问”到“大学文化”

高深学问及其构成的学科（专业）是大学存在的知识和组织基础。大学文化既是一种存在更是一种信仰,二者既有深刻联系又有质的区别。任何社会思潮是特定时代的产物,当大学文化缺失问题,特别是大学精神衰微现象成为时代关注的焦点并逐步进入到哲学领域时,大学文化哲学便产生了。从＂高深学问＂到＂大学文化＂是一个质的飞跃,以＂大学文化＂为逻辑起点,从整体上构建一个以＂大学文化既是一种存在更是一种信仰＂为核心的大学文化哲学的基本理论框架,是当今时代的强烈呼唤。其核心内涵是：大学的本质是一种以传承和创新文化为己任的功能独特的文化组织;大学更重要的是一种文化存在和精神存在;人文关怀和追求真理是大学应当坚守的＂永恒之魂＂;和谐文化的本质是一种信仰。当今我国大学的崇高使命是：坚持＂中国特色,综合创新＂的文化发展道路,创新和高扬当代中国大学精神,全面加强大学文化建设,大力增强我国大学核心竞争力,为实现中国特色大学理想和建设中国特色文化强国而奋斗。     

Plate tearing by a cone

The present paper is concerned with steady-state plate tearing by a cone. This is a scenario where a cone is forced through a ductile metal plate with a constant lateral tip penetration in a motion in the plane of the plate. The considered process could be an idealisation of the damage, which develops in a ship bottom raking accident or a collision with a floating object. The deformation involves a complex mixture of large plastic deformations, fracture and friction. The observed mode of deformation is idealised by a simplified, kinematically admissible deformation mode, and the rate of internal energy dissipation in plasticity, fracture and friction is quantified accordingly by analytical expressions. The idealised mode has two free parameters which are determined from the postulate that they adjust to give the least rate of energy dissipation. The theory is compared to a series of measurements. The coefficient of friction was not measured, so the calculations are presented for different realistic values and it is shown that, for a coefficient of friction of about 0.2, there is a reasonably good agreement between theory and measurements for the in-plane resistance force as well as for the out-of-plane reaction force.     

Measurability invariance,continuity and a portfolio representation

Galileo suggested that what is not measurable be made measurable. It is this principle which underscores an unwritten law of both the sciences and the social sciences that it is better to measure than not to measure. But, the assumption of measurability is rarely considered. In this paper, we consider a set of invariance and continuity conditions which a measure should satisfy. These conditions provide a test of whether a given mapping onto the real line constitutes a measure, and not simply an arbitrary mapping. They represent a test for measurability. In the social sciences, it is common to construct measures based on multi-dimensional attributes. In the paper, we characterise this multi-dimensional measurement as portfolios, with weights determined a priori. Measurement becomes a process of convergence towards a preferred measure which anchors the measurement. Measurement is valid if there is convergence to a measure satisfying the invariance and continuity conditions.     

滑模方法在分布式电动车容错控制上的应用

分布式电动车是一种由轮毂电机驱动的新型车辆。针对其驱动系统部分失效的情况下车辆发生跑偏等的问题,设计了一种基于滑模变结构控制的被动容错控制方法,该控制方法不需要精确的故障估计信息便能够对车辆进行有效控制。首先,讨论了可能发生的失效,建立了所需的车辆模型。而后,使用二自由度车辆模型作为参考模型,建立了基于横摆角速度、质心侧偏角的协调控制滑膜变结构容错控制器,并对收敛性进行了讨论。最后,使用NI-PXI硬件在环测试设备进行试验,以检验所设计控制器的性能。结果表明,所设计控制策略能够改善故障车辆性能。     

电机离心开关断开瞬时转速测量仪

离心开关断开转速是单相电动机的一个关键技术指标?由于电动机的起动过程很短，一般中小型电动机的起动时间都在1～3s内，所以在离心开关断开前后，电机转速变化很快。测量的难点是：(1)获得离心开关断开瞬时，既无时延又无稳定的信号；(2)准确的瞬时转速测量方法：该测量仪采用单片机为核心器件，当电机起动时，直接监测离心开关两端的电压来得到离心开关断开的瞬时信号；同时使用光电旋转编码器获取电机瞬时转动脉冲信号，经过光耦隔离后送单片机，测量电机瞬时转速.     

