智能化焊接机器人在建筑钢结构行业中的应用

文中阐述了建筑钢结构行业构件的特点以及焊接机器人在建筑钢结构行业应用面临的难题。通过对几种焊接机器人功能及优缺点的阐述,分析了焊接机器人在建筑钢结构行业目前应用的现状。焊接机器人与新兴技术的融合必将会推动钢结构行业智能化制造的进程。     

焊接机器人在钢结构预埋件制造中的应用性研究

钢结构因其优异性能而广泛应用于建筑工程中,在我国钢结构制作行业内,绝大部分企业都还在采用技工和简单机械辅助的加工方式。另一方面,为实现《中国制造2025》的目标,制造行业对于工业自动化、智能化提出了更高的要求,而目前我国在钢结构制造领域应用焊接机器人进行焊接的经验非常缺乏。文中通过焊接机器人在钢结构预埋件制造中的实际应用,对实际应用过程进行了探索,为我国钢结构制造行业制造方式的转型升级奠定基础,具有一定的借鉴意义。     

SJTU-FANUC机器人焊接智能化技术与工程应用联合实验室成立

上海发那科机器人有限公司与上海交通大学材料科学与工程学院共同设立“交通大学一发那科机器人焊接智能化技术与工程应用联合实验室”，旨在通过双方的交流与合作，推动中国焊接行业机器人焊接技术的应用与发展。     

机器人单双丝自动焊在大型压机超厚板复杂结构件焊接中的应用

随着焊接自动化水平的不断发展,实现机床行业超大型超厚板复杂构件高效自动焊接成为行业发展的必然趋势,本文将针对压力机大型超厚板复杂构件机器人自动焊接装备进行研究,设计研发了大型机器人单双丝自动焊接设备和相关功能,实现了单丝1.6mm和双丝1.2mm气体保护焊在厚板结构件焊接中的多层多道焊接应用,有效解决焊接效率低、劳动强度大、焊接质量差等一系列生产实际问题,在大型结构件焊接领域具有广泛的推广价值。     

焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展

展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音及光谱特征提取;基于多信息融合算法的焊接熔透状态预测;焊接动态过程的智能化建模;焊接动态过程的智能控制方法;机器人焊接的智能化技术,例如机器人焊接过程中的焊缝导引及跟踪技术,焊接熔池和熔透状态的智能化控制;特殊环境下的自主焊接机器人系统的发展等.提出“智能化焊接制造技术——IWMT”及“智能化焊接制造工程——WIME”的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用.期望展示的智能化焊接研究结果为现代焊接智能制造技术发展抛砖引玉.     

弧焊机器人离线编程技术在建筑钢结构中的应用研究

目前机器人离线编程技术已在汽车、工程机械、金属结构等行业广泛应用,但是在建筑钢结构领域应用却较少。文中通过对离线编程技术在建筑钢结构焊接应用中存在的难点进行总结分析,提出了弧焊机器人离线编程技术在建筑钢结构应用中的解决思路和方法。     

北京新保利大厦钢结构制作与焊接技术

钢结构制作、焊接技术可用四个第一、五项技术突破概括,是当时我国建筑钢结构结构造型最复杂、制作难度最大、最具挑战性的一项工程,代表了当时我国建筑钢结构制作、焊接技术的发展方向和最高水平:(1)首次采用ASTM A913 Gr60钢(相当于Q420)进行了焊接性试验研究,为我国建筑钢结构行业采用高强钢提供了成熟的经验,推动了建筑钢结构行业的技术进步和发展。(2)大批量的特厚板切割,种类包括型钢材料和钢板材料,最大板厚达140 mm,为国内目前建筑钢结构领域之最,突破特厚板板材切割技术难关,实现了构件下料和坡口加工的良好质量控制,为钢构件加工制作的质量保证奠定了基础,同时,实现特厚板切割质量与切割经济性的完美结合。(3)剪力墙暗柱为结构形式不对称的Y字型结构和对称米字钢结构,给生产制作的质量控制带来严峻的考验。通过制作此类诸多不对称构件,掌握了非标构件制作的一般方法,对焊接变形的控制及如何降低焊接的内应力都提供了可借鉴的经验和数据。实现了对异型不对称结构焊接及变形控制的技术积累。(4)突破特色吊楼横向承重体系悬挑牛腿大厚板高强钢焊接,厚板焊接技术有了很大的进步,工程质量优良。为高强度级别钢材(如Q460)的应用奠定...     

焊接机器人在摩托车车架生产中的应用

通过焊接机器人在摩托车车架生产中的应用,证明了在复杂构件上应用焊接机器人的可行性,并简述了配合机器人动作的焊接夹具的设计原则。     

我国焊接机器人的应用与研究现状

介绍了焊接机器人应用意义和应用状况,分析了我国焊接机器人应用方面的不足,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术七个方面阐述了焊接机器人的研究现状,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制以及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向,并展望了机器人应用和发展前景.     

大型双丝PMIG焊机器人焊接装备开发及工程化应用的研究

重点阐述大型高效双丝PMIG焊机器人焊接装备技术的研发过程,包括数字化双丝PMIG焊系统、高速焊激光跟踪装置、弧焊机器人+龙门架+变位机的11轴焊接装备的构成及设计技术;介绍了装备在风塔机架大型中厚板构件焊接中的工程化应用案例。     

奥运(鸟巢)工程焊接机器人研究与应用

分析了国家体育场馆(鸟巢)工程铜结构焊接的特点和要求,研发了一种用于"鸟巢"工程钢结构焊接的轨道式焊接机器人.该机器人机构设计新颖,具有焊缝轨迹示教、焊接参数存储记忆、焊接电源联动控制等功能,可解决厚壁长焊缝、多种焊接位置钢结构的焊接,可满足钢结构现场焊接施工需求,已在奥运"鸟巢"工程中得到应用.     

