自动摊铺机测控模块的硬件设计

主要介绍了自动摊铺机测控模块的总体结构 ,并分别讨论了模拟量输入 /输出接口电路、数字量输入 /输出接口电路和通信电路     

让机器人在你手中诞生(下)

五、控制板及传感器说明⑴控制板结构:控制板主要结构如图29所示,包括1个电池接口、2个电机接口、8个模拟量接入口、4个开关量输入口、4个开关量输出口、1个充电器接口、1个串行通讯口和3个拨码开关。控制板安装时应将串行口一端与机器人的前向一致(机器人电机安装一侧可视为机器人后部)。图29功能:模拟量接入口:接口的中间为信号线,两侧为电源线(5VDC)。传感器信号需要接上拉电阻并由拨码开关3控制,拨码开关3的某一位为ON时对应的模拟量信号接3K的上拉电阻。开关量输入口:控制板的右下角为数字量输入端口1、2、3、4。用户可以将开关量传…     

微机在工业应用中的抗干扰措施

一、干扰的来源微机在工业应用时大致受到下列三个方面干扰的影响。 1.来自交流电源的干扰开关的通断,火花干扰,电焊,大电机的启动等,在工业环境中是常见的。这些来自电源的干扰都会破坏微机的正常运行。 2.来自信号通道的干扰为达到数据采集或实时控制的目的,开关量输入、输出,模拟量输入、输出是必不可少的。     

实时操作系统(RTOS)对用户设备的管理

<正> 任何把计算机使用到控制现场生产过程的用户,都必须有它自己的用户设备或叫工业外围设备,也就是通常所说的“接口设备”。这种设备负责把现场操作的各种过程变量转换为计算机能够接收的数字量,交给计算机处理,或把计算机送出的数字量变为现场的各种实际动作,如阀门的开闭,电机的快慢,指示灯的亮暗等等。为了与计算机系统设备相区别,软件设计人员就称这些设备为用户设备。它们通常有开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出以及操作控制台等。     

基于Modbus协议的多功能数据采集器设计

设计了以AVRmega128单片机为控制核心,采用Modbus协议,用于变电站环境综合监控系统的多功能数据采集器;该数据采集器具有8路模拟量信号输入,16路开关量信号输入,4路开关量信号输出,上行和下行RS一485或RS一232通信接口;此多功能数据采集器适用于多种传感器输入方式,接口数量丰富,以Modbus协议为统一通信规约,可设定定时采集,具有掉电数据保护功能;该设计有效地降低了管理和部署的成本,提高了经济效益;经过半年的现场测试,该多功能数据采集器在接入6路模拟量传感器、10路开关量传感器的情况下,收发数据正常,整体运行稳定,能胜任相关环境的监控需求。     

一种微机继电保护教学实验平台的硬件设计研究

针对高校微机继电保护课程,提出了一种基于TMS320F28335+EPM570F256C4+PC机的微机继电保护教学实验平台,以充分发挥DSP在数字信号处理及控制方面的优势,CPLD组合逻辑、译码及I/O扩展功能。详细介绍了平台的组成和保护装置接口电路的设计,其中包括DSP与CPLD接口电路、模拟量输入转换电路、开关量输入输出电路、测频电路以及人机接口电路。该平台配置相应模块化保护软件即可满足微机继电保护教学中,学生对装置硬件构成、数字算法、继电保护原理的感性理解和认识。     

微机控制系统中的干扰及其抑制方法

微机在工业应用时大致受到三方面的干扰:来自交流电源的干扰、来自信号通道的干扰,来自空间的辐射干扰。这三种干扰危害以来自交流电源的干扰最甚,其次为来自信号通道的干扰,来自空间的辐射干扰不太突出,一般只需加以适当的屏蔽及接地就可以解决。因此,本文仅研究信号通道干扰和交流电源干扰的抑制措施。1　信号通道干扰的抑制措施为了达到数据采集或实时控制的目的,开关量输入、输出,模拟量输入、输出是必不可少的。在工业现场,如果被控对象是一个强的干扰源(如:可控硅、电焊机等),微机根本无法正常工作。对于开关量的输入、输出要采取隔离…     

微机在工频方波交(直)流焊接电源控制中的应用

本文基于模拟实验介绍一种微机在工频方波焊接电源控制中的应用。利用TP—801单板机作基本部件,同时配置模拟量输入、输出、开关量输入、输出及实时时钟作为和CPU间联系通道和定时延时工具等。设计一套能直接监测焊接电源,显示工作参数,调节焊接电流的实时控制装置。实验表明,用微机控制与用运算放大器控制所得外特性曲线接近。从而说明了本文所介绍的计算机控制方案是安全可行的,并且控制效果达到了预定要求。     

基于ISP的简约型51单片机实验板的设计

本实验板采用具有ISP下载功能的飞利浦P89C51RA2BXX单片机作为核心.利用了当前最流行的一些新器件构成最小系统.整个实验板体现了结构简洁明了,功能新颖实用的优点.与市面上流行的实验板相比.又有性价比高、简单易用的优点.整个实验板包含了模拟量输入、开关量输入、人机交互、ISP下载、供电模块电路、开关量输出、模拟量输出等模块.可以完成单片机的大部分功能.     

