全自动餐具分类回收一体机的设计

针对人口密集的餐厅餐具回收效率低的问题,设计了一款新型全自动餐具分类回收一体机。主要对机器的餐具传送机构、勺子分离机构、饭筷筛选机构、饭筷分离机构及碗盘分离机构进行结构设计并制作样机。试验表明,该机器的不同机构在控制系统作用下能够实现勺子、饭筷和碗盘分离过程的全自动化,代替人工进行餐具分类回收,具有良好的经济性和广阔的应用前景。     

一款无缝线路铺轨机布枕机构的创新设计

研究了无缝线路铺轨机布枕机构的功能原理,设计出新型的铺轨机布枕机构,分析了其运动过程及运动原理,证实了该机构能够很好地完成铺轨机的布枕功能。     

丝织机开口机构的创新设计

运用颜氏机构再生运动链法,在归纳出丝织机开口机构的拓扑构造特性后,对原有机构进行了一般化处理,通过机构的数目综合理论,获得了一般化运动链图谱,再经由特定化和具体化程序,得到新型丝织机开口机构。揭示了机构创新设计的规律性,对实现机构创新设计的自动化具有重要的意义。     

液压冲击试验台夹紧机构的有限元分析

运用有限元软件ANSYS建立液压冲击试验台夹紧机构有限元接触模型,通过非线性接触分析验证夹紧机构设计的合理性,计算出在夹紧液压缸输出一定的压力下产生的夹紧力,为试验台架结构设计提供了可信的依据.     

数控机床超声自动检测用平行四边形机构设计

数控机床超声自动检测附件是可以快速的安装在数控机床上,以实现对工件特别是外形比较复杂的工件进行扫描检测的一类自带数控系统的附属装置。通过对超声检测原理的研究,设计了该附件的机构部分—平行四边形机构,其包括扫描装置和无接触喷水式超声耦合装置。它们采用了模块化设计的思想,可以快速设计制造出能满足不同类型、不同型号数控机床需要的品种。通过对平行四边形机构控制,配合数控机床实现被加工工件在加工过程中的在线超声检测。     

新型球面空间分度凸轮机构啮合特性的研究

采用空间回转变换张量,根据空间曲面啮合原理,系统地研究了新型球面空间分度凸轮机构的啮合特性;提出该机构具有接触线为直线、接触线上各点压力角相同,凸轮与滚子曲面之间无相对滑动等特点;为该机构的推广使用及设计与制造提供了理论依据。     

一种便于回收餐具的餐桌设计

随着餐饮行业的快速发展，人们对饮食的要求越来越高，为了满足大部分顾客在餐厅饮食的喜好，以及便于服务人员高效的服务工作。本文设计了一种能够自由变换餐桌桌面形状大小，且便于餐具的收集智能餐桌。在餐桌结构设计方面，采用曲柄滑块机构与凸轮机构的组合实现餐桌桌面大小变换，其次餐桌的中间是一个连接管道的洞口，在底下是一个可以容纳餐具的容器，服务人员可将餐具推入洞口，实现便利回收餐具的功能。在餐桌控制设计方面，采用了STM32单片机控制减速电机，通过不同按钮实现餐桌桌面的自动开合功能。     

全自动包装盒预折机的设计及应用

根据纸质包装盒的特点及其加工过程的要求,设计开发出包装盒预折机,介绍了全自动包装盒预折机的基本原理及构成,通过介绍包装盒预折机各部件的机构原理,展现包装盒预折机设计的全过程。整机运行可靠、合理,完全满足用户的要求。     

消毒碗自动分离设备研究与设计

根据餐具消毒中心的消毒碗清洗分离作业工艺要求,设计了消毒碗自动分离设备:采用OMRON公司的CP1E-60SDT-D系列PLC作为系统的控制主机,回型机构作为主分离机构。通过PLC控制回型分离机构开闭动作,实现消毒碗的逐个分离,可实现计数自动化,具有分离速度快、结构简单、工作稳定可靠等优点。该设备的应用可为餐具消毒中心节省成本,提高工作效率,减轻工人的劳动强度。     

自动售卡机的研制

介绍了非接触 IC卡用自动发卡机的功能和要求、各部分的作用及实现该作用的机构或硬件结构和 PL C及主控计算机的软件实现 ,着重介绍在研制工作中的设计思想 ,列出了该设备的技术指标。     

IC芯片粘片机的精度测量实验

设计制造出IC芯片粘片机焊头机构的实验平台．采用图像处理的方式来测量焊头的运动精度和定位精度等参数。实验结果表明：所设计的机构能满足IC芯片粘片机的工作要求，各项性能指标均达到了设计标准。     