焊接机器人摩托车车架生产中的应用

通过焊接机器人在摩托车车架生产中的应用，证明了在复杂构件上应用焊接机器人的可行性，并简述了配合机器人动作的焊接夹具的设计原则。     

国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第六届中国机器人焊接会议将在北京召开

据悉,2006年国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第六届中国机器人焊接会议将于2006年10月27日￣29日在北京航空航天大学会议中心召开。随着先进制造技术的发展,机器人焊接及智能化焊接技术已成为装备制造业的关键技术与发展趋势。当前服役的工业机器人中,将近一半是焊接机器人。然而,由于焊接工件的装配误差、焊接环境与条件的变化、焊接动态过程的复杂性以及焊接变形的影响,致使目前实际应用中的示教再现型机器人焊接工作方式,难以满足高技术焊接产品质量、精度与效率的要求。因此,研究机器人焊接智能化技术并发展新一代具有初步焊工智能行为的智能化焊接机器人系统产品已相当迫切。本次会议正是在这样一种背景下举办的,主要内容有:1、国内著名学者介绍智能机器人、特种机器人、工业机器人、水下机器人等领域及与焊接相关联的研究与发展趋势;2、国际学者报告有关国际上或相关国家及知名研究机构在机器人焊接、智能化技术领域的研究动态与发展趋势;3、国际知名机器人制造公司代表介绍焊接机器人新技术和产品。国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第六届中国机器人焊接会议将在北京召开!本刊记者@钟一     

焊接机器人智能化的发展

计算机技术和智能控制技术的发展推动了焊接机器人控制技术的进步。介绍了焊接机器人的发展过程和应用现状,并在传统的焊接机器人的基础上论述了智能化焊接机器人控制中的热点技术。     

箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究

箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统。在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计。在焊接机器人系统水平安装和垂直安装两种极限使用位置下,对所设计的轨道机械结构进行了力学有限元分析,结果表明:该机构设计合理,力学性能完全满足使用要求。该机器人系统具有使用灵活、可适用于不同尺寸的钢结构焊接、有助于获得良好的焊接质量和较高的焊接效率、适应条件恶劣的现场焊接工况等优点。     

“SJTU—FANUC机器人焊接智能化技术与应用联合实验室”第二届专家委员会会议及技术交流会在上海召开

2012年12月28日在上海宝山FANUC公司召开了“SJTU—FANUC机器人焊接智能化技术与应用联合实验室”第二届专家委员会会议及技术交流会。会议的主要内容有孔萌汇报FANUC机器人焊接智能化弧焊技术；陈华斌汇报2012年联合实验室工作及2013年工作计划；陈善本教授在大会上致辞并介绍了SJTU—FANUC机器人焊接智能化技术与应用联合实验室，在这一年中开展的三项实验研究工作：1、锅炉悬吊管与托块自动化焊接关键技术及系统研究；2、钻井平台桩腿齿条双机器人自动化焊接技术及系统预研；     

LNG工程中H型钢的焊接

液化天然气(英文简称LNG)是一种清洁、高效、方便、安全的能源,以热值高、污染少、储运方便等特点成为了现代社会可选择的优质能源之一。H型钢以其优良的断面力学性能广泛应用于工业与民用结构中的梁、柱构件。随着焊接技术的不断发展,H型钢以其工业化制造程度高的特点越来越多的应用于LNG工程模块的建造中。介绍了LNG陆地处理设施的模块化建造原理,分析大型LNG项目中功能模块管廓的结构形式。重点分析管廓模块中组合H型钢的焊接和成品热轧H型钢的标准化焊接设计。通过归纳H型钢焊接标准化节点,总结了H型钢在LNG工程中焊接的主要施工环节和质量控制要点。H型钢焊接节点的标准化在国内钢结构设计中正逐步完善。     

机器人自动焊接工作站设计与应用

基于建筑钢结构角柱焊接生产要求,设计了双机器人双工位弧焊工作站。介绍了双机器人双工位焊接工作站的设备组成、布局及设备品牌配置以及机器人工作站控制系统设计及主要设备。该设计思路及经验对机器人工作站及其自动化生产线设计与应用具有一定的参考和借鉴作用。     

混联机器人搅拌摩擦焊接系统集成研究

机器人搅拌摩擦焊设备因具有焊接适应性强、易于实现空间全位置焊接、自动化程度高、生产效率高等技术特点,近年来得到了越来越多地应用.针对空间曲线焊缝搅拌摩擦焊接需求,开展了五轴混联型机器人搅拌摩擦焊接系统研究.该系统由搅拌摩擦焊接机器人子系统、液压主轴子系统、传感与控制子系统和中央控制单元组成,能够实现复杂构件的空间曲面焊...     

机器人在焊接中的应用

介绍了近年来对机器人的需求及焊接机器人的应用现状,详细阐述了现有焊接机器人的关键技术,如焊缝自动跟踪技术、TCP自动校零技术、双丝高速焊接技术、多台机器人和外围设备协调控制技术等.结合工业发展的需要及智能控制技术、虚拟现实技术的发展,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出了焊接机器人的发展方向,即必将与智能化技术、虚拟现实技术和控制技术等结合起来.