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1.
研究步进电机优化控制问题,步进电机控制系统存在着控制功能单一和控制精度不高的缺陷。针对上述问题,提出了一种用全数字锁相环的控制系统设计方案。锁相环能够在较大的频率范围内快速跟踪和锁定输入信号的频率和相位,应用脉冲分配控制器,可提高整个系统的同步性能,增强步进脉冲信号频率的稳定性。采用超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)进行电路系统设计,利用计算机仿真技术对该系统进行了仿真验证,并给出了布局布线后时序仿真的结果。仿真结果表明,该系统具有控制灵活、响应速度快、稳定性能好等特点,改进的设计方案可实现对步进电机转速、转向和定位的一体化控制,能够显著提高系统的控制精度,并可应用于其它不同工作方式的步进电机控制系统设计。 相似文献
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基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。 相似文献
3.
谢宝智 《自动化技术与应用》2013,32(2):87-89
介绍了基于信捷XCM系列PLC的步进电机控制在半自动贴片机中的应用,论述了步进电机控制的设计方案,并以贴片头Z轴的控制为例详细阐述了其软硬件的实现方法。 相似文献
4.
介绍了典型步进电机控制系统的组成和三相步进电机的工作方式。采用计算机控制系统,利用软件代替控制系统中的步进控制器等先进技术,给出了利用微型计算机控制三相步进电机控制程序的设计方法。该方法能够根据系统的需要,灵活改变步进电机的控制方案,使得线路简化、成本下降、可靠性提高。 相似文献
5.
本文介绍采用MCS—51单片微机对横、纵向两部五相十拍的步进电机实现正、反转,加、减速和自动变速的控制应用系统,该系统可作为智能化的步进电机控制器使用。 相似文献
6.
基于PIC单片机成功研制了家用分体式空调的智能控制器。文章阐述控制器原理;提出控制器的硬件电路和控制软件的设计方案;对遥控功能的实现和步进电机的控制这两部分空调控制器的难点有出色的设计和较为详细的介绍。该控制器成本低,性能可靠。 相似文献
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基于PIC单片机成功研制了家用分体式空调的智能控制器.文章阐述控制器原理;提出控制器的硬件电路和控制软件的设计方案;对遥控功能的实现和步进电机的控制这两部分空调控制器的难点有出色的设计和较为详细的介绍.该控制器成本低,性能可靠. 相似文献
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