状态反馈预测控制干扰解耦的研究

讨论状态反馈预测控制系统设计中的干扰解耦设计问题，给出了状态反馈预测控制系统干扰可解耦设计的充分必要条件。基于状态空间模型，给出了状态反馈预测控制系统设计参数——预测时域按干扰解耦设计的选取方法。它可改善控制系统的性能，提高控制系统的抗干扰能力。仿真结果表明了状态反馈预测控制系统干扰解耦设计的有效性。     

600MW单元机组给水全程控制系统分析与仿真

在综合考虑锅炉给水控制系统、电动泵控制系统和汽动泵控制系统的基础上，对德国西门子（Siemens）公司设计的600MW单元机组给水全程控制系统进行了全面分析和仿真研究，指出了该控制系统设计的主要特点，给出了该控制系统控制器的最佳整定参数及参数整定范围。     

单变量控制系统的智能设计

介绍一种用于单变量控制系统的智能设计方法，该方法能兼顾控制系统的性能和控制器的简单性两方面要求。借助于相应的智能设计环境，可使设计者设计我满意的控制系统。     

开放型集散式控制系统的设计

按照传统的设计方法，一个集散式控制系统与硬件环境是紧密相关的，设计一个集散式控制系统，首先应考虑它的硬件环境设置，而它的软件系统设计则是在硬件环境的基础上进行的，随着面向对象技术的引入，面向对象集散式控制系统的软件设计已不必完全依赖于硬件的环境了。它的软件设计完全可以超前于硬件环境的设计，因为我们可以根据软件设计所提供的不同的基本控制元类来组装成硬件环境中提出的各种不同的控制要求。在本文中，以一个机动车自动检测控制系统的模型，来讨论如何利用面向对象技术来设计一个易维护，易组合与拆卸的开放型集散式控制系统。     

多总线控制系统通用化通信程序框架设计

对应用于控制系统的通用化通信软件的设计方法进行了研究，通过监听任务下移及监听信息上传的技术方法实现了信息监听功能的通用化设计；通过设计通信路径表的方法实现了数据交互的通用性。此处的通信是指控制系统中各软硬件模块的数据交互；通用化特性体现在，这种通信程序可以应用在任何多总线控制系统中，达到一次设计、多个系统使用的目的，便于控制系统的升级。     

基于微机网络的分布式交通监控系统

本文分析了分布式控制系统（DCS）的结构和特点，以一个交通自适应控制系统的设计和实施为例，介绍了分布式控制系统的设计和应用方法，着重讨论了在微机网络基础上，设计和实现其中的中央监控系统的方法。     

计算机控制系统的面向对象设计概述

对计算机控制系统的面向对象设计进行了叙述，给出了实现计算机控制系统的具体设计思想，痔将来计算机控制系统的实现做准备。并为计算机控制系统的实现提供了基础。     

基于Windows的快速成形实时控制系统

分析了光固化快速成形机控制系统功能需求，设计了单机型快速成形机的控制系统，并且详细介绍了控制系统的总体结构及其特点。对于基于Windows的控制系统实时性进行了详细的论述，由于Windows系统在中断处理、线程调度和内核可被抢先等的特点，该文通过设计定时器的虚拟设备驱动程序和提高线程的优先级的方法，达到了控制系统的实时性能。     

基于自适应PID模糊控制的吊装系统研究

多台吊装机在空中通过吊装物件的缆绳相互联系、相互耦合，这既需要各架机器按控制系统平衡稳定控制指令实时地调整拉力大小和方向，以保证被吊装物件的平衡。本文以协调吊装系统平台控制系统设计为主要研究对象。设计了以AduC812单片机为主控器件的无线通讯控制系统。其中，主要包括以下工作：多机协调吊装控制系统的电路设计、底层控制程序编写以及通讯协议设计。     

生物发酵控制系统及监控软件的开发

本文结全化工发酵控制系统开发的实践，探讨了发酵控制系统的设计，以及用Labwindows／CVI开发工具设计上位机监控程序的实现问题，特别着重探讨了上下位机通信的实现。     

