基于ARM的嵌入式数控系统设计

提出了一种新的基于ARM的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制芯片为从CPU,并采用实时的μC／OS操作系统,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性。     

基于ARM与DSP的切绘机运动控制平台的设计

设计了数控切绘机的基于ARM与DSP的开放式运动控制平台.该控制平台的硬件采用双CPU结构,主CPU采用ARM处理器,从CPU采用通用DSP芯片.软件的操作系统采用实时的KTLinux系统,并在此基础上开发数控切绘机的软件.该运动控制平台能很好地进行多任务处理,并能实现实时运动控制,可以满足切绘机控制系统的高速高精度的要求.     

基于Linux的嵌入式数控机床控制系统设计

为了克服传统嵌入式数控系统的局限性，提高系统插补运算和人机交互能力，提出了基于ARM＋FPGA＋DSP＋Linux架构的嵌入式数控系统设计方案，并设计了该系统的软硬件体系结构。为同时满足数控系统的多线程和实时性要求，采用了Linux＋DSP结构，并结合实时性指标，对系统任务进行了详细的实时性分析与划分。为建立系统通讯，采用了模块化设计理念，并对模块间通讯机制的实现方法进行了详细论述。结果表明，基于Linux的嵌入式数控系统的实时性好，性能高，可移植性好。     

采用ARM和DSP的数控系统硬件设计及驱动开发

介绍基于ARM微处理器S3C2440芯片与数字信号处理(DSP)运动控制芯片PCL6045B的硬件平台,采用WindowsCE操作系统构建嵌入式数控系统的方法。给出硬件接口设计原理图,重点阐述Windows CE下PCL6045B运动控制芯片的驱动开发,并给出相关步骤。     

以Linux为基的MCX314As驱动程序开发

研究基于Linux的嵌入式数控系统中MCX314As的驱动程序开发技术。该设计以S3C2410(ARM920T核)处理器为硬件核心,运动控制芯片MCX314As为从CPU,并采用实时的Linux操作系统,重点研究MCX314As驱动程序的实现和移植,给出详细实现方案,完成在Linux系统中MCX314As的驱动程序设计。     

基于ARM的双CPU协调运动控制系统

针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法。首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想;最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证。研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值。     

ARM在嵌入式数控系统中的应用

本文介绍了基于ARM的嵌入式数控系统。该系统为主从式结构,上位机以ARM9为核心,实现人机交互,下位机以ARM7为核心,结合FPGA实现机床的运动控制,上下位机通过CAN总线进行通信。     

步进模式数控系统插补算法的研究及实现

针对传统的单片机控制数控系统的缺陷,提出了基于步进模式的数控系统新的插补算法。算法分为前期数据预处理、DSP插补运算、数据下载、单片机动作实现等步骤;通过搭建基于DSP和单片机的多CPU结构的运动控制卡实验平台和设计上位机软件对算法进行了验证。在多CPU运动控制卡实验平台和数控铣床上完成了实验,实验表明新的算法能够有效地解决传统数控系统加工过程不流畅、加工效率不高、噪声大等问题。该算法为今后基于单片机、FPGA等数控系统的设计提供了参考。     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制.应用结果证明...     

嵌入式经济型数控系统的设计

以AR M9的S3C2440芯片和DSP专用运动控制芯片MCX314As为硬件基础,以实时Linux为操作系统,设计了一种嵌入式经济型数控系统,阐述了该数控系统的结构和功能,并对该数控系统的软硬件作了详细介绍。     

基于ARM和GPRS的无线通信系统设计

介绍一种嵌入式系统利用GPRS技术进行无线通信的设计。在设计中采用SamSung公司的ARM7 CPU控制GPRS modem来接入Internet,实现无线数据传输。文中描述了系统的硬件构成和PPP协议以及精简的TCP／IP协议的软件实现。该设计能广泛应用于无线抄表,远程监控领域,具有较高实用价值。     

