装药车送管器负荷传感调速液压系统设计研究

负荷传感调速液压系统是地下现场混装炸药装药车自动送管系统的重要组成部分。介绍了三种具有负荷传感功能的调速液压传动系统及其原理和特点,三种系统分别通过调节马达节流阀、变量泵排量、定量泵电机转速的方式,利用马达压力传感和转速传感形成电液比例闭环控制回路,实现负荷传感调速控制的功能设计要求。     

基于AMESim MATLAB联合仿真的液压传动风力发电机转速特性研究

以液压传动型风力发电系统为研究对象,针对液压调速回路元件选用的实际情况,建立了定量泵-双变量马达调速系统、永磁同步发电机及风轮数学模型,采用AMESim软件建立液压调速系统仿真模型,采用MATLAB/Simulink软件建立永磁同步发电机及风轮仿真模型,运用联合仿真的方法,理论分析了变速恒频发电机的转速控制。研究表明,定量泵-双变量马达液压调速系统能实现永磁同步发电机转速稳定控制。     

掘进机负荷传感液压系统优缺点的研究分析

负荷传感液压系统在国内外已普遍应用于掘进机,通过对负荷传感液压系统工作原理的分析得知:(1)因为它有高度系统集成,将系统所需的控制功能集成在1~2个元件内,为机器安装布置节约大量空间;(2)负荷传感系统可根据负载的变化,对泵流量作相应的调节,使换向阀节流点前后的压差保持不变,即泵的压力总是等于负荷压力与此节流压差之和,使泵流量始终与换向阀上调节的流量需求相适应。因此,负荷传感系统不受负载变化的影响,调速刚度大为提高;(3)因为它相对常规定量泵和变量泵调速系统可以实现按需供油,系统始终没有多余流量,彻底消除系统溢流损失,但不能消除系统节流损失、沿程损失和局部损失,另外它要实现单泵驱动多个执行机构同时工作、互不干扰,又会给系统带来新的压力补偿损失,这也是负荷传感液压系统的最大缺点。     

多轮底盘液压驱动系统方案优化设计与研究

为适应智能化需求，针对带式输送机驱动底盘，提出了一种单变量泵-双定量马达多轮液压独立驱动系统。为满足变速平稳和转向灵活的要求，应用静液压传动技术，采用比例调速阀和三位四通电磁换向阀，设计液压驱动系统，并给出了系统原理图。利用AMESim进行系统仿真，分析了液压驱动系统中马达的转速和流量响应曲线。研究结果表明，单变量泵-双定量马达驱动系统能够满足底盘直线前进、后退和原地转向等工况要求，易于实现智能控制并具有良好的经济性。     

齿轮泵马达一体机理论研究

齿轮泵马达一体机是将齿轮泵和马达做成一体的一种新的液压系统,在泵和马达之间安装调速阀或者将马达设计成变量马达来控制马达的转速和旋转方向。通过改变中间壳体的形状改变输入轴和输出轴角度的变化。简要介绍了其工作原理并证明了其理论上的可行性,为泵马达一体机的设计和选用提供了理论依据。     

防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析

在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转速反馈形成转速闭环的同时,保证变量泵的排量是独立可控的,并以此为据,针对传统液压提升机进行自动化改造,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服调速系统。     

挖掘机中的负荷传感液压系统操作性分析

负荷传感技压系统不仅效率高，而且有很好的操作性，在国外很多型号的挖掘机中得到了广泛的应用。在负荷传感液压系统中，有泵控和问控两种形式，前者采用变量泵，后者采用定量泵，与间校形式相比，泵校式有更高的传动效率。有的负荷传感系统只适用于单个执行元件的控制，有的可用于多个执行元件的控制。当执行元件进行复合动作时，必须解决各执行元件因负载不同而产生的速度相互干扰问题，这就需要在并联的各回路中设置自动调节压力差的压力补偿阔。本文分析了常用的带压力补偿问的负荷传感液压系统的特点。一、负荷传感液压系统特性分析带…     

旋转切割与推进自动协调液压锚杆钻机性能分析

采用旋转切割液压马达与推进液压缸并联的油路连接方式 ,用减压阀控制最大推进力并自动协调液压马达转速和液压缸的进给速度 ,使旋转切割和推进速度具有较大的速度刚度 ,避免了现有液压锚杆钻机支腿采用旁路节流调速回路 ,支腿速度刚度差的缺点 ,实现液压锚杆钻机高效率的工作     

S150型矿用综掘机液压系统优化设计

针对矿用S150型综掘机输出排量不能调节,导致无法根据现场具体情况进行调速的问题,对其液压系统进行优化设计。通过对综掘机2台一运马达和左、右星轮马达由原来的并联方式改为串联方式,马达流量提高为原来的2倍,则转速也提高2倍,加快了装载出货速度,大大提高了生产效率。     

