某型雷达虚拟维修训练系统的设计与实现

为提高教学训练效果，弥补装备教学训练中实装不足、装备损耗大、教学训练成本高等实际问题，设计并实现了某型雷达虚拟维修训练系统。该虚拟维修训练系统包括系统主界面和系统集成框架两大部分，具有装备结构展示、装备操作训练、装备维修训练、训练效果评估、数据支持等多项功能，有效解决了上述装备教学训练中存在的实际问题。目前，该系统已应用到相关专业的装备构造与维修、装备综合实践等多个课程当中，取得的很好的教学训练效果，系统的设计开发可为其他装备虚拟维修训练系统的开发提供参考与借鉴。论文首先介绍了系统的基本功能和结构，然后详细论述了系统模型的开发过程，最后给出了虚拟训练工作流程。     

基于LabVIEW的某型导弹教学训练仿真系统

文章对某大型导弹教学训练仿真系统的设计思想、硬件组成和软件设计进行了阐述，讨论了基于LabVIEW软件平台开发教学训练仿真系统的关键技术问题。实践证明该仿真系统的设计方案可行，且功能全、成本低，LabVIEW软件在教学训练仿真开发方面有突出的优势。     

直升机机务训练和故障诊断仿真系统研究

随着仿真技术的发展，在计算机上建立直升机的仿真模型并依据需要模拟各类故障现象已成为可能，因而，可以在虚拟的环境中对机务人员进行系统培训并用计算机来辅助排除直升机故障，该文提出了建立直升机机务训练和故障诊断仿真系统的思想，描述了系统的结构，提出了详细的实现方案，并对其中涉及的关键技术进行了简要分析。     

基于经验概率的训练进程建模与仿真

训练进程的真实性直接关系到模拟训练系统的训练质量和训练水平，指出简单的随机化和程序化训练进程的不足，分析了基于经验概率的训练进程产生的过程和训练进程中事件的特点，将模拟训练系统中的操作事件赋予属性特征，建立事件属性模型。根据事件发生具有随机性和必然性的特点，运用随机方法建立了训练进程仿真模型。并应用于“74-Ⅲ挖掘机模拟训练系统”。应用效果表明，模拟训练内容和训练进程更加接近实际过程，增强了模拟训练的可信度和学习者的学习兴趣，提高模拟训练的效果。     

基于神经网络的高效智能入侵检测系统

描述了一种采用人工神经网络技术的高效实时入侵检测模型，对网络数据处理、神经网络的训练及其算法、神经网络的检测及其算法进行了详细的论述，目的是用神经网络的优势来改进现存入侵检测系统中的一些不足之处，使入侵检测系统效率更高，更具智能化。     

航空机务人员日常训练及考评系统

介绍了航空机务人员日常训练及考评系统的运行环境、功能结构及可靠性指标等。该系统功能较全面，用户界面友好，符合训练要求，具有实用性。     

陆军分队战术指挥训练仿真系统研究

面向陆军分队战术指挥训练的需求，利用KD-HLA仿真支撑平台设计和开发了基于HLA的训练仿真系统，该系统由战斗组织和战斗实施两大部分组成。论文介绍了仿真系统的整体结构，以及各主要子系统的结构和功能，对研制过程中面临的系统需求、系统设计原则、系统体系结构以及数据收集策略等几个关键问题展开了研究。从系统的可扩展性、可重用性、互操作性以及运行效率的角度，对分布式作战仿真训练系统设计中两种不同的模型结构进行了对比和分析，实现了作战仿真实体模型的分布和自治。     

一种气动式手指训练仪的设计方法

为了提高手指康复的效果，缓解手指疲劳，提出了一种气动式手指训练系统的设计，该系统应用气动式控制的原理，通过气泵的充气和气阀的放气作为负载来驱动气动式可穿戴手套工作。实验结果表明，该系统具有效率高、精度高、操作简单、性能可靠等特点，能够以多种方式训练手指的灵活性，具有较高的实际应用和推广价值。     

地铁反劫持模拟训练系统

在当前的国际环境下，恐怖组织的恐怖活动严重影响了各个国家人民的生命和财产安全，已经成为了人类经济发展、社会秩序维护的最大阻碍。传统的训练方式已经不能满足当下的训练效率需求。针对地铁反劫持模拟训练系统，重点对于多机对战、模拟对抗等功能进行了深入分析与研究，实现系统、科学的训练计划，同时优化训练的方法，以保证训练的质量。     

驾驶训练模拟器的设计与开发

随着仿真技术的发展，开发用于驾驶培训的驾驶训练模拟器具有重要的社会和经济意义。文章介绍了驾驶训练模拟器的系统构成，并建立了五自由度整车动力学模型，在视景系统模型的建立过程中选取了合适的图形处理技术优化场景模型，并在视景系统程序实现中采用了多通道图形显示技术，对图像运动匹配一致性进行了重点研究。     

