钉头管自动焊接设备的研制

钉头管作为石化行业管式加热炉中的换热设备,其焊接质量的好坏,将直接影响换热效果以及使用寿命.为了提高钉头管的焊接效率和焊接质量,解决传统手工焊生产效率低、焊接质量差的问题,设计了一种全自动钉头管埋弧螺柱焊设备,该设备具有自动安装钉头、钉头与工件自动对中、待焊钉头自动送进、焊剂自动送给、焊接小车轴向自动进给、钉头管径向自动旋转、钉头管变形自动校正、钉头管焊接过程自动控制以及故障诊断和报警等功能.实现了从安装待焊钉头、焊接定位到焊接过程的全自动控制.试验结果表明,自动焊接钉头管的焊接效率有很大提高,克服了手工埋弧焊时的焊瘤、夹杂、气孔等缺陷,从而改善了焊接质量.     

奥运(鸟巢)工程机器人自动焊探索

国家体育场主场馆(鸟巢)工程焊接工作量大、结构尺寸大、交货工期短,为此需采用新的焊接方法--自动或半自动焊技术,以提高焊接效率,保证焊接质量.分析了自动焊接技术的发展与状况,结合实际情况,选用北京石油化工学院生产的具有自主知识产权的GDC-1型焊接机器人,并进行了对接接头、T型接头自动横焊,对接接头、角接接头自动立辉、仰焊等工艺性试验.获得了较高的焊接质量,提高了焊接效率,促进了自动或半自焊技术在钢结构焊接中的应用.     

异型断面管道自动焊接执行机构设计及运动仿真

在自主研发的全位置管道焊接机器人基础之上,针对异型断面波纹管的特点,研究了一种异型断面波纹管自动焊接机器人,能实现波纹管现场组对、坡口加工及自动化焊接等问题.该机器人系统主要包括对管装置、焊接/切割控制系统、自动焊接/切割系统、焊接/切割自动执行装置.着重分析了其自动焊接执行机构,并在结构模型的基础上进行了运动仿真研究...     

管道施工中的CRC自动焊设备和焊接工艺

随着输气管道建设用钢管管径、壁厚的不断增加,管道自动焊技术得到了迅速的发展.自动焊系统焊接质量稳定、焊接速度快,是一项比较成熟的管道施工技术.介绍了在我国应用的美国CRC-Evans公司的自动焊技术和设备,及其双焊矩自动焊系统的焊接工艺和工程应用情况.工程实践证明,CRC双焊炬自动焊系统是目前管道自动焊先进水平的代表,采用微处理器和电弧跟踪系统实现了对焊接参数和焊接过程的精确控制,可以提高焊接效率,减少焊接工作站数量.     

外伸梁自动焊控制系统研制

在分析外伸梁焊接基本要求的基础上,设计了一套以AVR单片机为控制核心的自动焊接控制系统,主要解决横向自动跟踪、自动引弧和熄弧、意外熄弧自动保护等控制要求.并且从各方面考虑降低焊接现场对单片机的干扰,从而保证了焊接过程的稳定性和可靠性.     

16Mn钢双丝自动埋弧焊接头性能研究

在16Mn钢板上分别进行了单丝和双丝自动埋孤焊工艺试验.在相同的焊接速度条件下,比较了单丝直流、单丝交流和双丝自动埋弧焊熔敷金属的熔敷率,分析了焊接接头金属的显微组织,测试了焊接接头金属的硬度,进行了焊接接头的拉伸试验和冲击试验.结果表明,采用双丝自动埋孤焊工艺熔敷率明显增大,可以提高焊接生产效率,焊缝形状美观.双丝自动埋弧焊与单丝直流、单丝交流自动埋弧焊焊接接头的热影响区、焊缝金属组织基本一致,但由于双丝自动埋弧焊线能量大、加热速度快、高温停留时间长,使其组织较粗大.双丝自动埋孤焊时热为影响区未出现成分偏析现象,焊接接头力学性能满足产品技术要求.     

盾构机焊接/切割机器人的研制

针对盾构机盾体结构复杂、焊接耗时长这一问题,设计了全自动焊接/切割机器人.该机器人同时具备焊接/切割功能,能够进行多层多道自动焊接,并满足焊缝自动切割要求;焊接机器人控制系统具有横焊、平焊、立焊三种位置的焊接数据库,每个数据库中层数、道数可灵活设置;具有坡口规划和轨迹存储功能,实现不规则坡口的多层多道自动焊.利用所研发的焊接/切割机器人进行盾体自动焊接及切割试验,试验结果表明,该机器人能够满足盾构机盾体焊缝自动焊接及切割要求.     

304不锈钢局部干法自动水下焊接

局部干法水下焊接以其相对经济、灵活的优势,逐渐成为水下焊接中的主要方法之一.研制了局部干法自动水下焊接试验系统,在此基础上利用汉诺威弧焊质量分析仪对包括空气中、5 m水深和15 m水深三种焊接环境下的焊接电参数进行了采集和分析.结果表明,水下焊接试验系统能够实现局部干法自动水下焊接,焊接过程中的熔滴过渡形态与焊接环境有关,为科学评价局部干法自动水下焊接时的焊接工艺以及焊接质量控制提供了试验依据.     