提升机泵控内曲线液压马达系统试验研究

一、提升机泵控内曲线液压马达系统图1所示,当变量泵向A管道供油时,其压出的油液分三支进行工作。第一路经一控制油路顶开液压制动器,为三个液压马达回转作好准备;另一路经另一控制油路使B管道上的液控单向阀打开,为三个液压马达排回的油液回到变量泵吸油口作好准备;第三路经平衡阀中的单向阀进入三个液压马达上油口,此时三个液压马达同步回转提升负载。当变量泵调节方向改变,在改变的过渡过程中,在系统的不灵敏区内,系统压力下降到零值,液压制动器制动,负载轴停止回转。当调节方向改变的过渡过程完成以后,变量泵向B管道供油,其压出的油液也分三支进行工作,此时三液压马达同步回转下放负载。将变量泵调节到零位,起     

煤矿井下千米定向钻机液压控制特性分析

针对千米定向钻机深孔钻进和适应载荷突变工况的工作要求,设计了负载敏感与恒压变量相结合的液压控制系统,实现了回转与给进动作的分组控制;采用AMESim软件分别对回转回路的负载敏感特性和给进回路的恒压变量特性进行了仿真;在专用试验台上进行了钻机性能试验,通过施加变化的阻力矩输出转速和系统压力。井下应用表明,该液压系统不仅能满足千米深孔钻进的能力要求,且具有较强的控制和适应能力。     

悬臂式掘进机中的负载敏感控制及节能分析

介绍了3种基本液压控制系统,并对能耗情况做了对比分析;阐述了负载敏感技术及节能原理;分析了悬臂式掘进机负载敏感控制系统在不同速度和负载变化下的调节过程;指出了这种控制系统的特点。     

基于AMESim的液压机械手负载敏感系统仿真研究

针对液压机械手流量和压力分配以及负载变化,对流量的影响问题进行了深入地研究,提出了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述了负载敏感液压系统的构成和工作原理,建立了负载敏感多路阀、负载敏感泵和机械手液压系统的AMESim模型。通过对系统的仿真研究证明,机械手在连续轨迹动作时,5个回路之间的流量不受影响,同时也不受负载变化的影响;系统压力和回路中最大压力的压差保持不变,且系统有明显的节能作用。     

负载感应系统原理发展与应用研究

负载感应系统是一种最节省功率的系统之一,但许多人对它的工作原理还不了解。通过对比几种不同类型系统的优缺点,从负载感应的原理出发,分析研究了2种基本负载感应系统的技术特点,并在实际应用中,对它的基本原理进行了研究探讨。     

大惯量变负载工况下矿用液压提升机的调速特性分析

针对煤炭生产中广泛使用的液压提升机,推导了其驱动系统和制动系统的数学模型,利用AMESim软件建立了兼具驱动系统和制动系统的液压提升机仿真模型,并利用Simulink软件设计了模糊自适应PID控制器,分析了大惯量变负载工况下液压提升机的调速特性。结果表明:驱动调速过程中,负载的变化幅值和变化频率是影响速度跟随精度的关键因素;制动过程中,随机负载导致液压马达制动延迟,并引起较大的速度超调量。     

EBZ-132SH型掘进机液压系统的改进设计

针对EBZ-132型掘进机原液压系统存在的问题,改进设计采用负载敏感变量泵和负载敏感比例多路换向阀形式。使用结果表明:改进后的液压系统性能稳定,安全可靠,为掘进机的长期无故障运行提供了重要保障。     

连续采煤机液压系统的设计改进

分析了连续采煤机液压系统的优缺点,改进设计采用负载敏感变量泵+负载敏感比例多路换向阀形式,并着重介绍负载敏感控制的原理。改进后液压系统拥有了寿命长,能量损失少,发热量小的特点。     

阀泵联合大功率液压调速方案分析

为进一步提高其控制性能,在对比分析目前阀泵串联、并联控制方案的结构、工作原理及特点的基础上,提出了阀泵并联分时变结构调速方案-控制结构依调速要求而变、阀控与泵控分时参与、协调控制,并分为补油式与泄油式两种形式,应用于煤矿液压提升机,可形成补油式/泄油式阀泵并联分时变结构液压提升机,同时对比分析了这两种形式各自的特点。阀泵并联分时变结构调速方案,建立了调速方式依调速要求而变的灵活的控制机制,将丰富液压系统的控制方式,有望解决大功率液压调速系统中效率与响应的矛盾,并兼顾系统的低速稳定性和加减速平稳性。     

12MN外加载液压支架整架试验技术

介绍了一种外加载液压支架整架试验台,它主要由12MN外加载液压试验系统、电控系统和计算机辅助测试(CAT)系统3部分组成,具有独立的动力机构及电气系统,采用按钮集中控制,试验压力调定采用远程比例控制且可根据液压支架整架试验的要求进行调整,操作简单、使用方便,且模拟井下液压支架使用工况进行密封、支护和强度性能的各种检验,在WindowsXP环境下,采用VisualBasic编制数据采集程序,按试验步骤自动采集立柱腔内压力数据和自动输出试验报表数据文件,并对试验报表数据文件进行预览打印,满足了液压支架生产厂对各种架型液压支架出厂检验的需求.