电动执行机构的变频调速控制

将脉宽调制变频调速技术应用于电动执行机构的电机控制。简要介绍了所采用的控制芯片和功率模块，阐述了相应的变频调速原理。设计出基于INTEL专用电机控制单片机196MC的变频调速装置。根据电动执行机构的特点，对电机在各种运行状态下的控制算法做了详细介绍。实际运行表明，采用变频调速控制的电动执行机构的性能大大优于一般的执行机构。     

基于调速执行机构的一种高精度阀门控制方法实现

常规的电动执行机构一般都是定速输出,无法实现缓启进而产生冲击,影响机械部件的寿命.为此,本文 介绍一种基于调速型电动执行机构的高精度阀门控制方法.执行机构利用可调速电机驱动模块,接收目标指令,计算 当前位置,根据目标位置规划速度曲线.执行机构按照此种方式运行,可以减少冲击,同时提高控制精度,减少过冲 带来的振荡现象。     

基于DSP和CPLD的开关磁阻调速型阀门电动执行机构设计

以3kW三相12/8极开关磁阻电机为动力,设计并制作了基于DSP和CPLD微控制器的开关磁阻调速型阀门电动执行机构,详细介绍了该电动执行机构及控制系统的组成结构,给出了主功率变换器、位置检测电路、相电流检测电路、开关电源、现场总线通信等硬件电路,阐述了DSP及CPLD控制器的设计方法及DSP控制程序流程图。试验测试证明,该电动执行机构具有起动转矩大、调速范围宽、容错性能好等优异的性能,系统能够稳定可靠地运行。     

大容量变频调速技术

介绍了几种大容量变频调速装置的主电路方式 ,比较了它们的优缺点。详细讨论了矩阵变换器和多电平变频器的结构及控制方式。指出采用大容量变频调速装置后对电机运行所带来的影响。简要的介绍了一些变频调速的控制策略     

铁水罐车PLC控制与变频调速系统及改进

新钢三期技改2×2500m^3高炉铁水系统采用电动轨道式铁水罐车,由施耐德TWDLCAA24DRF型可编程序控制器（PLC）进行控制,驱动电机由施耐德Altivar61型132kW变频器进行变频调速。本文对PLC控制和变频调速系统进行介绍,并述及存在的问题和改进措施,供同行参考。     

变频调速异步电动机设计研究

由于采用变频器供电,变频调速异步电动机的设计与普通工频供电的异步电动机的设计存在一定差别,采用普通的异步机进行变频调速时,电机性能很难达到最佳。文章从电机本体出发,总结了变频调速电机的设计特点,阐释了不同控制方式下变频调速系统的总体设计思想,以及改善系统运行性能时的变频调速的整体设计和优化策略。     

变频技术在煤场斗轮堆取料机上的应用

珠海发电厂煤场斗轮堆取料机悬臂回转机构采用电机变频调速技术实现了悬臂回转机构平稳调速的驱动控制介绍了回转变频器的结构、各部分作用以及控制方法,阐述了变频技术的应用特性,并分析了回转变频器与热继电器、电抗器的配合使用,以及回转变频器的制动等问题。实践证明,电机变频调速技术是可靠的节能技术,能使发电厂输煤系统安全、稳定地运行。     

微机控制列车风扇交流电机的变频调速系统

介绍一种用于列车风扇交流电机的变频调速系统，变频器由ＭＣＳ５１系列单片微机控制．文中介绍了变频调速系统的硬件构成以及单片机产生脉宽调制波的原理和方法。由于系统采用了２４边形磁通轨迹控制ＰＷＭ方案，风扇电机运行时转矩脉动小、平稳可靠、噪声低。     

交流电机变频调速性能试验系统的研究

应用变频调速、可编程逻辑控制器(PLC)和磁粉制动器开发了交流电机变频调速试验系统,实现了对交流电机变频调速的运行监测、性能分析、数据和曲线的实时显示,可以用来进行交流电机变频调速内容的教学和试验、交流电机的动态性能检测和运行性能分析。该系统主要由模拟负载、数据采集、变频驱动等子系统构成,系统设计的关键在于数据采集和通信及模拟负载的控制。     

架线式机车变频调速系统研究

针对架线式矿机车的特定运行环境和牵引特性,采用U/f控制模式,设计了一种基于DSP控制的VVVF交流变频调速方案.首先,介绍了感应电机U/f控制原理及架线式矿机车的运行特点;然后详细讨论了DSP调速系统的硬件电路设计原理和软件设计流程.试验表明,所设计的变频调速系统数字化实现方便,具有良好的调速和牵引性能,在矿机车交流传动领域有着广泛的应用前景.     

