一种新型泥炮的机构优化设计

本文针对某引进高炉泥炮设备在结构上的不足,按泥炮炮嘴在有效工作轨迹上的“三重合”要求,对该泥炮进行了机构的综合分析和优化设计,分析了原因及改进方法,得到了一些有价值的计算数据,对消化和吸收引进技术做了一定的工作。     

液压支架含拐点直线导路机构综合与分析

针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值.      

φ400mm机组冷床下料机构运动分析

主要分析了φ400mm机组原冷床下料机构在设计上存在的问题，介绍了改造的下料机构主体设计思想，优化设计钢管空间运动轨迹，运动轨迹由原来空间往复升降运动变成在一定角度范围内往复回转运动。将外部载荷转化为冷床自身内力消除掉。     

烹饪机器人翻锅运动最优化设计

介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节.首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析.建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求.     

3-RPC型并联精密定位机构设计与分析

文中设计了一种新型空间3-RPC型全柔顺并联精密定位机构并对其进行了仿真分析.基于螺旋理论对3-RPC型并联机构进行了构型分析,由各支链的运动螺旋求解出其反螺旋,通过得出的机构自由度进而对该机构空间几何约束条件进行了分析;结合并联机构及拓扑优化理论提出了该柔顺机构的优化模型,采用拓扑优化理论对全柔顺并联机构进行了优化设计,设计出一种不同于传统并联机构的新型全柔顺并联机构;建立了机构的三维模型并在ANSYS有限元分析软件中进行了静力学仿真验证.仿真结果表明,驱动该机构运行时其位移及应力分布合理,终端动平台能够达到微纳米级定位精度要求,从而验证了该设计的可行性和有效性.      

圆盘造球机旋转刮刀的优化设计

本文介绍了圆盘造球机旋转刮刀的优化设计,对刮刀轨迹进行了计算和分析,探讨了刮刀转速和圆盘转速二者之间的关系,阐述了旋转刮刀优化设计的意义。     

滚切式定尺剪机构参数优化研究

通过对滚切式定尺剪机构的原理分析,建立以曲轴转角为变量的上刀架任意点轨迹求解方程,在此基础上对剪切机构参数进行优化,使剪刃重叠量更加均匀.     

计算机辅助曲柄摇杆式翻板机的最优化设计

本文对目前冶金工厂所使用的双臂曲柄摇杆式翻板机进行了机构的最优化设计,编制了完整的软件,这一软件对于此类翻板机及具有类似机构的机器的最优化设计具有一定的参考价值。     

基于ADAMS的液压泥炮回转机构优化研究

应用Pro/E和ADAMS软件建立了液压泥炮回转机构的虚拟样机模型,在优化分析的基础上,揭示了机构各点坐标对液压缸推力、液压缸行程以及关键点受力的影响,进而得到较为优化的液压泥炮回转机构样机模型。通过仿真优化设计回转机构,提高了泥炮的工作能力和性能,缩短了开发周期,降低了设计成本,为液压泥炮回转机构的设计提供了理论依据,具有一定的工程指导意义。     

用遗传算法优化多杆压力机的工作机构

简述了遗传算法的基本原理 ,使用该算法对 6杆压力机工作机构进行了优化设计 ,并将计算结果与随机优化方法和国外同类型机器计算结果进行了比较