关于e~(At)的数值计算

一、引言随着近代技术的发展,对控制系统的表示、分析和设计方法也发生了飞跃的变化。五十年代以来逐渐从经典控制理论发展为现代控制理论。经典控制理论使用传递函数(系统的初始状态为零时,输出量与输入量的拉普拉斯     

现代控制理论在火电厂热工过程控制中的应用

控制理论和计算机技术的发展,大大促进了过程控制技术的提高,现代控制理论正在火电厂热工过程控制中得到实际应用.本文概述了最优控制、预测控制、状态反馈控制、不确定性控制等在火电厂热工过程控制中的研究和应用现状,并对今后的发展方向作了简单的预测.     

现代控制理论对单输入单输出离散系统的一些应用

本文讨论了现代控制理论对线性、定常、单输入单输出离散系统的应用。考虑了应用于工业自动调节时采用离线计算与实时控制相互配合的方法,并研究了平衡点飘移的校正,讨论了二个一维噪声下闭环反馈控制时的图象,及一种次最优控制情形。     

无模型控制器理论与应用的进展

本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展，无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是：建模和反馈控制一体化，冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架，采用了功能组合设计方法。建模与控制一体化的手续，使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性，本文还介绍了无模型腔制器大量成功应用的实例。     

互联电力系统分散负荷—频率控制

本文提出了一个数值方法来解决由互联区域组成的电力系统负荷－频率控制问题，分析了控制律的两种结构，分解反馈控制和输出反馈控制。此方法在于经典黎卡提（Riccati)方程的特性：闭环渐近稳定性和次最优度，文中给出了将此方法应用于两互联区域电力系统的示例，并对闭环系统的性能做了分析。     

计算机控制及应用

一、自动化和计算机早期的自动化采用机械、电力或液压传动的方法，在一定程度上解决了单机和单一生产线的自动问题。但这种方法自动化水平不高，只能称为机械化，不属于现代自动化的范畴。所谓高水平的自动化，主要标志是不仅减轻人的体力劳动，而且还能减轻人的脑力劳动。随着自动化科学技术的发展，自动控制已从“经典控制理论”发展为“现代控制理论”，从单变量控制发展为多变量控制，从自动调节发展到最优控制，都要用计算机作为高级的自动机器，这就出现了计算机控制。因为计算机具有高速运算、信息存贮、计算精确、数据处理逻辑判断…     

基于MFA的前馈-反馈控制在混凝投药中的应用

城市供水中的混凝投药过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变及干扰多的难控对象,许多先进的控制方法目前均无法真正用于实际控制.采用基于无模型自适应控制(MFA)技术,并应用在某自来水厂中试装置的待滤水浊度控制中.所进行的控制实验系统地比较了纯反馈控制、单前馈-反馈控制和双前馈-反馈控制策略的控制效果.实验结果表明,双前馈-反馈控制技术具有更好的控制性能.     

经典控制理论的发展过程

在1868年至今的短短一百年中，自动控制理论无论在深度和广度上都得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。从瓦特的蒸气机、阿波罗登月到海湾战争，无处不显示着控制技术的威力。在哲学领域，反馈理论的建立与成功应用，也使“因果关系”进一步发展为“因果-果因关系”，反馈的概念受到人们的重视。由于控制理论的发展日新月异，对自动控制的发展历史进行全面的论述是不可能的。本文将仅对控制理论中经典部分（这也是大学自动控制理论课程的主要内容）的发展过程及背景进行简要的介绍。一、自动控制技术的早期发展以反馈控制为…     

现代控制理论概述及实际应用意义

控制理论作为一门科学技术,已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。本文介绍了现代控制理论的产生、发展、内容、研究方法和应用以及经典控制理论与现代控制理论的差异,并介绍现代控制理论的应用。提出了学习现代控制理论的重要意义。     

