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核聚变装置EAST极向场电源控制系统由三层网络组成:WINDOWS监测层、QNX实时控制层、现场总线执行层。其中现场总线层负责采集大量现场设备的状态并将其传递给实时控制层和监测层。本文描述了以太网现场总线控制器与QNX和WINDOWS不同操作系统之间的一种跨平台网络通信。实践表明基于MODBUSTCP/IP协议,利用SocketAPI建立的套接字使现场总线同时与两种操作系统之间进行通信是完全可行的,而且是高效的。
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核聚变装置EAST极向场电源控制系统由三层网络组成WINDOWS监测层、QNX实时控制层、现场总线执行层.其中现场总线层负责采集大量现场设备的状态并将其传递给实时控制层和监测层.本文描述了以太网现场总线控制器与QNX和WINDOWS不同操作系统之间的一种跨平台网络通信.实践表明基于MODBUS TCP/IP协议,利用SocketAPI建立的套接字使现场总线同时与两种操作系统之间进行通信是完全可行的,而且是高效的.
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为满足核聚变装置EAST极向场电源控制系统的实时性要求,设计了基于QNX的实时数据采集系统。与一般的软件触发数据采集方式相比,本文采用的利用QNX系统时钟实现的数据实时采集方式显著减少了对CPU资源的占用。实践表明这种数据采集模式更适用于实时控制应用场合,是可靠而高效的。
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在实时操作系统QNX6.20下,利用Socket API使基于Modbus TCP/IP协议的以太网现场总线实现多机通信。通过实验确定最佳的多机通信周期,以保证多机实时、可靠地控制和监测现场设备。实验结果应用于核聚变裂置极向场电源控制系统中,提高了通信实时性和稳定性。
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