木质素基吸水树脂的制备及性能研究

将烯丙基缩水甘油醚与丙烯酰胺共聚合成带环氧基的亲水高分子,并利用其共交联木质素制备木质素基吸水树脂,考察了木质素用量、丙烯酰胺与烯丙基缩水甘油醚的配比、pH等对树脂吸水性能的影响。结果表明,木质素基吸水树脂具有pH敏感性,吸水倍率随pH增加而增大;吸水树脂的吸水率随着木质素用量的增加而降低,增加烯丙基缩水甘油醚用量,吸水树脂的交联密度增加,其吸水率降低。当木质素用量为5 g,丙烯酰与烯丙基缩水甘油醚的配比为0.06∶0.03时,制备的木质素基吸水树脂在pH=9的水溶液中吸水倍率为36.3 g/g。     

单宁的疏水修饰及对亚甲基蓝的吸附特性

将乙胺通过Michael加成反应引入单宁分子结构中对单宁进行疏水修饰,单宁经疏水修饰后表面变得粗糙,其水溶性降低,对紫外光的吸收波长范围变宽。疏水单宁能较好的吸附亚甲基蓝,疏水单宁对180 mg/L亚甲基蓝的吸附量达158.13 mg/g;疏水单宁用量为0.8 g/L时,其对20 mg/L亚甲基蓝可达97.67%的吸附率。疏水单宁对亚甲基蓝的吸附遵循Langmuir等温模型和准二级动力学模型。     

一种估计混合动力用Ni-MH电池单体SOC的方法

搭建了混合动力汽车动力电池的性能实验平台,针对车辆实际行驶工况,在不同环境温度下对动力电池进行了相关充放电实验.利用实验系统采集到的动力电池电压与电流,采用自校正模糊神经网络控制算法对常温25℃下的动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)进行计算,并与Arbin动力电池测试设备计算出的动力电池荷电状态进行了比较.理论分析和实验结果表明,采用自校正模糊神经网络控制算法计算出的电池SOC满足混合动力汽车电池SOC所需的精度要求.     

鞋材用经编间隔织物的服用性能

经编间隔织物具有良好的透气性、透湿性、导热性、压缩回弹性,已经被越来越广泛地应用在鞋材上。通过系统研究鞋材用经编间隔织物的相关性能,得出间隔纱的直径与密度对织物的透气性影响较大,经编间隔织物的厚度和网眼孔洞大小影响织物的透湿性,热传导率取决于织物间隔丝的材料和厚度。经编间隔织物的压缩过程是先压表层,之后是间隔丝,最后是间隔丝倒下向两表面滑移,其压缩过程大致可分为4个阶段。经编间隔织物的透气性、透湿性和压缩性能均优于同等厚度的海绵和相似面密度的普通汗布,其导热性比海绵差,但优于普通汗布。     

基于深度强化学习的轨道式巡检机器人巡检驻点规划方法

针对三峡水电站中轨道式巡检机器人的实际巡检需求,对巡检驻点规划展开研究。机器人的巡检驻点一般为人为根据经验及场景预设,因此难以规划最优驻点,影响检测效果。该文通过机器人本体搭载的各种传感设备信息构建综合环境感知函数,作为无模型强化学习算法的环境信息,引导机器人找到最优检测驻点。最后设计实验评估了该方法的有效性。     

镍铁纤维的形态结构及性能研究

采用圆铜管包覆拉拔镍铁合金丝后经电解化学处理制备出了单丝长度38～40mm,直径约10μm吸波镍铁纤维束丝。采用扫描电镜、X射线衍射、振动样品磁强计(VSM)及纺织纤维性能测试仪器对纤维的形貌、组分、磁性能及可纺性能进行了表征分析。实验结果表明此镍铁纤维截面呈不规则异形,纵向光滑有多道沟槽、无卷曲,长径比达3800以上,此结构有利于增强其可纺性能和吸波性能。纤维镍、铁总含量高达90%以上,比饱和磁化强度达63.45A.m2/kg,初始磁导率达2035H/m,远高于常规铁氧体吸波材料;其拉伸、弯曲、摩擦等可纺性能与不锈钢纤维、棉纤维做了对比,预测了镍铁纤维可用于纺织加工开发柔性吸波织物。     

