基于Modbus协议的多功能数据采集器设计

设计了以AVRmega128单片机为控制核心,采用Modbus协议,用于变电站环境综合监控系统的多功能数据采集器;该数据采集器具有8路模拟量信号输入,16路开关量信号输入,4路开关量信号输出,上行和下行RS一485或RS一232通信接口;此多功能数据采集器适用于多种传感器输入方式,接口数量丰富,以Modbus协议为统一通信规约,可设定定时采集,具有掉电数据保护功能;该设计有效地降低了管理和部署的成本,提高了经济效益;经过半年的现场测试,该多功能数据采集器在接入6路模拟量传感器、10路开关量传感器的情况下,收发数据正常,整体运行稳定,能胜任相关环境的监控需求。     

基于ST72324的无刷直流电机控制系统设计

提出了一种基于ST72324的无刷直流电机控制系统的设计方案.设计充分利用了ST72324单片机所提供的功能接口,结构紧凑,设计优化,成本廉价.电机控制系统能够通过键盘控制实现自动、手动、设定时间内运行.使用带有霍尔传感器的无刷直流电机,通过控制板上拨码开关可以调节电机的转速.系统中的红外装置能够识别是否有障碍物.给出了硬件和软件设计.     

如何选用PC机工控接口

随着国民经济的不断发展,实现工业生产过程微机控制的要求与日俱增。目前,由于PC机价格的飞速下降,使得应用微机进行工业生产过程控制的项目不断增加,而工控接口是联结微机与生产现场的必不可少的硬件接口设备。 在工控项目中,经常需要处理的物理量信号有模拟量、开关量和脉冲量,因此,相应的计算机接口包括模拟量输入/输出接口、开关量输入/输出接口和脉冲量输入/输出接口。模拟量输入/输出接口有     

UniMAT亿维发布四通道高速高精度模拟量输入模块

2012年11月,Uni-MAT亿维正式推出四通道高速高精度模拟量输入模块,订货号为:UN231-7HC22-0XA0。该模块属于UN200 PLC扩展模块,具有4通道高精度高速度模拟量输入功能,可以测量标准电压或电流信号,分辨率达16位,并提供两通道高精度10V直流电压源,可以作为电子尺(滑动变阻器)的基准电源。功能特性四通道模拟量输入,可测量电压和电流,分辨率16位;可通过拨码开关选择输入滤波功能;10V的精     

单片机+CPLD综合开发平台的设计

一、系统设计该平台系统分为单片机小系统、CPLD小系统、电源模块、RS232接口模块、液晶显示模块、继电器模块、蜂鸣器模块、8位LED模块、4×4键盘矩阵模块、8位拨码开关模块、扩展口等几个部分,系统框图如图1所示。     

P111G型可编程序控制器（三）——实际应用指南

一、P111G-M输入/输出端结构介绍 1、开关量输入端结构以P111G-M的输入口P6为例,其内部结构见图1,由图1可知,当在P6端不加信号时,反向触发器在“R”的作用下使输入端拉为低电平,输出端(接内部单片机的输入端P6,称内     

A/D和D/A转换的数字光电隔离电路

<正>为了提高单片机检测控制系统的抗干扰能力,有效的方法是进行光电隔离.对开关量信号的光电隔离是很容易的,但对模拟量的隔离要相对困难一些.采用数字光电隔离法实现模拟量隔离,其优点是不存在非线性问题,且成本低.数字光电隔离电路如图1所示.该电路含16路8位A/D转换、双路8位D/A转换,通过一片8255实现与单片机8031硬件接口.其中PB口作A/D数字隔离后的信号输入,PA_(4～7)作16路模拟输入的模拟开关控制.PA_3作A/D转换的起动.PC口作D/A的数字输出,PA_0、PA_1作两片D/A的片选控制和第一级寄存器写入,PA_2同时控制两片D/A的第二级寄存器写入.     

海泰电子发布48通道状态量输入模块——HTPXI4710

正陕西海泰电子有限责任公司近日发布了一款基于PXI总线的48通道状态量输入模块——HTPXI4710,该模块适用于工业控制或自动化测试领域状态量信号采集的应用场合。HTPXI4710具有48路状态量信号采集通道,各通道之间相互隔离;该模块可通过拨码开关对+5V和+27V状态量信号进行切换,以满足用户不同电平信号状态量的采集需求。HTPXI4710的最大输入电压为+27V,输入接口为J30JA-100ZKW型孔式插座,增加了模块与用户接口连接的可靠性;模块内置数字滤波器防止状态量抖动引起的误读,该模块可用于由PXI机箱或带混合槽的PXIe     

微机在工业应用中的抗干扰措施

一、干扰的来源微机在工业应用时大致受到下列三个方面干扰的影响。 1.来自交流电源的干扰开关的通断,火花干扰,电焊,大电机的启动等,在工业环境中是常见的。这些来自电源的干扰都会破坏微机的正常运行。 2.来自信号通道的干扰为达到数据采集或实时控制的目的,开关量输入、输出,模拟量输入、输出是必不可少的。     

工控机功能块化数据结构初探

一.工控机数据类型和表示法对于一般工业过程控制,工控机一般是先通过I/O模块,把传感器(变送器)信号变成数字量信号,然后再进行规范处理运算、报警等。从这一意义上讲,工控机数据类型可分成以下3类: 1.模拟量; 2.开关量 3.脉冲量(或BCD码) 为了便于工控机内部处理,并实现对过程的监视和操作,其内部数据又可以分类为:实数、整数、布尔数据、字符型数据和时间量。出于统一、灵活的数据处理考虑,几种数     

