以太网现场总线的跨平台网络通信

核聚变装置EAST极向场电源控制系统由三层网络组成WINDOWS监测层、QNX实时控制层、现场总线执行层.其中现场总线层负责采集大量现场设备的状态并将其传递给实时控制层和监测层.本文描述了以太网现场总线控制器与QNX和WINDOWS不同操作系统之间的一种跨平台网络通信.实践表明基于MODBUS TCP/IP协议,利用SocketAPI建立的套接字使现场总线同时与两种操作系统之间进行通信是完全可行的,而且是高效的.     

基于QNX与PLC的HT-7托卡马克DNB电源控制系统的设计

通过可编程序逻辑控制器(PLC)与QNX实时系统相结合实现新的HT-7DNB(中性束诊断)电源控制系统所要求的实时远程控制要求。以现场总线控制层,PLC及QNX6.3.2实时控制层和Windows监控层构成的星型连接局域网实现了上下位不同操作平台间的电源控制系统。从硬件平台选择、软件程序设计、网络设计分析等方面着手,完成了DNB电源实时控制系统的设计与实现。实验表明:该系统实时性良好,性能稳定可靠,各电源时序脉冲误差不超过1 ms,符合HT-7实验要求。     

HT-7U极向场电源控制系统跨平台网络通信

核聚变装置HT-7U对极向场电源控制实时性要求特别高，必须在一个控制周期（1ms）内完成对12套电源设备的通信、反馈控制、采集、测量等闭环控制环节的操作。该系统利用了QNX平台的微内核实时性。同时为了增强人机界面的友好性，采用Windows系统作为操作平台。本文描述了在QNX和WINDOWS不同操作系统之间的一种跨平台网络通信。实践表明基于TCP／IP协议，利用Socket API建立的套接字在两种操作系统之间进行通信是完全可行的，而且是高效的。     

QNX设备驱动程序的编制

简要介绍了QNX操作系统，论述了QNX驱动程序的特点，在与其它系统相比较的基础上，详细描述了QNX设备驱动程序在HAL层编写规范——资源管理器的一般编制方法。     

液压驱动四足机器人控制系统开发

针对液压驱动四足机器人的结构特点和自动化运动需求,设计基于CAN总线通信的分层式控制系统,分为远程监控层、规划控制层和执行控制层三层,并按照控制系统总体设计方案进行硬件系统和软件系统开发;该控制系统应用基于WINDOWS的PC机和基于ARM开发的触摸操控板进行远程监测和控制,采用基于QNX的PCI/104单板机对机器人的运动进行规划,选用DSP作为执行机构处理器,从而构建了一个具有工作性能稳定、实时响应快、结构紧凑等特点的控制系统平台;软件系统采用模块化设计的思想进行开发,提高了控制系统的扩展性;最后,通过对液压缸运动的控制实验,验证了该控制系统的稳定性和可靠性。     

基金会现场总线功能块原理及应用第一讲基金会现场总线功能块基本知识(上)

1 绪论 现场总线的定义是:“从控制室联结到现场设备的双向全数字通信总线”。基金会现场总线(FF)是针对过程工业重要实时控制应用而设计的一种现场总线。它借用了国际标准化组织(ISO)的开放系统互联(OSI)的模型,但另外增加了“用户层”。而功能块则是用户层的主要内容。用户直接使用功能块构筑自己的控制系统,所以现场总线基金会(FF)一再强调它不仅仅是信号标准(数字的4~20mA),也不仅仅是通信标准,而是一个系统标准。这是FF和许多其他类型现场总线的主要区别之一。现场总线基金会制定了一套标准的功能块。也允许制造商自行开发特有…     

使工业以太网工作于现场层

工业以太网系统现能为以前运行于现场总线的楼宇自动化提供足够的网络稳定性和实时控制能力。这篇章考察如Ethernet／IP或PROFInet系统移植到现场层运行例如其进入到DeviceNet现场总线后的效应。     

QNX下以太网现场总线多机通信的研究

在实时操作系统QNX6．20下，利用Socket API使基于Modbus TCP／IP协议的以太网现场总线实现多机通信。通过实验确定最佳的多机通信周期，以保证多机实时、可靠地控制和监测现场设备。实验结果应用于核聚变裂置极向场电源控制系统中，提高了通信实时性和稳定性。     

