防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析

在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转速反馈形成转速闭环的同时,保证变量泵的排量是独立可控的,并以此为据,针对传统液压提升机进行自动化改造,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服调速系统。     

基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究

采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾，在控制策略上提出用滑模变结构控制（SMVSC）来提高对不确定干扰的鲁棒性，建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因，探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性，介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器，对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出，基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快，系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.     

矿山提升机液压控制系统的改进设计

针对现有矿山用提升机控制机构及提升机构液压系统进行分析,设计一种泵控电液速度伺服控制系统并对主系统进行改进,增加了补油冷却系统,提高了系统的效率,也提高了速度的稳定性。     

泵控与阀控伺服系统的特点分析及其在矿山机械液压设计中的合理选用

综合比较了泵控与阀控电液伺服系统在动态特性、功率损耗、系统结构与冷却技术等方面的特点。介绍了矿山液压设备电液伺服系统设计中泵控与阀控方案选择的基本原则     

防爆液压提升机电液伺服控制系统方案的研究

电液伺服控制是实现防爆液压提升机的自动闭环控制,提高其动态性能和控制水平的必然选择。在对现有液压提升机的液压控制系统结构与特点的分析基础上,提出了泵控马达和阀泵并联控马达2种电液伺服控制方案,并针对传统液压提升机的自动化改造,在保留ZBS变量泵的基础上,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服控制系统。     

防爆液压提升机的运行控制问题分析与研究

分析了防爆液压提升机存在的运行控制问题,指出计算机闭环控制是实现液压提升机自动化的关键;结合变频液压调速技术,提出防爆液压提升机的变频液压调速控制系统的初步方案,为防爆液压提升机的控制自动化提供了一种新的解决方案。     

高压小流量斜盘式轴向柱塞泵的设计计算

介绍了一款新型斜盘式轴向柱塞泵设计及计算,该泵采用缸体固定、斜盘旋转、阀式配流等结构形式,其泵体结构紧凑,外形尺寸小,输出油液压力高、流量小,满足液压千斤顶的供油特点,对实现液压千斤顶供油自动化具有重要意义。     

立井提升机用安全制动手自一体并联冗余回油实现探讨

立井提升安全是矿井不可忽视的问题,尤其安全制动系统的安全可靠性极其重要。2016年版的《煤矿安全规程》新增第425条规定:安全制动必须有并联冗余的回油通道。在我国,煤矿行业矿井提升机液压制动系统大多不具备此功能,为此,通过现场实际及原有液压制动系统原理调研,通过设计2种并联冗余的回油通道、自动控制及手动控制的并联回油通道、减压阀与B组制动闸并联等液压回路予以实现。该方案在冀中股份葛泉矿实施过程中效果良好,不仅满足了《煤矿安全规程》的要求,而且大大提高了矿井提升机液压制动系统的安全可靠性。     

挖掘机中的负荷传感液压系统操作性分析

负荷传感技压系统不仅效率高，而且有很好的操作性，在国外很多型号的挖掘机中得到了广泛的应用。在负荷传感液压系统中，有泵控和问控两种形式，前者采用变量泵，后者采用定量泵，与间校形式相比，泵校式有更高的传动效率。有的负荷传感系统只适用于单个执行元件的控制，有的可用于多个执行元件的控制。当执行元件进行复合动作时，必须解决各执行元件因负载不同而产生的速度相互干扰问题，这就需要在并联的各回路中设置自动调节压力差的压力补偿阔。本文分析了常用的带压力补偿问的负荷传感液压系统的特点。一、负荷传感液压系统特性分析带…     

液压挖掘机液压传动系统控制分析

液压挖掘机液压传动系统比较复杂,主要分为主泵控制系统、快速运动系统和协调动作控制系统三部分。通过对典型挖掘机的液压传动系统进行分析,总结出目前主泵控制系统常用的3种控制方式:流量控制、总功率控制和动力换挡控制,快速运动实现的方式和协调动作实现的3种典型形式:压力补偿、优先模式和流量阀控制。最后指出挖掘机液压传动系统中电控比例提高的发展趋势。     

