机械陀螺的校验及误差计算

一个三自由度的陀螺仪,它的转子轴线具有对惯性空间的方位保持稳定的基本特性,根据这个特性,加上敏感元件、力矩电机组成了一个简单的自动调整系统,即为机械陀螺。机械陀螺用于测量运动物体(飞机、导弹、舰船等)在空间的姿态方位。目前,机械陀螺国家还没有颁布其检定规程,而随着我所机械陀螺的增多,也为了保证我所仪器的量值能够准确传递,按有关要求,根据机械陀螺的技术指标,编写了机械陀螺的校验方法。本文结合机械陀螺的误差来源,介绍机械陀螺的校验及误差计算。一、误差来源机械陀螺质量的优劣程度主要取决于设计、器件、加工和装配工艺…     

采用万向支架陀螺仪的高耸结构减振控制研究

鉴于高耸结构的特殊形式和内部有限空间,传统的减振装置的安装和使用受到限制。万向支架陀螺仪的转子具有两个转动自由度,高速旋转时可产生具有抵抗水平正交两向位移的力矩,从而能约束或降低结构在外部动力作用下的变形。因此,本文提出在高耸结构上安装万向支架陀螺仪实现对结构水平及扭转振动控制的方法。阐述万向支架陀螺阻尼器的运动机理,建立安有陀螺阻尼器的结构多维减振体系控制运动方程。以一装有多个陀螺阻尼器的电视塔为算例,对结构在脉动风荷载和地震作用下的减振性能进行研究。结果表明,具有合理参数的万向支架陀螺阻尼器能有效降低结构在水平两向及扭转方向的振动。     

光纤陀螺在摇摆状态下的误差建模与补偿

光纤陀螺在摇摆运动条件下存在不可忽略的角速率测量误差,该项误差制约了光纤陀螺捷联系统在恶劣角动态应用环境下的精度。针对这种情况,基于自动控制理论和光纤陀螺闭环控制方案,分析了闭环光纤陀螺摇摆误差的产生机理,指出角加速度是导致摇摆误差的主要因素。随后建立了光纤陀螺摇摆误差的简化模型,并提出了摇摆误差补偿算法。最后采用基于等效输入原理的动态特性测试方法,在不同的摇摆频率下对光纤陀螺进行了摇摆误差测试和补偿试验。试验结果表明,补偿后摇摆误差减小了一个数量级,验证了理论模型的准确性和补偿算法的有效性。     

陀螺电机转速稳定性对寻北影响及其稳速控制

针对交流陀螺电机转速不稳,影响陀螺寻北精度的问题,选择两相无刷直流电机作为陀螺电机.通过分析陀螺运动规律和寻北算法,以中天法为例定量分析了转速稳定性对寻北精度的影响,得到电机转速稳定性优于1×10-5的控制要求;通过分析两相无刷直流电机的运动方程,建立了电机的数学模型,提出了直接占空比电压矢量调制的方法,对电机进行稳速控制,该方法结构简单、响应速度快、精度高.最后通过仿真和实验验证了该方法的可行性.     

“慢”镜头——浙江省第六届少数民族运动会掠影

<正>"花园丽水,民族盛会",浙江省第六届少数民族传统体育运动会已经在丽水落下帷幕,但精彩的瞬间成为了永恒。这场少数民族的百花园呈现给世人的,不是篮球、足球等传统体育运动项目,而是射弩、陀螺、秋千及踩高跷等少数民族传统运动,让这些传承于少数民族血脉中的精髓登上了一个更大的舞台。上至老年,下至幼年儿童,即使处于不同的年龄段,     

A singular perturbation-based algorithm for compensation of pseudo-coning error for strapdown inertial navigation

提出了一种新的高精度捷联惯导系统(SINS)姿态更新算法——基于奇异摄动理论的算法.该方法是对伪圆锥误差较大的传统Savage姿态更新算法改进,它运用奇异摄动理论抑制载体真实的角运动频率与宽频带噪声的频率混叠在一起时出现的圆锥误差放大现象——伪圆锥误差,同时将陀螺输出分为快变部分和慢变部分,利用陀螺敏感的载体角运动与陀螺非理想输出信号的两时间尺度特性补偿伪圆锥误差.该算法通过可调参数以控制任意频段的伪圆锥误差的影响,实现算法精度的提高.仿真结果表明,此新方法与目前高精度的Savage四子样算法相比不仅能够提高姿态更新的精度和速率,而且具有良好的灵活性和较小的计算量.     

