表面肌电信号识别特征提取的仿真研究

研究表面肌电信号准确识别问题,表面肌电信号含有大量的噪声,且特征维数高,传统方法无法消除其中的噪声,选择最重要识别特征信号,表面肌电信号识别正确率低.为提高表面肌电信号的识别正确率,提出一种新的表面肌电信号识别模型.首先采用小波变换提取表面肌电信号特征,消除信号中的噪声,然后采用遗传算法选择最优特征信号,降低特征维数,最后采用遗传算法对支持向量机参数进行优化建立最优表面肌电信号识别模型.仿真结果表明,模型可很好地解决传统方法中的难题,提高了表面肌电信号的平均识别正确率,识别结果非常稳定,为表面肌电信号提供了一种新的识别方法.     

表面肌电信号的AR 参数模型分析方法

根据实际肌电信号的随机性特征，对其建立AR(Autoregressive)模型，得到其AR模型的各项参数，分析此系数和对应肌肉活动所确定的肢体动作之间的关系，从而得到基于动作模式的表面肌电信号(EMG)AR模型参数分析方法。     

基于肌电信号的无线通讯控制系统

表面肌电信号是肌肉动作产生的一种生物电信号,其中蕴含了与人体动作相关的运动意图信息.因此,通过对肌电信号的分析处理,可以获取人体的动作模式.基于肌电信号的研究在康复医学,假肢控制,生物医疗等方面具有巨大的应用前景.研究基于表面肌电信号的分类识别构建一个无线通讯控制系统,研究内容包括表面肌电信号的实验设计,分析方法介绍,手势动作获取,无线通讯系统搭建及实时界面显示控制系统的构建.通过对整个系统的试验调试,该系统操作简单,具有良好的实时性.该课题的研究工作能够为辅助手臂装置或残障人士轮椅控制提供新的模式.     

一种克服sEMG人机交互中肌肉疲劳的SVM算法

在基于表面肌电信号的人机交互系统中,产生的肌肉疲劳降低了系统的稳定性。针对该问题,分析肌肉正常状态和疲劳状态下的肌电信号变化规律,提出一种改进的在线支持向量机增量训练算法。该算法在每次训练SVM(Support Vector Machine)模型时,计算各样本到分类超平面的距离,并以之为条件对不断更新的训练数据进行有条件的选择和遗忘,只留下最大距离1/2以内的数据。通过在线训练不断更新训练样本来获得新的SVM模型,用于适应肌肉疲劳过程中肌电信号的变化,同时防止多次在线训练过程中更新的样本改变训练集间初始边界。最后在智能轮椅上进行验证,实验结果表明:该算法有效减少了肌肉疲劳在人机交互系统中的影响,使得系统能够保持长时间稳定操作。     

基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计

为了建立联系肌电信号与上肢关节连续运动量的一般化模型,首先利用Vicon视觉系统分析了人体上肢的运动特性,然后采集与上肢运动直接关联的肌肉表面肌电信号,并从中提取肌肉活跃度特征;在此基础上,采用主元分析算法对关节运动解耦,并计算决定关节运动的肌肉活跃主元,最后通过拟合高阶多项式构建了映射肌肉活跃度到上肢多关节角度的运动模型.大量的实验结果验证了利用本文建立的模型可以精确估计人体关节连续运动角度,而且本文方法的估计性能优于传统神经网络.     

利用肌电信号求解关节力矩的研究及应用综述

表面肌电信号(surface electromyography, sEMG)是人体的易于检测的神经信号,其富含大量人体运动信息。利用肌电信号作为输入信号,结合相关生物学模型分析肌电信号同肌肉力和对应关节力矩之间的关系,对于深入理解分析人体动力学具有重要意义。本文详细归纳总结了利用肌电信号求解人体关节力矩方法的研究成果,同时介绍神经肌肉骨骼模型的计算及优化过程,给出部分模型生理参数为之后的研究提供参照,并给出现阶段该方法在人体关节力矩求解中的应用。通过分析该求解过程中所面临的一些问题,总结出该方法的发展展望,为之后的研究提供参考。     

基于小波变换的表面肌电信号低功耗压缩滤波算法

针对现有的表面肌电信号采集传输系统,提出三个算法分别对采样、传输、预处理这三个主要过程进行优化:在采集端降低采样功耗,在传输过程中通过低失真高倍率数据压缩减轻传输带宽负荷,从而降低传输功耗,在接收端通过信号预处理滤除工频干扰,同时对算法复杂度进行评估并提出参数的自适应策略.经仿真验证,本文提出的算法对低功耗表面肌电信号系统设计、优化具有较好的实用性.     

基于FFT盲辨识的肌电信号建模及模式识别

针对表面肌电信号(Electromyographic signal,sEMG)产生原理复杂、易受人体自身及外界因素影响的特点,采用基于快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)的盲辨识方法建立肌电信号模型.该方法通过计算即可确定信道阶次,无需人为凭借经验设定,且计算简单、易于实现、运算速度快.其利用输出信道间的相互关系特性,实现信号的频域盲辨识,建立数学模型.此方法适用于小样本信号建模,非常适合易受肌肉疲劳影响的表面肌电信号.将模型系数作为改进的BP神经网络的输入,实现多运动模式识别,与其他盲辨识方法比较,此方法识别效果较好.     