基于ROS的移动抓取机器人设计

以ROS为基础,通过对STM32处理器、Arduino开发板及相关开源库的运用,设计并实现了集建图、导航,避障、抓取几大功能为一体的低成本的轮式移动抓取机器人.机器人工作的整个流程大致分为3个阶段:(1)机器人会通过软硬件对其所处的周边环境进行地图建模,并利用实时建模数据实现自身的导航及避障功能.通过陀螺仪和单线激光雷达对机体的自身及周围情况进行感知,依靠车身所配有的减速电机完成直线行驶以及差速转向,配合安装在电机尾部的霍尔编码器获得里程计数据,将激光雷达、里程计、陀螺仪信息发送给上位机,完成地图构建、导航、避障;(2)机器人通过摄像头识别物体上的视觉标志,上位机根据坐标位置完成逆运动学求解,通过串口通信将机械臂各轴运动角度发送给控制板,控制板输出PWM信号控制安装在机械臂自身的舵机完成相关运动;(3)通过真空吸盘完成对物品的抓取工作.实测表明,该机器人系统设计方案可行,能够完成基本移动以及室内建图和抓取任务,差速转向误差在2°以内.     

“工业控制微型计算机应用技术” 讲座第二讲 现场输入信号的变换及处理

一、输入信号的处理技术 1.现场常用信号的种类在过程控制系统中,现场输入信号有模拟量输入,一般来自热电偶、热电阻、电子秤、变送器(0～10mA);开关量(数字量)输入;脉冲量输入;现场中断信号输入以及频率量输入等类型.     

实时操作系统(RTOS)对用户设备的管理

<正> 任何把计算机使用到控制现场生产过程的用户,都必须有它自己的用户设备或叫工业外围设备,也就是通常所说的“接口设备”。这种设备负责把现场操作的各种过程变量转换为计算机能够接收的数字量,交给计算机处理,或把计算机送出的数字量变为现场的各种实际动作,如阀门的开闭,电机的快慢,指示灯的亮暗等等。为了与计算机系统设备相区别,软件设计人员就称这些设备为用户设备。它们通常有开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出以及操作控制台等。     

新品

菲尼克斯一工业用电子接口产品INTERFACE系列菲尼克斯公司的工业用电子接口产品INTERFACE为整个控制系统提供开关量、模拟量和串行量等信号之间的匹配,同时提供三大系列的开关稳压电源。通过这些接口模块可以完成转换、开关、隔离、适配、放大、连接和供电等功能。特点     

传感器

一、光电传感器 光电传感器——非机电模拟传感器,需连接到RCX输入接口中的任意一个通道(1～3)(图1)。 这是一种模拟传感器,可以把光的强弱信号变成不同的数字信号。光电传感器测试范围为0.6Lux(0％)(勒克司照度单位)～760Lux(100％)。利用该传感器,我们可以做三件事: 1.通过检测光的强度变化来统计车站、商场和电影院等人流的人数。 2.通过测试反射光的强度来辨别颜色,如机器人沿黑线走。 3.测量一个光源的强度。     

用单片机控制机器人小车的方法

本方法的原理是:通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机,实时控制机器人的运动。使用了两片电机驱动芯片-L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制,红外传感器,碰撞传感器等设备使机器人有了简单的拐弯,躲避障碍物,搜寻设定目标等功能实现。整个系统如图1。     

加载控制系统通用调理单元的设计及实现

以加载控制系统为应用对象,论述了其模拟量输入信号及开关量输入信号通用调理单元的设计与实现;在分析了设计需求的基础上,充分考虑了开关量输入信号与模拟量输入信号的特性和特点,针对信号的隔离、调理,提出了设计开发的指导思想,并详细论述了其原理图实现方法;结果表明,该设计避免了传统调理电路针对性强,设计重复的资源浪费,减少了开发周期;模块化的设计增强了设计的灵活性、通用性,对于同类设计具有较强的应用价值。     

单片机与BCD码拨盘位选通式接口技术

BCD码拨盘作为一种参数外部输入装置,在仪器、仪表及控制装置中有许多应用。现今已有许多BCD译码集成芯片可供应用,但通常是一个BCD码拨盘用一块芯片。若外部BCD码拨盘数量较多时,必将使所用芯片的数量增加,导致仪器设备体积和成本的增加。如何用较少的单片机的外部资源(I/O口)来实现较多位的拨盘的输入,在实际应用中常常会遇到,作者在开发箭杆机可编程控制器选色系统的过程中,在已开发的EBM型可编程控制器(CPU为80C31)的基础上扩展一片82C55的24位I/O口,最多可外接36个BCD码拨盘,此接口方法在其它场合也可使用,下面就其软件和硬件设计作以介绍。     

用开关控制的多地控制器

介绍一种使用开关来多地控制同一个家用电器的线路。其电路原理如图1所示。图中CMOS集成块CD4070是一块四2输入异或门集成电路。其内部包含有4个独立的2输入端的异或门。每个异或门当两个输入端的输入信号不同时,输出为高电平"1";当两个输入端的输入信号相同时,输出为低电平"0"。也就是说两个输入端中只有一个有变化,其输出端也会产生变化。将三个2输入异或门按图1所示连接,那末当四个开关HB1、HB2、HB3或HB4中的某一个有变化时,即由断开到闭合或闭合到断开;三极管TR1的状态就会跟着发生一次变     

美国邦纳无线传感器网络产品技术及其应用

Banner公司DX70无线传感器能将现场的各种传感器信号如：开关量、模拟量及热电阻、电偶。通过节点FO无线传输到网关（节点与网关为双向通讯）,网关通过RS485 MODBUS、ETHERNET IP、TCP/IP MODBUS传输到PLC以及上位机,传输距离一对一约为1．5Km左右,在星型拓扑连接架构下,2．4GHz型号最远可达3．2Km。