DP-851单片机普及板原理及应用设计 第九讲 DP-851单片机普及板控制继电器

介绍自动化过程中输入/输出的开关量信号、典型接口、功能转换部分、电气接口主要功能及851单片机控制继电器.     

以LSI—11/23为中心的数据采集系统中I/O接口的设计

在数据采集和控制系统中,模拟量输入、输出和开关量输入、输出设备往往采用并行接口方式和计算机连接成系统,以便获得较高的传输速度。在PDP—11计算机系统中,可以采用DRV11通用并行接口来连接I/O设备。图1为DRV11的方框图。LSI—11/23 处理机可以寻址控制和状态寄存器DRCSR、输出缓冲器DROUTBUF 以及输入缓冲器     

P111G在工业控制上的应用

P111G是一种小型多功能的可编程序控制器（PLC），它分多种型号。根据其后缀，C为商业级，1为工业级；1型为6路继电器输出，10路开关量输入，2型为6路继电器输出，7路开关量输入，2路模拟量输入。     

小型可编程控制器的特殊应用

<正> 目前我国广泛使用的几十点的小型可编程控制器,大部分都用于开关量控制。但此种类型的机器,也可用于模拟量输入、高速计数及构成分布式微机系统。下面以EX-20 plus 及EX-40 plus 可编程控制器和一个附加的模拟量输入器为例介绍之。     

一种工业控制数据采集系统硬件平台设计

随着微电子技术和计算机技术的发展,微处理器芯片的功能越来越强大,嵌入式技术也越来越受到人们的关注;但是在嵌入式系统设计过程中,基于工业级ARM芯片AT91RM9200芯片的通用数据采集系统硬件平台设计是一个难点,设计了基于AT91RM9200的通用数据采集平台,分析了系统总体架构及其子电路模块、外围电路,实现了模拟量输入、开关量输入/输出、RS232/485接口、USB接口、以太网接口,同时通过外扩显示芯片,实现了TFT LCD的显示;最后通过多相流差压信号采集试验进一步证明了设计系统的有用性和实用性,可应用在工业控制测量领域。     

ICC-68K工业控制微机监控软件剖析

ICC-68K是CPU为68000通用的工业控制微机.它配有多组开关量J/O通道、模拟量输入通道以及频率量I/O通道,可广泛用于工业现场的自动检测、监视、记录及自动控制,也可用作软件开发工具。本文对ICC-68K监控软件剖析,以便更深入地了解、掌握其内部机理和全面地利用其功能,也为用户和有关的科研人员对它的修改和扩充提供方便,对其它MC68000系列微机也同样有参考价值。     

基于CPLD技术的PC104总线多功能扩展卡设计

介绍了一款PC104总线多功能扩展卡设计。采用了复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术,集成了多路模拟量输入/输出、带光电隔离的开关量输入/输出及一个正交解码电路,接口协议与台湾研华PC工控机ISA总线板卡兼容,满足了嵌入式控制系统高集成度的设计要求,在实际应用中获得了良好的效果。     

基于CPLD技术的PC104总线多功能扩展卡设计

介绍了一款PC104总线多功能扩展卡设计.采用了复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术,集成了多路模拟量输入/输出、带光电隔离的开关量输入/输出及一个正交解码电路.接口协议与台湾研华PC工控机ISA总线板卡兼容,满足了嵌入式控制系统高集成度的设计要求,在实际应用中获得了良好的效果.     

基于STC89C52计算机监控学习机的研制

计算机监控系统集成了计算机软件、硬件和信息通信系统,并广泛应用于众多领域。本文以STC89C52单片机为核心研制了一台计算机监控学习机,通过USB接口获取电源,利用RS-232接口与上位机通信,集成了模拟量输入、开关量输入与输出,设计了通信协议,妥善解决了内部通信问题,并通过了"通用多功能计算机监控系统测试软件"的测试。该计算机监控学习机可以用来实践计算机监控系统相关的软件开发技能和硬件设计技能,对培养应用型人才具有重要意义。     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座——第五讲 过程输出通道

一、概述过程输出通道的功能是将计算机的输出代码变换成相应的信号直接控制执行机构。由于控制对象所需信号种类不一样,因而过程输出通道包括有模拟量输出通道、开关量输出通道、数字量输出通道以及脉冲量输出通道等几种类型。计算机用于过程控制系统,过程输出通道是不可缺少的重要部分。象过程输入通道一样,依现场所需,过程输出通道也分成隔离型和非隔离型两类。     

泓格科技M-7026模块

M-7026为多功能模块,提供6个模拟量输人通道、2个模拟量输出通道、3个数字量输入通道和3个数字量输出通道。每一个模拟量输入通道允许设定各自的输入范围（±150mV,±500mV,±1V,±5V．