开展虚拟实验系统的研究和应用

虚拟实验系统是指应用虚拟现实技术来仿真实际物理实验的计算机应用系统。本文首先介绍了国内外虚拟实验系统的发展状况 ,然后给出了建立虚拟实验系统的原因 ,最后对开展虚拟实验系统的研究提出了一些建议     

基于实时网和RTX的分布虚拟试验系统研究

虚拟试验是近年来兴起的一门技术,在国外已得到大量应用,国内的研究和应用才刚刚起步,尚没有统一的权威的定义.在Windows平台上实现实时任务处理也是工程实践的难点之一.文中以某武器部件虚拟试验系统为背景,探究了虚拟试验系统的概念,分析了虚拟试验系统的实时性需求.介绍了VMIC反射内存网和RTX的基本原理及其在实时系统中的应用.提出的实时性和可靠性的解决方案已成功应用于工程实践中.提出的基于反射内存网和RTX的虚拟试验系统结构是面向军工武器系统虚拟试验的一个较好的解决方案.     

虚拟维修训练中基于知识的操作响应机制研究与实现

论述了虚拟维修训练系统的意义，实现虚拟操作的方式和方法，并将人工智能技术和虚拟维修训练系统相结合，采用产生式规则表达知识，对虚拟维修训练系统的系统结构、知识库组织形式、规则形式都进行了详细论述，并在此基础上开发了虚拟维修环境中基于知识的开放式操作响应机制。     

沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现

给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上．建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。     

基于协同虚拟环境的装配设计系统

针对分布式环境中复杂产品协同开发的装配设计需求,研究基于协同虚拟环境的装配设计系统的体系结构和关键技术,提出分布式条件下支持多用户实时交互操作的协同虚拟装配方法,包括复杂场景高分辨率实时渲染和多通道沉浸输出方案。以此为基础开发分布式协同虚拟装配环境,并通过面向汽车整车的多用户协同虚拟装配实例验证了系统的有效性。结果证明,用户可在该系统中完成复杂产品的协同虚拟装配设计工作。     

计算系统虚拟化平台的研究及实现

虚拟化技术是高性能计算系统规模化的关键技术。高能所计算资源虚拟实验床采用 OpenStack 云平台搭建环境。本文讨论了实现虚拟计算资源与计算系统相互融合的三个关键因素：网络架构设计、环境匹配和系统总体规划。本文首先讨论了虚拟网络架构。虚拟化平台通过部署 neutron 组件、OVS以及 802.1Q 协议来实现虚拟网络和物理网络的二层直连,通过配置物理交换机实现三层转发,避免了数据经过 OpenStack 网络节点转发的瓶颈。其次,虚拟计算资源要融入计算系统,需要与计算系统的各个组件进行信息的动态同步,以满足域名分配、自动化配置以及监视等系统的需要。文章介绍了自主开发的 NETDB 组件,该组件负责实现包括虚拟机与域名系统 (DNS)、自动化安装和管理系统 (puppet) 以及监视系统的信息动态同步等功能;最后,在系统总体规划中,文章讨论了包括统一认证、共享存储、自动化部署、规模扩展和镜像等内容。     

虚拟现实中的视觉系统与其实现技术

视觉系统是实现虚拟现实的关键部分。本文探讨了虚拟环境中视觉系统的设计思想，并介绍了现时流行的虚拟环境中视觉系统的实现方案。     

沉浸式虚拟维修仿真及其应用

文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上。对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明。建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。     

基于上下文的分布式协同过滤推荐技术

针对传统协同过滤推荐技术应用于大规模动态数据集时难以兼顾准确度和效率的问题,提出一种基于上下文的分布式协同过滤推荐技术,引入推荐上下文的概念,并在此基础上充分考虑用户的即时兴趣以提高推荐的准确度,采用评分矩阵的分布式存储和计算以提高推荐的效率。实验结果表明,该分布式协同过滤技术能同时保证推荐的准确度和效率,使其在大规模动态数据集上的应用更具优势。     

Virtual workflow system for distributed collaborative scientific applications on Grids

Grid computing has become an effective computing technique in recent years. This paper develops a virtual workflow system to construct distributed collaborative applications for Grid users. The virtual workflow system consists three levels: abstract workflow system, translator and concrete workflow system. The research highlight of the implementation is that this workflow system is developed based on CORBA and Unicore Grid middleware. Furthermore, this implementation can support legacy application developed with Parco and C++ codes. This virtual workflow system can provide efficient GUI for users to organize distributed scientific collaborative applications and execute them on Grid resources. We present the design, implementation, and evaluation of this virtual workflow system in the paper.