矿用电机车制动压力控制与匹配策略研究

针对矿用电机车在传统的人力-机械耦合式制动条件下,控制精度低且不满足智能、安全和节能需求等问题,提出一种基于并行制动的制动压力分时控制方案。对电-液联合制动系统进行结构设计,通过测试得出并行制动和分时制动条件下的液压缸响应特性。采用Car Sim仿真软件,分别在直线和转弯条件下研究矿用电机车的制动效果。结果表明,压力分时控制策略相比于并行控制可实现更高的制动效率,在相同的动力源条件下节能效果更显著,横向摆动速度的变化幅值更小。     

大惯量变负载工况下矿用液压提升机的调速特性分析

针对煤炭生产中广泛使用的液压提升机,推导了其驱动系统和制动系统的数学模型,利用AMESim软件建立了兼具驱动系统和制动系统的液压提升机仿真模型,并利用Simulink软件设计了模糊自适应PID控制器,分析了大惯量变负载工况下液压提升机的调速特性。结果表明:驱动调速过程中,负载的变化幅值和变化频率是影响速度跟随精度的关键因素;制动过程中,随机负载导致液压马达制动延迟,并引起较大的速度超调量。     

液压提升机发展中须解决的若干技术问题

通过对液压提升的层位精度、乘坐舒适性及其液压驱动与制动间的工作协同性分析,指出了现有液压提升机的手动操作,变量泵直接反馈排量调节变量结构,泵控马达开环速度控制方式等是液压提升机不能实现立井提升的主要原因,实现液压提升机的计算机自动控制才是解决问题的关键。     

装药车送管器负荷传感调速液压系统设计研究

负荷传感调速液压系统是地下现场混装炸药装药车自动送管系统的重要组成部分。本文介绍了三种具有负荷传感功能的调速液压传动系统及其原理和特点。三种系统分别通过调节马达节流阀,调节变量泵排量,以及调节定量泵电机转速的方式,利用马达压力传感和转速传感形成电液比例闭环控制回路,实现了负荷传感调速控制的功能设计要求。     

煤矿液压提升机的安全功能及其安全隐患探讨

液压提升机是矿产工程中经常用到的工具之一,它的工作原理简单地说就是液压马达直接或者间接的方式拖动滚筒,从而实现负载的提升和下放。整个的液压系统组成主要有驱动系统、控制系统、卷筒、负载以及制动系统。文章对液压提升机的基本结构和功能做了简要的阐述,介绍了液压提升机的安全保护功能,探讨了液压提升机存在的安全隐患并针对这一问题提出了一些对策。     

交-交变频调速提升机关键技术研究

从整体提高变频调速提升机性能出发,提出了以双变量控制原理为理论基础、以自然无环流控制方式为基本控制原则、以模糊控制策略为指导的对称余弦法,及变频调速与交流调压调速相结合的全范围调速方法。     

煤矿提升机液压制动系统状态监测技术研究

为了提高煤矿提升机安全性能,研究了煤矿提升机液压制动系统状态监测技术,基于液压制动控制系统结构,分析了液压站和盘式制动闸故障原因,确定了煤矿提升机液压制动系统监测参数,主要为盘式制动闸空动时间、制动盘偏摆、闸瓦间隙及液压站油压、油温和电机电流。并对各参数监测方案进行了设计,给出了相关传感器技术技术参数。研究对减少煤矿立井提升事故具有重要意义。     

矿井提升机变频调速控制系统设计

为提高煤矿提升机的安全性和稳定性,从提升机的变频调速控制方案入手,对提升机的运动特性进行了分析,提出了变频调速控制系统的总体方案,并对变频器主控电路设计、PLC电路设计、上机位监控系统设计等关键问题进行了研究。