基于Socket的多平台通讯研究

EAST装置中的LHCD控制系统是一个基于多平台的分布式控制系统。由于控制系统中有多种应用需求,因此在系统中采用了QNX,Linux和W indows三种操作系统。文章主要介绍了在QNX,Linux,Windows三种不同的操作系统平台下,如何通过Socket网络编程实现互相通讯,并阐述了自定义通讯协议的设计和实现。测试结果表明,利用BSDSocket API建立的套接字,可以方便地实现三个操作系统平台之间的通讯,并且在长时间、高频率的通讯过程中,具有良好的实时性和可靠性。     

QNX程序设计模型和技巧的研究

QNX是加拿大Quantum Software Systems公司于九十年代推出的用于PC机上的实时多任务多用户操作系统,该系统还支持网络。本文是在对QNX分析、研究与应用的基础上提出了QNX程序设计模型并总结出程序设计技巧。以期对进一步探讨QNX操作系统內核、任务管理、编程及应用的工程技术人员有所帮助。     

工业控制网络协议与IPv6协议的一种转换方法

在企业自动化系统中,上层企业管理和生产监控大多采用以太网,下层车间现场大多采用现场总线,上下层各自采用不同的网络体系结构和协议.为了远程监控生产现场,实现异构网络的数据通信,需要构建合适的协议转换网关.通过对工业控制网络协议与IPv6协议的研究,提出了异构网络协议转换网关模型,并给出了一种基于中间件技术的工业控制网络与以太网的协议转换网关系统的设计方案,满足了底层工业控制网络与上层管理网络互联的应用要求.     

基于QNX与Windows运行的PC机之间的网络进程通信

本文描述了运行QNX的PC机上的进程如何与运行Windows的PC机上的进程基于TCP/IP协议进行网络通信。通信测试结果表明,利用基于BSD Socket API建立的套接字,QNX上的进程可方便地与Windows上的进程进行网络通信。     

Socket编程技术在嵌入式网关开发中的应用及JAVA实现

采用工业以太网和现场总线混合控制网络,可以实现企业设备控制层到数据管理层的信息集成,应用套接字技术,应用JAVA语言实现了两层网络间通信软件的设计,并给出了相应的技术细节.     

现场总线控制网络与IP网络连接方法研究

自动控制系统无缝地集成到企业管理信息系统中是当今自动控制的一种发展趋势,该文提出了一种现场总线控制网络与IP网络的连接方法:OPC-SNMP方法,可实现基于现场总线的控制系统与IP网络的互连,从而满足远程监控与维护中对现场设备的访问要求。     

ModBus协议在工业控制系统中的应用

随着计算机网络、通讯、控制等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于现场总线的智能仪表对现场总线技术在我国的推广应用具有非常重要的意义。本文在Modbus现场总线协议的基础上设计了一个工业温度控制系统。     

移动PC环境下自动短信与邮件系统的设计

为解决移动PC环境下的远程通信问题,设计了一个自动短信收发与邮件发送系统.该系统基于GPRS无线通信网,利用串行通信和网络技术,采用手机通信的AT指令和VB 6.0提供的MSComm控件等,实现了对短消息的自动收发;使用Winsock套接字技术,解决了与Internet的远程无线连接和电子邮件的发送问题.该系统主要用于对远程移动或固定目标的自动信息采集和实时监控.     

PROFIBUS FCS及工业Ethernet在料香配送系统中的应用

介绍了基于PROFIBUS现场总线结合工业以太网构建现代三层管控一体化网络控制系统。以烟草行业中的料香配送生产线为应用背景．具体分析了控制系统的组成结构以及监控方案。     

基于ARM7内核芯片网络通讯设计

为了实现对物理实验装置的远程监控和访问,将采用32位芯片技术和基于面向对象的网络Socket编程模式来实现控制系统的网络通讯.S3C4510B是三星公司针对网络应用而设计的CPU,本身带有100M网络控制器,而uClinux系统拥有完善的TCP/IP协议,故两者的结合为用户提供了强大的网络服务功能.本系统利用嵌入式网络技术可稳定可靠的实现数据的快速获取与给定.