PWM阀控单端封闭气缸系统的工作

本文给出了高速开关阀阀控气缸系统的单端封闭PWM开关控制的两种工作模式,一种是通过对一定压力气源的PWM断续控制,改变系统的阶跃响应时间,气缸活塞的位移只能通过改变压差调节;另一种是通过气源和大气的PWM交替接入控制,实现占空比一位移/压力或压差一位移/压力比例控制.根据系统的传递函数模型运用仿真的方法得到了动态及静态特性,在此基础上提出单端封闭的阀控气缸系统控制方法,在所搭建装置上进行的实验表明:装置可实现单端封闭气缸活塞位置的PWM定位控制,验证了所提出方法的可行性,为今后高速开关阀的PWM气动位置/压力控制系统构建提供了理论分析和设计基础.     

气动脉宽调制位置伺服系统的研究

本文从分析一由高速开关阀组成的气动脉宽调制位置伺服系统的数学模型入手，讨论了气动伺服系统设计时需要注意的问题，并且用实验验证了所建立的数学模型，为今后气缸位置伺服系统的控制算法研究建立了理论基础。     

全气动擦窗机器人的实现

介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦机器人系统，提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法，应用于气脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统，使得机器人运动性能得到了明显改善，有实际应用价值。     

气动位置伺服系统的自适应控制研究

提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能;运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性。     

开关阀控气动伺服系统的辨识建模

阐述了开关阀控气动伺服系统的特点和研究现状。针对这类系统提出了定位辨识建模法，并通过实验辨识出气动ＰＣＭ位置系统在不同工作点的具体数学模型。理论分析和实验表明该方法较好解决了开关阀控气动伺服系统的建模问题。     

开关阀控气动伺服系统的辨识建模

本文简要地阐述了开关阀控气动伺服系统的特点和研究现状。针对这类系统提出了定位辨识建模法，并通过实验辨识出气动ＰＣＭ位置系统在不同工作点的具体数学模型。理论分析和实验表明该方法较好地解决了开关阀控气动伺服系统的建模问题。     

基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行嚣进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象。并提出了一种修正方法，该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明。用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。     

基于高速开关阀的气动泵气压控制系统设计

根据气动泵气压控制系统的需求,设计了基于高速开关阀的气动泵气压控制系统.首先对数字阀的概念、优点和分类进行了概述.介绍了气压控制系统结构,分析了以PWM方式工作的高速开关阀控制原理.采用单片机,设计了气压控制系统硬件结构,开发了驱动电路.最后阐述了PWM信号的产生程序和PWM控制方式.该系统具有开闭效果好、功耗低等优点,而且PWM信号频率和占空比均可调节,表明了高速开关阀在气压控制系统中有广泛的使用价值.     

气动机器人关节位置伺服系统的研究

利用PWM控制技术、现场总线技术及分布式I／O模块PLC控制器、采用模糊自适应PID控制算法，设计了一种高速开关阀式气马达机器人关节位置伺服系统，实验结果表明，如进行深入的研究，可以获得更加稳定可靠的气动机器人关节位置伺服系统。     

气动执行器位置伺服控制研究

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。