| 一种自适应PID控制算法 |
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| 引用本文： | 赵建华,沈永良.一种自适应PID控制算法[J].自动化学报,2001,27(3):417-420. |
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| 作者姓名： | 赵建华 沈永良 |
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| 作者单位： | 1.黑龙江大学自动化系,哈尔滨 |
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| 摘 要： | 将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合,推导出一种自适应
PID控制算法,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应
PID控制算法的有效性.
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| 关 键 词： | PID控制算法 自适应 数字仿真 |
| 收稿时间： | 1999-6-16 |
| 修稿时间： | 1999年6月16日 |
An Adaptive PID Control Algorithm |
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| ZHAO Jian-Hua,SHEN Yong-Liang.An Adaptive PID Control Algorithm[J].Acta Automatica Sinica,2001,27(3):417-420. |
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| Authors: | ZHAO Jian-Hua SHEN Yong-Liang |
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| Affiliation: | 1.Dept.of Automation,Heilongjiang University,Harbin |
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| Abstract: | In this paper, by combining PID control algorithm with adaptive technology of modern control theory, we obtain an adaptive PID control algorithm and make computer simulation for various time varying parametric models. Results of the simulation prove effectiveness of the algorithm. |
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| Keywords: | Adaptive PID control algorithm digit simulation |
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