高校开设街舞课程可行性分析

街舞,是20世纪70年代形成的一种集娱乐、艺术、运动于一体的中强度有氧运动。它富有朝气,风靡全球,为广大青少年喜好。将街舞列入高校体育教学内容,符合高校体育教学摆脱以竞技项目为中心,向多样化、生活化、娱乐化、终身化方向发展、全面提高学生身体苏浙的目标要求。本文试从这项运动的健身、健心价值和培养学生运动兴趣与终身体育意识,促进体育教学娱乐性等方面,论述高校体育开设街舞课之可行性。     

试论未来体育及学校体育的发展趋向

体育社会学,心理基础,指出体育发展的特点是:(1)体育的社会功能增强;(2)体育向身心和谐方向发展;(3)健心健脑的新型的运动项目出现:(4)体育的形式多样化;(5)主动模仿、主动学习成为未来体育学习的重要方式。因此,未来学校体育的整体战略思想是:以身心和谐为前提,终生体育为方向快乐体育为主体,进行健康教育,从而达到人的全面发展的目的。最后建议:(1)培养未来体育意识;(2)从整体上加强体育知识的系统学习,精心一、二项运动;组织学生的体育小团体;(3)把身心问题、体育与心脑功能、未来技术手段与体育教学的研究,作为学校体育尤其是体育心理学、运动心理学的重要方面;(4)强化体育系学生的迫切教育,树立信息意识,注重体育学习指导能力的培养;(5)加强在职教师尤其是体育教师的继续教育。     

基于滑动滤波技术的激光陀螺评价方法

激光陀螺是一种以量化脉冲的形式输出角增量的数字传感器,量化误差如同白噪声一样影响着激光陀螺的测试精度。为了准确评价激光陀螺的性能,减少量化误差对激光陀螺测试数据的影响,本文应用滑动滤波技术对激光陀螺采样数据进行滤波处理,理论分析及实验结果表明,该方法有效地降低了量化噪声从而实现了对激光陀螺的准确评价。     

如何在教学中提高学生的终身体育意识

体育是学校教育的组成部分,学校体育又是学生终身体育的基础,运动兴趣的培养以及运动习惯与参与意识的形成是促进学生自主学习和终身坚持锻炼的前提。     

世界意识与体育摄影

一、体育意识与体育摄影（一）体育，是一种世界语言体育，是一种没有国界，不分种族，不分语种的“世界语言”；在奥林匹克更快、更高、更强的旗帜下创造的所有世界好成绩、世界纪录，都是全人类的“共同财富”，届全人类所“共有”。从这个观点出发，作为直接反映体育运动的体育摄影，不论中外，都有着共同的特性与规律。这就是：1．抓运动过程矛盾的焦点；2抓运动中最震撼人心的瞬间；3．抓运动中最扣人心弦的神态；4．抓最能表现运动特质的情节高潮；5．抓最有代表性的典型人物心态描写；6．抓最富表现力的世界体坛风云人物的形象特征；…     

振动式微机械陀螺的电学模拟

根据振动式微机械陀螺的动力学模型导出其等效的电学模型，并利用电路模拟工具对其进行了模拟。利用电路模拟结果，分析了陀螺的运动特性。利用这个电学模型，可以与接口电路混合模拟，优化检测电路的设计。     

载体加速度对静电驱动微机械陀螺响应的影响分析

载体的运动会导致微机械陀螺的响应发生变化,因而引起测量误差,甚至导致系统故障。针对载体运动对微机械陀螺响应的影响开展研究。考虑载体运动以及微陀螺的非线性支承刚度和非线性静电力,基于拉格朗日方程建立了系统的动力学方程。利用谐波平衡法结合留数定理求解了含分式非线性项的系统的周期响应,研究了载体加速度对系统响应特性的影响,发现驱动方向的载体加速度主要导致系统的灵敏度降低。检测方向的载体加速度除使得系统灵敏度降低,还会导致零偏,且零偏和加速度的大小成正比,但比例系数与驱动电压无关。驱动电压较小时,载体在检测方向较小的加速度对灵敏度和非线性度影响很小;而在驱动电压或者检测方向加速度较大时,系统的灵敏度急剧下降,且非线性度也发生了剧烈变化。     