基于卷积神经网络的表面肌电信号手势识别

在当前科学技术快速发展的大背景下,通过应用卷积神经网络原理,能够将表面肌电信号的手势通过一维多通道的方式识别出来,避免在前期采用复杂的方法对表面信号进行预处理以及对信息采用手工提取方法所花费的时间.基于此,以右手为活动手,分析了握拳、向左、向右以及展拳4种手势时的表面肌电信号.将不同手势的肌电信号进行标记,生成信号长度不同的8通道信号训练集和测试集,并借助卷积神经网络的相关原理分析了卷积状态下的采样.借助相关研究后通过卷积神经网络的应用,能够实现卷积神经网络表面肌电信号的高效处理,从而实现对手势信号的识别,且识别率能够满足具体使用需求,因此其在实际工作中应用是有价值的.     

基于柔性神经树和表面肌电信号的手势识别模型

表面肌电信号因为具有非入侵式、易于采集特点,被广泛应用于康复医疗和行为识别等领域.传统的基于表面肌电信号sEMG( Surface Electromyography)的手势识别通常采用数字信号处理DSP( Digital Signal Processing)芯片或者集合方法研究实时识别问题.这些方法易导致数学模型参数繁多、硬件连接复杂和实时识别率较低.提出一种基于肌电信号与柔性神经树FNT(Flexible Neural Trees)模型的实时手势识别模型.柔性神经树模型通过简单的预定义建立,能够解决人工神经网络ANN( Artificial Neural Network)的结构高依赖性问题.柔性神经树模型不仅能够避免复杂的计算和电路连接,还具有较高的实时识别率.针对六名参与者的六种手势进行实验,实验结果表明:该模型的均方根误差RMSE(Root Mean Square Error)最低为0.000385,实时识别率最高可达97.53％.     

Only connect: teaching, technology and telesis

Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.     

European Community policy and the market

Abstract This paper starts with some reflections on the policy considerations and priorities which are shaping European Commission (EC) research programmes. Then it attempts to position the current projects which seek to capitalise on information and communications technologies for learning in relation to these priorities and the apparent realities of the marketplace. It concludes that while there are grounds to be optimistic about the contribution EC programmes can make to the efficiency and standard of education and training, they are still too technology driven.     

一种自适应子融合集成多分类器方法

融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题本文提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统。该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类基多分类器进行动态选择,票数最多的类别作为融合系统中对特征向量识别的类别,构成一种新的自适应子融合集成分类器方法。实验表明,该方法比传统的分类器以及分类融合方法识别准确率明显更高,具有更好的鲁棒性。     

Avoiding semantic and temporal gaps in developing software intensive systems

Development of software intensive systems (systems) in practice involves a series of self-contained phases for the lifecycle of a system. Semantic and temporal gaps, which occur among phases and among developer disciplines within and across phases, hinder the ongoing development of a system because of the interdependencies among phases and among disciplines. Such gaps are magnified among systems that are developed at different times by different development teams, which may limit reuse of artifacts of systems development and interoperability among the systems. This article discusses such gaps and a systems development process for avoiding them.     

基于QTE的蒙古文显示机制研究与实现

蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现基于标准Unicode的蒙古文点阵显示和变形算法, 并自定义了支持蒙古文的QTE组件,扩展了QTE功能,为在Linux加QTE方式的嵌入式体系结构中处理蒙古文提供了一种解决方法。     

Designing economic np control charts: A programmed simulation approach

This paper presents control charts models and the necessary simulation software for the location of economic values of the control parameters. The simulation program is written in FORTRAN, requires only 10K of main storage, and can run on most mini and micro computers. Two models are presented - one describes the process when it is operating at full capacity and the other when the process is operating under capacity. The models allow the product quality to deteriorate to a further level before an existing out-of-control state is detected, and they can also be used in situations where no prior knowledge exists of the out-of-control causes and the resulting proportion defectives.     

基于AD9626的模拟信号采集存储卡设计

自然界的绝大部分信号都是以模拟的形式存在,因此模拟信号的采集转换存储在数字时代十分关键。文章讨论了在雷达信号处理领域基于AD9626的AD采集存储卡的设计原理、硬件结构和程序设计与芯片配置等问题,为今后相关领域的研究提供了可参考的方案。     

The development of robot art

Going through a few examples of robot artists who are recognized worldwide, we try to analyze the deepest meaning of what is called “robot art” and the related art field definition. We also try to highlight its well-marked borders, such as kinetic sculptures, kinetic art, cyber art, and cyberpunk. A brief excursion into the importance of the context, the message, and its semiotics is also provided, case by case, together with a few hints on the history of this discipline in the light of an artistic perspective. Therefore, the aim of this article is to try to summarize the main characteristics that might classify robot art as a unique and innovative discipline, and to track down some of the principles by which a robotic artifact can or cannot be considered an art piece in terms of social, cultural, and strictly artistic interest. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

煤矿井下安全监控分站的设计及其仿真实现

为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.     

A human-computer interface for non-computer specialists

The COM teleconferencing system was designed to be easy to use for both beginners and people with much computer experience. A number of design choices in organizing the human-computer interface were considered very carefully. These design problems are not unique for teleconferencing applications, but will appear in many other developments of human-computer interfaces for non-computer specialists. This report discusses naming conventions, menu format, user commands, help facility and the treatment of ‘type ahead’ from the users.