X—Y数控平台伺服系统的建模与仿真

为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATLAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析.     

X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真

为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性，简化调试过程，文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型，通过对X—Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATALAB／Simulink软件进行建模，研究了虚拟样机仿真分析的方法，采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建，利用ADAM内含的系统函数创建运动约束，实现了对系统运动学仿真的分析。     

四自由度并联工作台的参数化实体建模与运动学仿真

分析并联工作台的结构,设计了动平台、定平台、定长杆、伸缩杆、滚动导轨等零部件结构,利用Pro/E对其零部件进行特征建模。根据约束条件对并联工作台进行虚拟装配,得到虚拟样机并进行了运动学仿真,检查了各构件干涉情况,得到了优化的并联工作台结构。     

基于虚拟样机技术的大型起升设备液压系统的仿真研究

该文利用ADAMS软件建立了某大型起升设备机电液一体化的虚拟样机模型，并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析。通过调整模型中的各种参数，并进行对比分析，得出结论。结论表明，虚拟样机技术是研究液压系统动态性能的有效途径。     

倒立摆系统虚拟样机仿真

建立了倒立摆系统的虚拟样机模型,利用模糊控制算法对虚拟样机进行仿真,分析了倒立摆的机械参数和初始摆角对其动态特性的影响。     

机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究

针对机电系统虚拟样机设计的需要，在单学科仿真建模的基础上，进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例，利用ADAMS／Controls模块，将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接，建立连杆一关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型，并进行协同仿真运行，表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。     

过山车虚拟样机的建模与动态仿真分析

研究基于虚拟样机技术的过山车动力学仿真分析。解决了虚拟样机建模的关键技术问题，例如，过山车轨道和车辆建模、车辆与轨道间的约束，施加摩擦力、根据测控信号自动施加车辆制动力等，建立了过山车系统虚拟样机。利用ADAMS软件对过山车虚拟样机进行动力学仿真分析，研究了运行过程中车辆位置、速度、加速度和受力的变化情况，获得了过山车的各种动态性能，为过山车设计和性能评价提供了一种新手段。     

基于虚拟样机技术的某减速器动态特性仿真分析

本文首先借助三维建模软件PRO/E和虚拟样机软件ADAMS建立了某减速器的虚拟样机模型,然后对模型进行动态特性仿真,最后将仿真结果和理论计算进行比较,从而证明了基于虚拟样机技术的机械传动系统动态特性仿真分析的可行性。     

自卸车油气悬挂试验和虚拟样机仿真

油气悬挂是集减振器和弹性元件于一体的新型悬挂系统.对某型自卸车的前油气悬挂缸进行了试验研究,根据其内部构造和工作原理,借助虚拟样机技术建立了其虚拟样机模型,并利用该模型对其动态特性进行了仿真分析.仿真结果和试验结果的一致性,证明了虚拟样机模型的正确性和有效性.     

数控铣床伺服系统的稳定性研究

为了保证数控铣床进给系统的定位精度及其静态和动态性能的稳定性,本文以铣床工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对铣床工作台伺服系统进行计算、利用MATALAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析.