MBC—I通用多回路控制器的研制及应用

根据多年从事工业控制的经历，针对国内工业控制的现状，我们研制了MBC-I通用多回路控制器，这是一种专为满足小型过程装置的模拟和数字控制要求而设计的综合型控制器。控制器可根据用户的需要。组成各类控制系统，满足小型设备低投入，高效益的控制要求。     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

浅谈申克称重控制器互换使用的方法

申克称重控制器在不断地更新，但其控制接口功能都大同小异，利用控制接口功能对比框可成功完成不同种控制器间的互换工作，不仅能减少更换时间，还能确保一次通电试运行正常。在日常维修工作中控制接口功能对比框图不只适用于同品牌不同版本设备的更换，还可应用于不同品牌电器设备的更换。     

九点控制器在超临界CO2萃取设备中的应用

九点控制器是一种新型的基本逻辑控制器，对被控对象无严格的限制，有很强的鲁棒性，在稳定控制和延时控制方面有很好的控制效果。介绍九点控制器在超临界CO2萃取设备中对压力系统和温度系统的控制方法。     

专家智能pH控制器及其应用

基于８０９６单片机双机构成硬件共享存储器结构及专家智能控制技术，研制了具有高效，精密检测与控制功能的专家智能ｐＨ控制器。     

浮法线横切机控制器G64的替代

介绍了某厂用Premium控制器替代1＃横切机控制器G64，分析了选型原则，描绘了控制简图，介绍了Premium TSX P57102的性能，软件设计思想，系统功能，外部保证与现场的衔接等，具有良好的可读性和通用性。     

TSD型电容式料位控制器的高温环境下应用改造

电容式料位控制器在我公司主要应用于各种料仓、料库、堆场及篦冷机下料控制用，对粉状及固体物料进行连续的料位监测和控制。１问题的提出在我厂第二条４０００t／d水泥熟料生产线上，控制篦冷机下料共用了３４台TSD型电容式料位控制器，主要利用料位控制器的输出信号控制电动机带动挡板开合，以达到自动下料并保证篦冷机内正压的目的；由于料斗内熟料的温度很高，直接影响到转换电路部分，使电子元器件很不稳定，灵敏度经常需要调整，而且经常出现转换电路板烧坏、烧毁现象，致使料位控制器频繁调整、更换转换电路板，影响了生产的稳定…     

无模型控制器与PI控制器的性能对比分析

通过仿真，比较CyboCon无模型单输入单输出控制器、基于鲁棒性能指标设计的PI控制器和基于经验整定方法设计的PI控制器在对象模型精确和模型变化情况下的控制性能，得出CyboCon无模型单输入单输出控制器与基于经验整定方法设计的Pl控制器在性能上是相同的，基于鲁棒性能指标设计的PI控制器设计时应该考虑约束条件。     

周期计时切换控制器的设计与制作

周期计时切换控制器(简称切换控制器),在工业自控领域里应用非常广泛。它主要用于控制被控对象的相互联锁的两种状态,即按设定的时间周期的相互切换控制。我厂二期工程空压站施工中,随设备带来的无热再生切换控制装置,由于运输不慎而损坏。为应急工程需要,根据生产工艺要求,笔者设计制作了二台切换控制器。经使用效果很好。与WQ-1-6型和MT-1型产品     

如何更好地控制热流道

热流道控制器每年都在推陈出新，但是它们能够帮助注塑成型商实现完美的热流道控制吗？对此，多家热流道控制器厂商各抒己见。提出了各自的看法。     

自校正分级模糊控制器的设计开发及应用

针对蒸发结晶生产过程中存在的液相温升速率和蒸发量耦合性较强、控制难度大的问题,设计开发了一个多变量自校正分级模糊控制器。生产实践表明,该自校正分级模糊控制器是解决多变量耦合控制问题的一种实用有效算法。     

基于改进不完全微分算法的ARM温度控制系统设计

为了使温度控制器的动态性能和稳态精度满足控制系统的要求,提出一种改进不完全微分控制算法,温度测量采用Pt100,采用LPC2103制作温度控制器。在Matlab仿真的基础上确定控制参数,电阻炉的温度控制实验结果表明该温度控制器满足系统控制要求。     

金隆铜业公司废酸处理自动控制系统

介绍了中小型自动控制系统（R150系统）的配置，由控制器、逻辑控制器及监控站组成。应用于废酸处理时，工艺控制的现场检测信号通过放大、运算处理、信号比较后，输出信号实现显示、调节及控制。     

基于变结构扩张状态观测器的状态PI控制器

传统的状态PI控制器只适用于单输入单输出（SISO）线性系统。针对这一不足,将“变结构扩张状态控制器”技术应用到状态PI控制器中,使改进后的控制器适用于非线性系统控制。同时发挥了变结构控制理论的优势,既保留了原控制器的优点又减少了可调参数。仿真结果验证了新状态PI控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。     

合成氨装置氢氮比控制系统设计及其应用

简要介绍了非建模自适应控制器(又称无模型控制器)的设计途径,重点介绍了无模型控制器在合成氨装置氢氮比控制系统中的设计和应用。该方案实现了建模和反馈控制一体化。打破了PID概念的束缚,冲破经典控制器设计的线性框架。采用了以功能组合设计方法,使控制具有一定的结构自适应性,实际应用取得了理想的效果。     

新型纤维缠绕张力控制系统研究

本文针对多轴纤维缠绕机数控系统,提出了一种集成于运动控制器平台上的纤维缠绕张力控制系统的方案。利用运动控制器的剩余通道,采用张力反馈式控制方式和控制器的计算功能完成了对张力的精密闭环控制。研制了以编码器为反馈元件的新型张力测量装置,实现了基于同一个可编程运动控制器的缠绕机运动控制与张力控制的集成。     

基于PC和回路控制器架构的温控集散控制系统

根据在实际项目中架构系统的经验,提出以回路控制器为主体开发新型的温控设备,不仅温度控制效果理想,而且在中小规模的自动化控制系统中,可以很方便地实现集散控制的思想。     

一种新型的浊度控制算法

针对城市供水过程中,待滤水浊度控制过程的大惯性、大滞后、模型参数时变和干扰多等特点,采用一种新型的控制算法来实现对该过程的控制,其具体思想是:分别从对设定值的跟踪性要求和对扰动的抑制性要求出发,采用双控制器分别实现各自的控制,且两个独立的控制器分别采用常规PI和带非线性补偿的PI算法。并将该种新型控制算法和传统PID反馈控制算法、Smith预估控制算法和双PI控制算法进行了仿真比较。最后,还将该种算法实际应用到某水厂的中试实验基地。仿真和实验结果表明:所采用算法能够及时克服扰动,并对模型参数变化不敏感,具有很强的鲁棒性,对设定值具有良好的跟踪能力,确保了供水质量的稳定性。     

ST7FMC在螺杆泵无刷直流电机控制器中的应用

采用ST公司的无刷直流电机控制思路,将高性能、高集成度并提供PWM信号的单片微处理器ST7FMC应用于油田螺杆泵直流无刷电机调速系统中,实现了无刷直流电机作为油田螺杆泵采油系统的动力设备,具有高效、低噪声、大起动转矩、良好的调速性能等特点。主要介绍了无刷直流电机控制器原理和带传感器无刷直流电机控制的实现方法。     

包装机在聚酯装置的应用

该系统以PLC和称量指示控制仪为核心,配以称量传感器、气动执行机构、电动执行机构、自动控制部件和机械装置,实现切片的动态在线计量和包装工作。