新型竹筒破削机的设计

针对现有竹筒破削机存在易冲伤手及破出竹片收集效率低等问题,提出一种新型竹筒破削机设计思路,该机由竹筒提升喂送机构、竹筒破削机构、竹片收集机构组成。竹筒提升喂送机构可代替人手实现竹筒喂送动作,竹筒破削机构完成竹筒破削动作,竹片收集机构可把破出的竹片自动归拢收集。     

细丝微细磨削设备的研制

针对现有细丝微加工设备成本高昂、实用性差以及加工后表面性能恶化的特点,研制了一套微细丝磨削设备。该设备包括磨削机械系统、视觉测量系统和加工智能控制系统。机械系统解决了细丝夹持、细丝两端同步旋转等问题,设计了一个V型槽和张紧机构解决细丝偏心旋转;视觉测量系统对细丝尺寸进行无接触、高精度测量;加工智能控制系统由上位机和下位机组成,二者通过USB数据线通信,实现了坐标轴多模式运动控制、零位传感器的信号检测以及其他控制量的控制。磨削过程由视觉测量系统与加工智能控制系统联合工作,结合工艺数据库实现智能化磨削。采用挠度补偿方法,可在直径小于1 mm的细丝上加工出阶梯丝和锥度丝。     

轨道交通车辆轮对轴承内外圈全自动抛光除锈机的研制

针对轨道交通车辆轮对轴承检修的需要,设计了轨道交通车辆轴承内、外圈全自动抛光除锈机。该除锈机设置有自动进、出工件机构,工件自动识别机构,内、外圆磨头,触摸屏,PLC电器控制系统和气动控制系统等,实现了对客车轴承内、外圈的全自动抛光除锈。     

动筛排矸机传动机构的惯性力平衡分析

利用线性独立向量法对动筛排矸机传动机构作了讨论,推导出传动机构惯性力平衡时所满足的构件设计方程。设计两种方案降低传动机构的惯性力,运用ADAMS对两种平衡方案进行运动分析,得出铰接处受力曲线。通过对比不同平衡方案的优缺点,认为方案二既减少了排矸机工作时动应力,提高了排矸机工作的稳定性,又不至于影响排矸机的整体结构,实用性更强。     

基于MATLAB的全自动插纸机机构运动仿真分析

通过矢量方程和几何解析法建立插纸机机构的运动数学模型。结合插纸机需要的运动规律,运用MATLAB软件生成插纸机两个主要模块的滑块随传动轴角速度变化的位移图、速度图和加速度图,使得机构运动分析简单化、直观化、可视化。验证了其数学模型的正确性,为设计出满足工作要求的插纸机提供可靠的数学依据。     

基于虚拟样机技术的新型槽轮机构的性能研究

为了改善普通槽轮机构接触应力较大的缺陷,利用高副低代的原理,提出了一种新型的机构,使槽轮机构由线接触变为面接触.建立了新型槽轮机构的虚拟祥机,对机构进行了运动学及动力学仿真,证明了新型槽轮机构的接触力大大降低.通过玻璃器皿压机的实际运行也充分证明了新型槽轮机构的运行非常平稳,寿命也大大提高.     

自动包胶机E型自动送料机构研制

为了提高工作效率,节约劳动时间,设计开发了一款自动包胶机。由伺服电机、滚珠丝杠机构实现上料与下料操作,由无杆气缸与气爪配合使用实现线圈的换位动作,由同侧送E轨道的设计完成E型的输送,缠胶切断机构的选择完成包胶切断动作。文中重点介绍了E型自动送料机构的设计。     

一种电磁式发动机电磁机构设计与分析

为解决电磁式发动机电磁机构的设计问题,提出一种采用有限元法与磁路法相结合的目标设计法。根据电磁机构的结构特点,推导出磁导、磁漏、磁阻、总磁通、磁势等参数间的关系表达式,确定出电磁线圈及铁芯尺寸的计算模型。利用三维有限元方法,分析电磁线圈通电时,电磁机构内的衔铁与铁芯在分离和接触两种状态下,磁场强度及电磁能分布情况。设计实验对电磁机构力学性能进行测试,结果表明该电磁机构设计合理,磁场强度及磁能分布均匀,且具有极高的导磁的能力。     

实时无隙钢球精密传动等速啮合副闪温研究

根据机构的结构特点和闪温理论,研究实时无隙精密钢球传动等速啮合副瞬时接触温升规律,推导出啮合副中各接触点的相对滑动速度、最大接触应力和摩擦功率的计算公式,建立了等速啮合副瞬时接触温升的数学分析模型。通过Matlab编程绘制出一个运动周期内啮合副最大接触应力的变化曲线,计算出不同设计参数下机构的额定载荷,得到一个运动周期内啮合副中最大闪温的变化曲线,并分析了设计参数对最大闪温的影响。结果表明:啮合副闪温的最大值出现在环槽内侧钢球位置角为π时,设计参数对机构最大闪温有较明显的影响。研究结果为无隙钢球精密传动等速啮合副胶合强度分析与热力耦合分析奠定了理论基础。