海油工程焊接质量控制之焊工资质管理

当代海洋工程技术的四大技术特征为:多学科集成、高投入、快速成长的高技术、高风险。如何规避海洋工程的高风险,在国际惯例和合同范围内保证、提高工程质量是一种有效、直接的方法。在海油工程各项目建造环节中,焊接及其相关工序占据半壁江山,因而焊接质量控制对整个工程质量起到了举足轻重的作用。作为焊接质量管理五大要素(人、机、料、法、环)之首的焊接技能人才管理是焊接质量控制工作的重中之重。焊工资质管理已不仅是单纯的焊工资格考试与发证,而是集焊工培训与资质认证、项目资质审查、证书管理、焊接一次合格率统计、月度考核等一系列过程控制、持续改进的实践管理工作。     

球形聚合单宁-纤维素树脂的制备及吸附性能

单宁与多聚甲醛交联合成单宁酚醛聚合物,再以环氧氯丙烷为交联剂,将单宁酚醛聚合物与纤维素通过反相悬浮交联制备球形聚合单宁-纤维素树脂。通过傅里叶变换红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)对球形聚合单宁-纤维素树脂的结构进行了表征,并考察了球形聚合单宁-纤维素树脂对盐酸小檗碱的吸附性能。结果表明,球形聚合单宁-纤维素树脂具有多孔的结构,树脂网络中含有大量的酚羟基;球形聚合单宁-纤维素树脂对盐酸小檗碱具有较好的吸附性能,当盐酸小檗碱浓度为600 mg·L~(-1)、吸附温度为298 K时,最大饱和吸附量可达245.92mg·g~(-1);球形聚合单宁-纤维素树脂对盐酸小檗碱的吸附过程符合Langmuir吸附等温模型和准二级吸附动力学方程,热力学研究数据表明球形单宁-纤维素树脂对盐酸小檗碱的吸附是一个自发放热的物理吸附过程。该树脂在分离提纯生物碱方面具有潜在的应用前景。     

新型混合动力系统硬件在环试验研究

针对一种采用行星齿轮机构的新型重度混合动力系统,为了缩短其开发周期,设计了该系统的硬件在环仿真试验平台,分析了该系统试验平台的总体结构和控制原理,制定了该混合动力系统在驱动工况和制动工况下台架试验控制流程。利用MATLAB/Simulink与dSPACE实时仿真平台开发了新型混合动力系统硬件在环试验控制系统,对系统的相关性能进行了试验验证。试验结果表明,所搭建的硬件在环试验系统能较好地验证新型混合动力系统的各种工作模式。     

基于基质需求特征确立脱氮假单胞杆菌产维生素B12的发酵原料

对于工业化发酵而言,选择一种适宜的发酵原料对提高微生物发酵产量及降低发酵成本显得尤为重要.该文首先在合成培养基中考察了氨基酸对脱氮假单胞杆菌合成维生素B12的影响,结果表明谷氨酸等氨基酸对菌体生长和维生素B12合成具有较大的促进作用.甜菜糖蜜作为制糖工业的副产物,其成本相对低廉,但营养组分检测显示,甜菜糖蜜含有丰富的碳源和有机氮类物质,其中有机氮类又以谷氨酸居多,而且还含有一定量的合成维生素B12所必需的甲基供体甜菜碱.基于此,最终确立了以甜菜糖蜜作为维生素B12发酵的主要原料.在该原料下,脱氮假单胞杆菌摇瓶发酵结束时(168h)的菌体量(光密度)和维生素B12产量分别达到37.3mg/L和108.37mg/L.