加工中心机械手换刀与主轴松刀的凸轮液压联动技术

加工中心机械手与主轴松刀的凸轮液压联动是一种利用电动机驱动刀具松拉凸轮,同时带动主轴松刀油缸和机械手运动凸轮运动,实现快速换刀的技术.     

斗笠式刀库换刀过程的控制

介绍了南京四开SKY2001系统的NC程序与PLC相配合能方便地控制刀库动作，轴移动和主轴松夹等动作，从而实现斗笠式刀库的换刀过程的完整控制。     

一种加工中心主轴松刀卸荷机构

数控机床的主轴自动松拉刀动作是机床加工中必不可少的功能。在对机床进行换刀时,必须首先通过松刀动作后才能将主轴上的刀具取下,待主轴换上新刀后,再进行拉刀动作,将主轴上的刀具拉紧后才可以进行加工。目前的机床在为主轴进行换刀动作时,通常的结构都是首先通过松刀油缸的动作推动带有碟形弹簧的拉杆,使机床夹持刀具的夹头松开来进行松刀动作;当新的刀具被换到主轴上后,松刀油缸反向进油,活塞回退,拉刀杆在蝶形弹簧的作用下回退,拉紧刀具。在这一动作完成的过程中(如图1),首先主轴完成定向操作,液压油从主轴松刀进油侧进入松刀油缸1中,推…     

加工中心掉刀故障分析与处理

目前，加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。本文以Vcenter-80型加工中心为例分析掉刀故障现象并加以处理。     

盘式伺服刀库自动换刀控制系统设计

刀库的稳定运行是保证加工中心加工效率的关键因素,在分析盘式刀库结构及运动原理的基础上进行刀库自动换刀Pl C控制设计。具体阐述了盘式刀库自动换刀系统的控制原理,自动换刀系统以Pl C为控制核心,通过高速脉冲信号输出驱动伺服电机实现刀库选刀精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机与机械式凸轮箱带动机械手完成换刀动作。重点介绍了刀库自动换刀控制动作时序及控制逻辑,并通过编写Pl C程序实现就近选刀与快速换刀。经试验证明,盘式伺服自动换刀系统控制简单、运行稳定、可扩展性强,符合试验及应用要求。     

一种立式加工中心用主轴松刀卸荷装置的设计

主轴松刀卸荷装噩通过对主轴松拉刀机构的设计变更,夸玫地减少了长期频繁换刃时主轴轴承的受力和磨损,提高了主轴轴承的使用寿命。     

快速可靠的自动换刀机构

介绍了由一组凸轮控制的自动换刀机构的动作原理及有关参数的选择。实践证明,该换刀机构设计合理,安全可靠。     

加工中心换刀故障的分析

加工中心换刀故障大概占机床故障的80%以上,尽管机床换刀机构种类各异,但大多数故障由信号不良,执行元件不良引起,通过认真分析PLC梯形图,检查信号流程即可解决.机床在换刀时要求预先进行主轴定向、回换刀原点等相关动作,如果这些动作不良,在自动换刀时会引起掉刀、损害刀具等故障(此时机床一般不会报警).下面通过两个例子加以分析.     

自动换刀装置凸轮机构的设计及实体建模

当代机械制造业的快速发展带动了对加工中心自动换刀装置的研究,自动换刀装置正朝着快速化、小型化方向发展。通过对凸轮式自动换刀装置中的凸轮机构进行研究,利用Matlab强大的计算功能进行辅助计算,并利用Solidworks三维软件及COSMOSMotion仿真插件进行建模和仿真,将弧面凸轮和平面沟槽凸轮设计为一体。在实现凸轮机构高速运行的同时,使其体积更小、重量更轻。     

VMC750A快速换刀机械手设计简介

对于加工中心，换刀时间直接关系到机床的加工效率，尤其是在生产线上，对生产节拍有严格的要求，换刀速率更为重要。本文阐述了凸轮传动的快速换刀机构，使换刀过程的各动作相互谐调，相互制约，在到了准确，可靠，快速的目的。     

基于I-DEAS的加工中心换刀机械手运动仿真

以I DEAS MS8三维工程软件为平台 ,对TH63 5 0卧式加工中心换刀机械手进行三维实体装配。以装配模型为基础 ,对换刀机械手进行机构建模和换刀运动仿真。通过机械手换刀运动干涉检验和分析 ,得到机械手换刀运动并发时序图 ,提出了缩短机械手换刀运动时间的措施     