基于矢量控制原理的电动执行机构

为了实现电动执行器在精确性、灵敏度、快速反应和稳定性等方面,将基于矢量控制策略应用于电动执行机构。采用矢量控制方法,可实现优良的控制品质。并根据矢量控制理论设计出的新型电动行机构,仿真和实践结果表明：具有良好的动静态特性。     

HART现场总线型智能电动执行机构的硬件设计

现场总线控制系统(FCS)是工业控制系统的发展潮流,而目前大量存在着集散控制系统(DCS),因此需要研制一种既适用于FCS系统,又适用于DCS系统的电动执行机构。提出一种新型电动执行机构的设计方案,详细介绍了该电动执行机构的各功能元件的选型及设计,该电动执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体。     

Bilateral Control of a Velocity Control System Using Electric and Hydraulic Actuators

Working in extreme environments (e.g., at disaster sites) is dangerous for humans. Hence, it is important to use teleoperated robots in such extreme environments. Because heavy lifting work is involved, hydraulic actuators with high output are more commonly used than electric actuators. Therefore, it is necessary to operate remotely controlled robots driven by hydraulic actuators. Bilateral control is remote control with a sense of force. Because most bilateral control systems have been studied mainly using electric actuators, bilateral control using hydraulic actuators is still a challenge. In this study, we propose placing a bilateral controller between an electric actuator on the master side and a hydraulic actuator on the slave side using position and velocity. The controller exhibits the dynamics of bilateral control systems using position and velocity. In addition, the control performance of conventional methods and that of the proposed method are compared and experimentally verified.     

传动间隙引起的电动舵机自振荡现象研究

应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究。从机理上阐明了在空载状态下,间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的原因,分析了该自振荡频率和幅值的影响因素,以及不同控制策略对该自振荡的影响。最终对一个工程实例进行了分析,通过仿真模拟出与工程实例完全一样的响应曲线,从而证明了理论的正确性。     

变频调速异步电机模型研究

目前，对ＶＶＶＦ调速系统的研究大多放在降低电压畸变率上，本文给出了计算电机谐波电流、谐波转矩模型，后面二个数据将更有效地描述变频系统性能，最后给出了计算与实验结果。     

ADAM-5510模块在电动执行器控制中应用

文中介绍利用ADAM-5510取代伺服放大器对电动执行器进行控制的方法。该方法有效地解决传统的利用伺服放大器对电动执行器进行控制时存在的问题，现场实用表明该方法不仅控制精度高，而且能够提高设备运转率和使用寿命。     

基于模糊神经网络的电动执行机构

电动执行机构控制的对象往往有多参数、非线性、时变以及变量强耦合的特点,很难建立精确的数学模型.模糊神经网络控制系统利用神经网络的非线性映射能力完成模糊控制,能很好地解决控制对象的动态特性所具有的非线性、时变性、参数可变等问题.仿真对比试验表明,电动执行机构采用模糊神经网络控制器(FNNC)后,系统的响应速度变快,调节精度提高.该控制器的适应性、鲁棒性也明显优于常规PID控制器.     

改进的D-S证据理论在电动执行器故障诊断中的应用

电动执行器作为控制系统的终端部件比较容易出现故障,从而对控制性能产生直接的影响。D—S证据理论在处理数据的冲突性和数据的敏感性方面存在一定的缺点,针对这一缺点将其进行改进,将改进后的理论应用于电动执行器的故障诊断,通过诊断数据的比较结果可以看出改进后的证据理论在处理冲突性数据方面是可以得到更为合理的结果的。     

矿用电机车矢量控制系统的研究设计

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。基于16位单片机dsPIC30F6010A,研制设计了一种反馈解耦型电压矢量矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,改善了电机车低速性能,实现了电流的快速调节和无静差控制。试验结果证明了这种控制策略的有效性。