模糊控制与状态反馈控制的内在联系

模糊控制通常取输出与设定值的误差和误差的变化速率作为控制器的输入量,相当于经典控制中的输出反馈控制。从纯数学的角度出发,系统的某变量及其各阶导数又可以看成是系统的各个状态。以可分段线性化的、参数慢时变的系统为研究对象,根据模糊控制的本质对其进行解析研究,并通过对控制量的分析,与状态反馈控制进行类比,从中找出模糊控制和状态反馈控制的本质联系,这些控制量都是状态的函数。     

频域控制理论的发展及其取得的成就

从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成果，讨论频域占棒控制理论存在的某些问题，同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨．     

频域控制理论的发展及其取得的成就

从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成果；讨论频域鲁棒控制理论存在的某些问题，同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨。     

运动控制（一门综合性多学科交叉技术）（二）

四、电机控制技术在本世纪30年代出现的电子管以及后来的磁饱和放大器件产生了第一代使用直流电动机的运动控制系统。二次世界大战后反馈控制理论的发展加速了运动控制技术的进步。但是现代运动控制技术是随着功率半导     

自动控制理论发展综述

综述了自动控制理论的发展情况,指出自动控制理论所经历的三个发展阶段,即经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。最后指出,各种控制理论的复合能够取长补短,是控制理论的发展方向。     

讲座：预测控制──第一讲预测控制的基本原理

讲座：预测控制──第一讲预测控制的基本原理成都电子科技大学周立峰众所周知，６０年代初期在自动控制领域形成了以状态空间法为核心内容的现代控制理论，加之由于计算机技术的飞速发展，使得这一理论在航天、航空以及军事装备的控制应用中获得了令人惊异的成功。但将这...     

Morgan问题研究简介

过程控制对象的耦合，是目前许多控制系统投运不好的原因，这已引起了控制理论工作者与系统设计人员的高度重视。因此，人们自然想到怎样才能使控制对象解耦。近年来，解耦控制的研究，已趋于热潮。这是由于军事工业和民用工业对控制的要求而出现的。目前，国内外研究多变量解耦系统的方法有两种：一是利用状态空间的反馈方法来实现解耦；二是利用现代频率法即所谓对角线优势，借助于逆乃魁斯特判据来设计解耦系统。在将经典理论中卓有成效的设计手段应用到MIMO（多输入多输出）线性系统这种思想指导下，Morsan在1964年首次考虑状态解耦问…     

一种新型附加学习控制器及电力系统应用实例

维纳的《控制论》和钱学森的《工程控制论》共同奠定了经典控制理论的基础.在此基础之上,现代控制理论在性能优化和处理不确定性等方面对经典控制理论作了进一步的发展.本文提出一种融合经典控制与现代控制的控制方法,将属于现代控制的近似动态规划学习控制器以并联的方式附加到经典控制器上,从而形成一类新型附加学习控制器.该控制器采用基于策略迭代近似动态规划的训练算法和基于最小二乘的代价函数逼近算法,从而具有高策略搜索效率和高样本利用效率,其中动作依赖代价函数的引入使得在线学习不依赖系统模型.总之,所提附加学习控制器一方面融合了已有经典控制器的先验知识,另一方面为已有经典控制器提供了可设计的目标函数和自趋优机制.论文进一步从理论上严格证明了所提附加学习控制方法的稳定性和收敛性.针对双馈风电场暂态无功控制问题的仿真研究验证了所提附加学习控制器的正确性和方法的有效性.     

基于自适应模糊控制的冷气控制系统设计

冷气系统如保鲜库、冷库等具有较大的时变性、非线性和时滞性,经典控制理论和现代控制理论的最优控制难以达到精确的控制。本文以某厂冷库为控制对象,采用变斜率规则自调整的自适应模糊控制方法,设计了基于I2C总线的单片机冷气控制系统,并给出了详细的控制算法和接口电路。     

一种自适应PID控制算法

将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合,推导出一种自适应 PID控制算法,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应 PID控制算法的有效性.     

自适应控制

<正> 自控理论有较大的发展,并形成独立的学科分支始于四十年代初。以线性、单输入、单输出为主要特点的经典控制论及其应用首先发展起来,迅速达到成熟并仍在发展,至今,在生产上,军事上广泛应