再入式光纤陀螺及其信号处理系统

光纤陀螺目前已经进入工程实用化阶段,其发展向高精度、低成本和小型化方向发展.再入式光纤陀螺是一种符合光纤陀螺发展趋势的,具有光明前景的新型光纤陀螺之一.本文介绍了再入式光纤陀螺的工作原理及其信号处理系统.给出了再入式光纤陀螺仪的信号处理系统试验结果.     

地磁姿态检测系统弹体摆动误差 分析与补偿方法

针对地磁/GPS组合姿态检测系统测量精度受弹体摆动影响较大的问题,在分析地磁/GPS组合姿态检测系统的弹体摆动误差的基础上,提出了基于地磁陀螺组合的姿态检测方法,建立了地磁陀螺组合姿态检测模型,利用两轴MEMS陀螺测量的角速率实时积分求解弹体偏航角,结合地磁模块输出的三维地磁分量,组合求解弹体姿态信息.结果表明,与地磁/GPS组合方案相比,增加陀螺模块可消除滚转角和俯仰角随弹体摆动而产生的误差波动,测姿能够适应各种运动环境变化,并保持良好的稳定性.     

运动技能教学中学生体验运动乐趣的探讨

学校体育是学校教育的重要组成部分,体育对培养人的创新能力和提高综合素质有显著的功效,由于以往体育教育工作者对运动技能教学的直义理解偏颇,因此,如何在运动技能教学中让学生体验运动乐趣成为当务之急,本文通过对运动技能教学和体育运动乐趣关系的分析,探讨在体育教学中为学生创设快乐空间,让学生在体育教学过程中充分体验运动乐趣,使学生在轻松、明快的环境中,欢快榆悦的心境下,自由自在、无忧无虑的获得身心的健康发展。     

时滞位移反馈作用下多自由度微陀螺的刚度非线性及控制研究

为揭示多自由度微陀螺非线性系统中位移反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索对非线性的控制方法,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,采用多尺度法对微陀螺受控系统在频域和时域中的动力学特性进行了分析。研究发现:时滞量为整周期或半周期时反馈增益可有效的对系统共振频率进行调节;时滞量为四分之一或四分之三周期时,反馈增益主要影响幅值大小,共振频率基本保持不变;反馈控制参数选取得当可消除非线性引起的多稳态解,增加陀螺的灵敏度稳定性,选取不当会导致系统出现复杂的概周期运动使灵敏度稳定性遭到破坏。     

浅谈提高体育课运动技能教学的有效性

运动技能是我们体育教学上在新旧课改中争论不休的一个术语,在《课标》中,运动技能学习领域是实现其它学习领域目标的载体。可见,运动技能的学习是学生体育学习的重要方面,提高运动技能教学的有效性可从体育教师、学生、体育课堂三个方面进行研究。     

基于虚拟仪器技术的光纤陀螺自动化测试系统设计

光纤陀螺是在20世纪70年代兴起的新型仪器,具有精度高、抗干扰能力强等优点,在各类武器系统中被广泛应用,为了保证光纤陀螺的精度,拥有一套高精度的测试系统非常有必要,目前应用最多的就是数字式光纤陀螺,其直接通过计算机进行数据的采集与处理即可。光纤陀螺测试系统的设计需要通过转换器实现,性能受到了一定限制,因此设计一种简单的自动化测试系统,让系统拥有较高的精度并提高工作效率,是目前亟待解决的技术问题。     

如何培养小学生的体育兴趣

兴趣教学是体育教学的一种教学方式.体育教学的目的是培养学生运动能力,增强学生体质,是素质教育的重要内容之一.培养小学生的体育兴趣和体育煅炼的习惯,要结合学校、学生的具体情况,采用多种多样的教学方法和手段自主进行,让学生充分体验到参加体育运动的乐趣.