加工中心换刀装置换刀时间评定方法探讨

文章主要分析了现行加工中心自动换刀装置换刀时间的评定方法,提出了“自动换刀点”的概念及合理评定换刀时间的方法。     

WSN在数控机床群与换刀机器人中的应用研究

为了实现换刀机器人与数控机床群的信息交换,研制了一个无线传感器网络.每台数控机床和换刀机器人都安装了一个传感器节点,数控机床传感器节点动态感知和采集数控机床的加工状态和换刀信息,并传输给换刀机器人的汇聚节点.换刀机器人一旦接收到换刀指令,立即执行数控机床的换刀任务,并将数控机床群感知采集的加工状态和换刀信息,通过GPRS传输到数控机床群远程控制中心,实现数控机床群远程实时监控.     

基于PLC控制的加工中心随机换刀方式研究

基于西门子S7-200PLC控制器,研究现代加工中心随机换刀方式的实现方法,通过编程方式着重介绍刀库定位的 控制过程,同时给出相应的控制流程图和梯形图程序。     

高速加工中心的快速自动换刀技术

文章介绍了目前实现快速自动换刀技术的基本方法和各种途径，及其在加工中心上的应用情况和实际达到的技术指标，从而可看出这方面的发展趋势。     

车刀磨损的特点

通过对大量因磨损而失效的车刀刀头的分析,给出了车刀各磨损参数与切削时间的关系曲线,并探讨了前、后刀面磨损的钝化判据。在生产中应用钝化判据,可及时磨刀或换刀,从而减少车刀损耗、延长车刀使用期,提高劳动生产率和产品加工质量。     

自动换刀装置动态特性测试技术研究及实现

为了研究数控机床自动换刀装置的换刀能力和动态特性,针对目前这方面实验测试技术和手段不足的问题,研制出了基于虚拟仪器的动态特性测试系统。根据换刀装置的具体结构和动作特点,提出了在静载和动载条件下测量机械手的夹持能力及在线测量机械手定位误差和刀具碰撞特性的方法,并设计了传感器安装结构。利用Labview可视化特点对各个模块进行界面设计,为了提高测试效率在后台运用Matlab软件进行数据处理计算和特征提取分析。系统除了能够进行采集和分析数据之外,还具备了基于神经网络的换刀装置综合性能评估的功能,以供检测人员参考。现场测试结果为研究机床换刀装置的换刀能力和动态特性提供了必要的实验数据支持。     

Tool wear monitoring system for CNC end milling using a hybrid approach to cutting force regulation

A tool wear monitoring system is indispensable for better machining productivity, with the guarantee of machining safety by informing of the time due for changing a tool in automated and unmanned CNC machining. Different from monitoring methods using other signals, the monitoring of the spindle current has been used without requiring additional sensors on the machine tools. For reliable tool wear monitoring, only the current signal from tool wear should be extracted from the other parameters to avoid exhaustive analyses on signals in which all of the parameters are fused together. In this paper, the influences of force components from different parameters on the measured spindle current are investigated, and a hybrid approach to cutting force regulation is employed for tool wear signal extraction from the spindle current. Finally, wear levels are verified with experimental results by means of real-time feedrate aspects, varied to regulate the force component from tool wear.     

加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计

针对自主研发制作的微型盘式刀库加工中心,阐述了其具体的换刀过程,提出了一条基于单片机的自动换刀控制方案;重点介绍了通信和PWM脉冲输出等外围电路;IO电路中采用光隔,提高了系统的稳定性.该方案根据模块化的思想把自动换刀控制系统作为一个独立的单元进行设计,并通过RS232和数控系统进行通信,降低了对数控系统的依赖性,结构简单,成本低,通用性好,并通过多次重复试验验证了其稳定可靠性.     

三菱系统PLC专用命令在换刀过程中的应用

通过对三菱系统中与刀库换刀过程相关的PLC专用命令的介绍，结合对不同形式刀库换刀过程的分析与研究，阐述了利用PLC专用命令控制刀库换刀过程的方法；并通过在具体事例中的应用，进一步展示了三菱系统PLC专用命令在控制刀库换刀过程中逻辑关系清晰、简洁明了的特点。