汽车轮胎动力学特性研究

运用非线性动力学理论和Matlab 6．1对分别采用轮胎非线性模型和线性模型的汽车悬架的运动特性进行比较，结果表明轮胎的非线性特性对汽车悬架的动力学特性有很大影响，在高速运动、较大路面不平度过程中汽车悬架系统应采用非线性模型。     

柔性机器人躲避振动的一种方法

对于柔性机器人而言 ,系统柔性所引起的振动使得机器人很难准确地跟踪预定的末端轨迹 ,因此如何有效地减小柔性机器人的振动是一个非常重要的研究课题。本文对柔性机器人躲避振动的方法进行了研究。首先分析了影响柔性机器人末端振动变形的因素 ,在此基础上得出了在结构参数和末端运动轨迹不变的情况下 ,通过适当调整关节运动参数可以使柔性机器人有效躲避振动的结论 ;然后研究了机器人末端运动参数与关节运动参数之间的关系 ,提出了通过规划机器人末端运动参数从而调整关节运动参数 ,以使机器人能够有效躲避和减小柔性振动的方法 ,并且给出了相应的算法 ;最后通过数值仿真验证了该方法的有效性     

Plane-motion approach to manipulator calibration

It is well known that identification of geometric parameters can significantly enhance the accuracy of robot manipulators. A number of different approaches to manipulator calibration have been demonstrated in the recent literature. A part of the calibration process that is common to all of the proposed techniques is the collection of a dataset that relates the measured position and possibly the orientation of the end-effector to the joint displacements for a number of poses. This data-acquisition step is usually the most tedious part of the calibration process. Accurate location of points on the end-effector can be quite time consuming to accomplish manually and the equipment for automated data acquisition is expensive. The purpose of this work, therefore, is to demonstrate a simplified approach to acquiring the data necessary for manipulator calibration. In the proposed approach, the only equipment used for data measurements is a flat plate and a test block mounted on the end of the robot arm. To demonstrate the method, a model and an identification algorithm for a PUMA 560 manipulator are developed. The data-collection process is described and the procedure is validated through a computer simulation. Finally, an experiment is conducted whereby data is collected for a PUMA manipulator and used to identify the kinematic parameters. The resulting manipulator model leads to a significant improvement in accuracy.     

球化剂计量投料装置的设计

针对球墨铸铁生产过程中工作效率低、球化率低和工作环境恶劣等问题,设计了一种球化剂计量投料装置,用于自动计量和投入球化剂和覆盖剂,其由压实气缸、覆盖剂料仓、球化剂料仓、伸缩导料管和球化包、称重磅体等组成;球化剂和覆盖剂料仓放料速度由抱紧气缸来调节。该设计采用PLC实现远程控制球化剂和覆盖剂的称重和投入压实等工作;该装置经实际使用后,称重更精确,球化率显著提高,球墨铸铁质量好,且对工作环境好,工作效率高。     

Head slap simulation for linear and rotary shock impulses

A finite element model of a hard disk drive (HDD) is developed to investigate the response of the HDD to a shock impulse. Two types of shock are of interest, a linear shock and a rotary shock. The linear model corresponds to a HDD being dropped flat onto an impact surface. The rotary model is constrained to rotate about an axis and simulates a HDD standing on one edge that is allowed to drop and impact the opposite edge. The geometry is developed using Pro/E, a CAD package, and is then imported into Hypermesh, a pre- and post-processor. The transient solution is performed using LS-Dyna, a finite element solver. The three software packages are commercially available. Results are shown as animations and time series data. Comparison of the simulation results for the two models is used to develop a correlation between the linear and rotary shock tests.