矿井提升计算机模糊控制系统

本文结合国内多数矿井的实际情况，采用具有动态响应特性好的模糊控制方法，设计出了根据矿井井底主煤仓煤量的多少来对矿井提升进行自动控制的计算机模糊控制系统。文章详细介绍了矿井提升计算机模糊控制系统的控制原理、模糊控制器的设计及控制系统的设计等。     

基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

依据现代机器人技术的发展特点，提出了一种基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法，介绍了嵌入式系统，给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程，并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制，就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证，该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。     

符合IEC 61499标准的分布式控制系统设计新方法

IEC61499是即将颁布的如何使用功能块进行分布式控制系统设计的国际标准，本文阐述了这一标准的基本概念，重点论述了符合IEC61499标准的分布式控制系统的设计新方法，最后给出了一个使用应用程序设计方法进行系统设计的实例。     

多变量控制系统CAD软件包及其应用

以多变量频域法中的逆Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法为基础，开发了设计多变量控制系统的软件包，利用该软件包设计了直流锅炉控制系统。该系统结构简单、工程应用方便、调节品质良好、具有较好的鲁棒性，为多变量控制系统设计提供了一种实用有效的方法。     

非最小相位控制系统的智能设计方法

提出了两种非最小相位控制系统的智能设计方法，并以此设计了控制系统，证实了设计方法能同时满足系统的稳定性、鲁棒性、静态动态性能，以及控制器的简单性和控制器本身的稳定性等方面的要求。     

基于RBAC模型的网络安全访问控制系统

为缩短网络安全访问控制系统的响应时间，设计了一种基于角色的访问控制（Role-BasedAccess Control,RBAC）模型的网络安全访问控制系统。通过网关设备采用树莓派，外网设备采用路由器完成系统硬件设计。通过设计RBAC模型的知识库、基于RBAC模型的身份认证功能、用户信任值评估功能完成系统软件设计。仿真实验结果表明，当并发用户数量为10 000时，本文设计的网络安全访问控制系统的平均响应时间为1.38 s，工作效率较好，具有一定的应用价值。     

基于冗余PLC的废物桶无损检测仪控制系统设计

废物桶无损检测(NDT)仪是核废物产生单位必须配备的重要设备之一。废物桶无损检测间处于高放射性环境，因此对于废物桶无损检测仪控制系统的可靠性和高效性设计就提出了更高的要求。针对以上要求，提出了采用冗余可编程逻辑控制器(PLC)方法和EtherCAT工业现场总线通信网络架构，对废物桶无损检测仪控制系统进行了设计和研究。重点设计了控制系统硬件、冗余PLC控制器、通信网络、下位机PLC软件和上位机画面软件等，同时设计了一系列测试试验对控制系统的要求进行验证。测试结果表明，该控制系统满足废物桶无损检测工艺流程要求，提升了废物桶无损检测仪的可靠性和高效性，具备广阔的应用前景。该研究对核废物后处理领域的废物桶无损检测仪设计有一定的启发和借鉴意义。     

一种新型的集散式控制系统设计

按照传统的设计方法，一个集散式控制系统与硬件环境是紧密相关的，随着面向对象技术的引入，面向对象集散式控制系统的软件设计已不必完全依赖于硬件的环境，它的软件设计完全可以超前于硬件环境的设计，因为可以根据软件设计所提供的不同的基本控制元类组装成硬件环境中提出的各种不同的控制要求，文中，以一个机动车自动检测控制系统的模型，来讨论如何利用面对象技术设计一个易维护，易组合与拆卸的开放型集散式控制系统。     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

两种简化规则的模糊控制系统的分析比较

该文采用两种简化控制规则的方法设计了模糊控制系统，一种为双闭环模糊控制的方法，另一种为分离变量的模糊控制方法。通过一级倒立摆的仿真实验，该文给出了两种控制系统的控制曲线，说明了两种方案的有效性和良好的控制性能，同时对两种控制系统从设计思想、系统结构、控制性能等方面作了分析比较，指出了其在设计思想上的相似和不同之处，分析了两种控制系统产生相应控制效果的原因，并分别指出了两种方法各自的优势和局限性。