基于Infineon单片机的数字化智能充电器设计

为了满足常见军用移动设备的充电电池的充电要求,本文设计一种以Infineon 单片机XC164CM为核心的数字化智能充电器.详细讨论了系统的硬件结构和充电算法,并根据工程经验设计出一种模糊控制器,它能根据充电过程中的电池状态进行实时控制,此外,应用滑窗检测算法保证了对信号的准确检测,增强了系统的抗干扰能力.利用该智能充电器,大大缩短了充电时间,延长了电池寿命,实现了充电过程的智能化和最优化控制.     

基于DFNN的智能配电异构无线网络准入控制算法

为提高智能配电通信业务的服务质量,根据智能配电网对通信技术的要求,提出一种基于动态模糊神经网络(DFNN)的智能配电异构无线网络准入控制算法。在智能配电网络的异构准入控制模型中构建神经网络系统,以网络的接入阻塞率差作为系统参数强化学习的目标,对网络的负载均衡具有较好的动态适应性。神经网络系统在输入层较多时容易产生太多规则而影响决策结果,而DFNN通过计算当前系统规则的完备性,动态添加规则,并通过计算所有规则的重要性,动态删除规则,使得系统的规则有效而不冗余。仿真结果表明,该方法较多接入选择算法(MLB)明显降低了网络的接入阻塞率,相对于模糊神经网络算法(FNN)而言简化了系统结构,突出了规则的重要性,具有较低的接入阻塞率和更好的均衡效果。     

机器人吸尘器环境建模与路径规划研究综述

介绍了人工智能在机器人吸尘器的环境建模和路径规划的主要方法.详细解析每种算法的特点.并结合实例,根据吸尘器用传感器不确定性的特点,提出了基于信息理论的路径规划方法,给出了研究结果.旨在帮助自主吸尘器研究人员学习环境建模和路径规划的主要算法.     

模糊聚类分析方法在管道泄漏检测系统中的应用研究

管道的泄漏检测是保障管道安全运行的重要技术,而管道信号的特征提取是管道泄漏检测系统中重要的组成部分.由于传感器数量的限制,信号处理工作难度较大,并且泄漏判断的误报警率较高,本文提出利用模糊聚类分析方法对管道信号进行特征提取,根据特征量的变化判断泄漏,对实际信号进行的处理验证了该方法的可行性.     

一种地下电力电缆路径检测系统的研究

提出了一种基于电磁法的地下电力电缆路径检测的系统,该系统针对同时含有运行状态和非运行状态电缆的待测现场,利用高灵敏度的三轴磁阻传感器在地面上方测得待测磁场信号的三维分量,经预处理电路对磁场信号进行去噪和选频处理后,通过磁场检测模型计算得到地下电缆的路径走向,实现对运行电缆和非运行电缆路径的智能检测。MATLAB和MULTISIM分别仿真验证磁场检测模型和预处理电路的可行性,表明该系统对地下电力电缆路径智能检测具有较好的实用性。     

基于模糊PID的钢帘线过捻恒扭转控制系统设计

根据双捻机的工艺过程中对过捻扭转力的控制要求,确定了采用模糊PID闭环控制系统来实现恒扭转的控制.较为详尽地说明了模糊PID控制在过捻恒扭转控制中的运用,模糊PID控制系统的设计,利用MATLAB仿真优化模糊控制规则,阐述了用S7 - 200PLC程序实现该算法的步骤.设计的系统具有结构简单、运行可靠、自动化程度高、操...     

微机保护传感器故障的一种容错控制方法

提高微机保护装置的可靠性对电力系统本身和用户都具有重要的意义.采用容错控制技术,设计了一个基于故障检测与诊断的容错控制系统,将基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测与诊断系统和智能容错控制器相结合,实现针对微机保护传感器故障的容错.联邦卡尔曼滤波器采用基于状态x2的检验法对各传感器的状态进行监测.当传感器出现故障时,容错控制器根据检测到的故障类型,采用不同的控制策略进行信号重构,利用重构后的信号代替故障传感器的测量值,输入给保护部分,从而使系统在传感器发生故障时仍能保持稳定.     

基于三角模融合算子的电能质量去噪算法

针对电能质量信号的去噪要求,结合模糊中值滤波算法和模糊均值滤波算法的优点,采用信息融合技术,利用模糊理论中的三角模算子将模糊均值滤波算法和模糊中值滤波算法的隶属度融合,并通过加权滤波的方法对信号进行去噪.实验结果表明,该方法克服了传统方法的缺点,能够在去噪的同时保留信号的突变点信息,适合对电能质量信号进行去噪,其算法设计简单、实用性强、有广阔的应用前景.     

基于LabVIEW的智能TAS传感器测试系统设计

针对线控转向用智能TAS传感器复杂性能的检测需求，研究分析了传感器的基本原理，利用USBCAN接口、STM32模块和伺服电机等硬件搭建了基于LabVIEW的传感器测试系统。系统以调用动态链接库TSMaster.dll函数的方式进行上位机和下位机之间的串口通信，实现了对传感器运行工况的模拟，并利用智能汽车接口实现了智能TAS传感器的协议解析，在LabVIEW开发环境中采用通知器模式实现了传感器与伺服电机信号的同步采集，同时设计了离散傅里叶分析、转角游标算法等数据分析模块对采集到的信号进行处理。测试数据表明，传感器扭矩信号输出偏差始终保持在±0.15°范围内，方向盘转角误差在±0.7°范围内，所设计的测试系统能在理想范围内对智能TAS传感器进行扭矩和转角性能的复合式测量，加快了厂商研发以及投产的进度，具有实际应用价值。     

基于SHT11的智能建筑室内温湿度检测

利用单片机和智能传感器SHT11对智能建筑室内环境温湿度进行检测,然后引用BP神经网络技术分析了测量结果.该SHT11传感器具有硬件电路简单和软件设计方便等优点,可广泛使用于复杂的智能建筑室内环境温湿度检测中,并满足测量的快速性和实时性等要求.