基于ARM的嵌入式电能在线监测装置的设计

以嵌入式技术的广泛应用为背景,探讨了一种基于ARM7和51单片机的嵌入式电能在线监测设备的设计,该装置采用多CPU嵌入式系统设计方案和主从式CPU硬件结构,单片机89C52(从CPU)负责电流电压的交流采样,嵌入式S3C4510B(主CPU)负责电力参数计算、网络通信和系统管理。在详细分析了系统结构、主从CPU通信接口技术后,还具体阐述了设备系统软件的模块设计。按该方案设计的设备已得到实现,应用结果证明:此种设计方案高效可靠,能够满足电能监测的要求,使得用户能方便直观地使用和处理数据。     

基于Linux的嵌入式间歇染色机控制器研究

针对传统间歇式染色机控制器的人机界面不友好、控制功能单一、联网功能不足等缺点,提出了基于嵌入式技术的染色机控制器方案.该方案以嵌入式Linux作为控制器的操作系统,选用ARM芯片作为组合式控制器的CPU,并根据控制柜要求设计了外围电路,采用QT设计了控制器界面并实现了触摸屏显示.现场运行结果表明,该控制器在人机界面、控...     

基于LPC2210的电梯群控器设计与实现

应用32位嵌入式微控制器可大大提高电梯群控系统的性能。介绍了电梯群控系统的组成,着重讨论了嵌入式电梯群控器的设计方法及组成。设计了电梯群控器的组成结构,硬件部分选用基于32位ARM7TDMI核的LPC2210微控制器为核心部件,介绍了外围模块的功能及设计方案;软件部分选用μC／OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台,介绍了移植 μC／OS-Ⅱ到LPC2210微控制器的条件和方法,以及基于 μC／OS-Ⅱ的电梯群控程序的软件结构及运行过程。     

基于Windows CE的嵌入式多生理参数监护系统

系统采用ARM9为硬件平台的主控制模块,构建以Windows CE嵌入式操作系统为核心的主控系统.利用串口与底层生理参数监护模块的硬件进行数据通信,并实现对底层设备的实时监控.在主控系统上采用EVC工具开发了基于Windows CE的嵌入式多生理参数监护软件,达到监护的目的.     

基于ARM的萘提纯温度控制仪表设计

本文以ARM7为微处理器设计了一款嵌入式仪表。运用测量和控制数据处理技术．结合萘提纯工业过程温度控制的实际需要。移植了μC／OS-Ⅱ实时操作系统。实现了仪表的智能化。论述了系统的设计原理。同时实现了嵌入式的操作系统在本控制器的应用。给出了软硬件的设计,并讨论系统设计的难点。     

基于嵌入式B/S模式的机电产品远程监控系统

针对机电产品远程监控中基于图像与视频的信息控制能力不足的问题,在以PLC为控制器的控制系统基础上增加了ARM核心控制器,设计并实现了一种低成本的嵌入式B/S模式的机电产品远程实时监控系统方案。该系统利用Video4linux控制USB摄像头获取机电产品工作时图像数据,并采用PNG算法实现图像压缩,通过RS232接口完成ARM与PLC间的通信,以获取机电产品实时工作参数和实现控制指令的传递。该系统通过嵌入式Boa服务器,采用B/S模式实现,并通过CGI技术实现图像和数据的远程实时动态传输。研究结果表明:"ARM+PLC+Web"交互这一组合的嵌入式系统方案,可为当前机电产品远程监控存在无法满足图像与视频中信息控制能力不足的问题提供了一个很好的解决平台。     

嵌入式油罐容量监测系统设计

嵌入式系统是继IT网络技术之后,又一个新的技术发展方向。本文介绍了以ARM为微处理器的嵌入式油罐监测系统,具有低功耗、高可靠性、人机交互界面友好等特点,具有一定的市场推广应用价值,并应用到实际工业控制中,简化了油品监测过程。