局部干法自动水下焊接系统的研究

为进行远程控制水下焊接,研制了一套局部干法自动水下焊接系统,进行了15 m水深局部干法自动水下焊接工艺试验.结果表明,该水下焊接系统稳定可靠,焊缝成形良好,能够用于特殊环境的远程控制自动水下焊接作业.     

磁吸式智能焊接机器人的研究

研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人.此机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的,其CCD光电艰球系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪.焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪,其自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已可用于实际焊接生产.     

某核级空心叶片自动焊装置及试验

采用机器人自动焊方法对核级空心叶片进行焊接试验,并与手工焊进行对比,分析了焊接接头的微观组织和硬度分布,优化了自动焊接工艺参数.组建自动焊智能焊接系统,设计了仿形体结构工装夹具,与多变位机工位联动搭建自动焊生产线,完成空心叶片试验件的试制,通过试验验证其生产效率较传统手工焊接提升1倍.通过焊接数值模拟分析研究了空心叶片焊接位置和分段焊方案,并与实际叶片焊接进行对比分析,结果表明,自动焊焊接变形趋势与实际焊接过程基本一致,焊缝成形良好.通过研究空心叶片自动焊系统,可以提高核电五级空心叶片焊接的经济性和可靠性,更好地满足产品质量要求,具有较大工程应用价值.     

铁路货车用转K2型转向架支撑座机器人焊接系统

早期的铁路货车转向架支撑座采用焊条电弧焊方法焊接,由于产品的特殊性,焊接质量和效率难以满足使用要求.通过调查和分析,确定了采用焊接机器人焊接支撑座的焊接方法.在新的焊接工艺流程基础上,通过采用自动上下料、自动装卡、自动检测和自动控制等技术,建立了基于焊接机器人的支撑座柔性焊接系统,实现了支撑座的机器人焊接,提高了产品质量和生产效率.     

管道自动焊与坡口型式

从焊接质量、焊接效率和焊接经济性等方面分析了管道全位置自动焊与坡口型式的关系和重要性.并简要介绍了管道全位置自动焊原理、焊枪摆动方式和特点.     

汽车车身制造中的自动焊接技术

在汽车车身制造中,自动焊钳是利用机械装置驱动焊钳运动实现多点焊接的一种焊接设备,它是实现自动焊接投资少、见效快的一种先进技术,适应了国内车身焊接生产的发展.介绍了自动焊钳的结构分类,归纳总结出根据焊点布置的不同,自动焊钳运动形式的设计特点和方法,合理地将自动焊钳应用到车身焊接生产线中,提高了车身焊接的质量和自动化程度.     

大直径超薄壁长简体纵环缝自动焊接装置的研制

介绍了大直径超薄壁长筒体纵、环缝自动焊接装置的主要特点.在预应力钢筒混凝土管的自动焊接生产应用中表明:该自动焊接装置对壁厚δ=1.5mm,直径D=1400mm,筒身长L=5000mm的钢筒的焊接取得了良好的效果.     

深水海底管线铺设自动焊接技术研究

针对海底管道铺设的需要,完成了管道自动焊设备研制和自动焊工艺开发.焊接工作站采用双车双枪焊接,焊接小车结构紧凑、质量轻,符合海上应用需要.自动焊设备电控系统成功实现了焊车行走同步驱动、车载计算和全位置自动焊,特别是采用CAN总线技术,不仅各个单元之间连接线缆大为减少,而且焊接系统可扩展性得到巨大提高.采用带铜衬垫的内对口器进行打底焊,背面成形良好,尤其是采用窄坡口,大幅度提高了焊接效率.管道焊接接头超声检验和力学性能试验均符合API STD1104-2005的要求.在建造场地模拟试验的基础上,成功地进行了自动焊海上试验.     

意大利PWT-CWS.02NRT管道焊接专机的应用

我国管道焊接施工过程中已开始推广使用自动焊技术,但由于管道自动根焊技术尚未解决,所以制约了管道焊接施工的效率和质量.中国石油天然气管道局针对西气东输管道工程从意大利引进了管道自动焊接专机PWT CMSV.02NRT,主要用于管道自动根焊.本文在大量的焊接工艺试验基础上,从施工应用的角度出发介绍了意大利PWT-CWS.02NRT管道焊接专机在管道根焊方面的应用特点及注意事项.     

大口径管道自动焊接技术研究

介绍了中油管道科学研究院特种机具研究所生产的PIW48管道内环缝自动焊机根焊、PAW2000A管道自动焊机热焊、PAW3000管道自动外焊机填充盖面的大口径管道自动焊接工艺,详细分析了焊接缺陷产生的原因和防止措施.该技术已应用于西气东输二线管道焊接.     

信息动态

针对数据线“三明治”结构的超声波焊接,设计了自动焊接系统.通过外壳储料仓和料回收一次性人工上、下多批料,机械人自动抓取物料,夹具自动夹紧定位,超声波完成焊接后,自动下料,节约人力成本.为提高生产效率,采用多个随行夹具配合工位转盘结构,节约焊接时间,提高生产效率.     

铝合金MIG自动焊焊接工艺

研究了铝合金车体单丝和双丝MIG自动焊的焊接方法,通过焊接对比试验,分析焊接接头的组织和力学性能,总结出两种焊接方法的最佳工艺参数.试验结果表明,双丝MIG自动焊接具有焊接速度快、热输入小、焊缝组织晶粒细小均匀、接头力学性能良好、生产效率高等优点,适用于铝合金车体批量焊接生产.