液压支架技术体系研究与实践

在介绍我国液压支架技术体系建立历程的基础上,从液压支架架型的开发研制、液压支架设计理论和标准体系、液压支架关键材料和控制系统技术、液压支架先进制造技术开发等4个方面,介绍了国内外液压支架技术的发展现状和国内薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤、大倾角和特殊液压支架新架型及最新研究成果,分析了国内外液压支架技术发展的趋势和方向,即继续完善液压支架技术体系,开发高端材料和关键元部件,创新开发适应各种煤层条件和新采煤方法的液压支架新架型和工况自动耦合型液压支架。     

高端液压支架高强钢焊接配套实芯焊丝的应用

通过对国内焊丝目前现状综述及国产液压支架用焊丝情况分析,针对规范液压支架用焊丝技术标准提出建议,对于不同的结构、不同的焊接部位选用不同的焊接材料匹配提出了建设性意见.并对高端液压支架用高强钢的焊接材料进行了分析选择.     

基于有限元的液压支架关键部件可靠度计算策略及应用

以有限元为基础,探讨了液压支架关键部件可靠度计算策略。对液压支架受力分析以确定载荷,对载荷、材料性能、几何尺寸以及强度等随机因素的分布规律进行定量分析,将随机性体现在有限元模型中,从而建立了液压支架关键部件的可靠度计算模型。运用可靠度计算策略,实现了液压支架顶梁的可靠度计算。可靠度计算策略可以作为液压支架可靠性设计参考,以便设计者更加科学地设计液压支架。     

液压支架数字样机参数化设计与仿真方法

主要介绍液压支架数字样机参数化设计与仿真方法,通过建立液压支架的三维实体模型,对液压支架进行参数化设计并进行数字样机仿真,从而达到缩短液压支架的设计周期,实现快速设计和降低材料消耗的目的。     

高强度材料在液压支架上的应用

介绍了目前我国液压支架材料，着重探析高强度材料在液压支架上设计的可行性、制造式艺     

基于Terzaghi理论的综采面超前液压支架静力学分析

为研究在巷道围岩垮落这类危险工况下的超前液压支架支护性能,基于Terzaghi理论计算围岩应力,并推导出超前液压支架最大支护强度,采用Pro/E构建了超前液压支架的三维实体模型,利用ANSYS软件对超前液压支架顶梁施加围岩压力并进行静力学分析,仿真结果表明:超前液压支架的顶梁、底座、前后立柱的最大应力值分别为392 MPa、17 MPa、104 MPa和154 MPa,均远小于超前液压支架主要材料Q690的屈服强度,说明超前液压支架支护性能满足在这种危险工况下的使用条件。     

快速更换液压支架底座方案

百盛煤业公司3202工作面液压支架长期受压,导致多架液压支架底座箱主筋板焊缝开裂。通过在损坏支架上方铺网和更换通道,利用木梁对顶板进行有效支护,安全快速地更换液压支架底座,减少了人员、时间和材料投入,为工作面的快速推进提供了保障。     

快速更换液压支架底座方案

百盛煤业公司3202工作面液压支架长期受压,导致多架液压支架底座箱主筋板焊缝开裂。通过在损坏支架上方铺网和更换通道,利用木梁对顶板进行有效支护,安全快速地更换液压支架底座,减少了人员、时间和材料投入,为工作面的快速推进提供了保障。     

液压支架简介

近几年燃化部对液压支架作了大量的研究,开辟了试点工作面,对液压支架样机分别进行了井下试验、小批工业性试验及全工作面工业性试验。实践证明液压支架能经受多次切顶、直接顶来压、老顶来压及断层不同程度的考验。通过多次试验,液压支架的优越性可归纳为四点,即:产量大,效率高,成本低,安全。此外,工作面的材料消耗也可大大     

煤矿液压支架活柱性能加工工艺技术优化

液压支架在实际使用中常出现各种故障,容易受到腐蚀和磨损,严重影响了液压支架的使用寿命。以矿用液压支架立柱中活柱的加工制造工艺为研究对象,总结现有相关活柱加工工艺研究资料,分析活柱材料和加工工艺两个方面对活柱性能的影响,并对四种不同材料活柱的性能特性进行了对比。     

基于AMESim的液压支架移架性能仿真分析

液压支架是综采工作面三机配套设备之一,液压系统的性能指标在液压支架工作中发挥着重要作用。对ZF6000/20/40D型液压支架工作原理进行了介绍,利用AMESim16.0软件搭建了该液压支架及液压系统的仿真模型,并对该液压支架的升柱、降柱做了仿真分析。仿真结果表明,在一定范围内,随着液压泵流量的增大,液压支架的升柱时间减少,降柱时间基本不受影响;随着主回液管路直径的增大,液压支架的降柱时间减少,升柱时间基本不受影响。可为液压系统的参数优化设计奠定一定的基础。     

同煤集团四台矿液压支架的优化研究

针对四台矿井下液压支架整体过重、侧护板伸缩不灵敏、易倾倒等问题,本文提出了液压支架的优化方案,通过合理选择架型、完善防倒功能、强化主体构件结构等极大地提升了液压支架工作时的支护稳定性和可靠性,优化后的液压支架已在四台矿得到了广泛的应用,取得了极好的应用效果。     

综放液压支架受力分析与测试

对反四连杆机构的液压支架ZT6500/19.5/34进行受力分析与计算,推导出该支架顶梁载荷的计算公式,并分析了支架载荷的影响因素。在液压支架试验台上进行试验,通过试验验证了公式的正确性,为支架的设计提供必要的理论依据,分析得出了影响顶梁载荷的监测参数,为液压支架载荷监测系统的设计提供了设计依据。     

基于ADAMS的6-SPS新型液压支架仿真分析

以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四连杆机构液压支架进行对比,验证了并联机构液压支架存在的合理性。     

支架液压系统常见问题分析与优化

支架液压系统不仅为支架提供动力,同时还控制其运动,它在液压支架使用中起着关键性的作用。针对设计、制造、维修支架过程中出现的常见问题,综合多年实践经验,结合综采工作面地质条件、液压原理、采煤工艺、架型特点等相关因素对支架液压系统设计产生的影响,对液压支架抬底、推移液压系统进行了分析;并依据架型结构特点及其地质条件、采煤工艺,有针对性地增减了液压操纵控制机构、液压辅助机构等液压元件,在实际使用中降低了支架成本,提高了支架寿命,实现了液压支架安全高效生产。     

综放液压支架载荷监测系统的设计

根据支架ZT6500/19.5/34顶梁载荷的计算公式,经实验得出了支架载荷的监测参数,根据监测参数,以单片机为控制核心,设计了液压支架载荷监测系统,通过井底监测分站测出立柱工作阻力及支架载荷并显示和存储,采用RS485通信直接传到井上计算机,及时有效地直接显示井下液压支架载荷及立柱工作阻力,为了解支架载荷及顶板压力的研究提供第一手资料。     

液压支架立柱的腐蚀机理及其防护

液压支架立柱的泄漏是导致液压支架失效的主要原因。阐述了液压支架立柱的腐蚀机理,介绍了典型的表面处理工艺,指出了液压支架立柱防腐蚀的发展趋势。     

新型托梁液压支架的研究

在分析现有托梁液压支架的基础上,研究设计一种新型托梁液压支架即可调向托梁液压支架。该支架将现有托梁液压支架的推移机构进行改进,增加调向功能,能有效解决现有托梁液压支架在工作时出现的跑偏问题,极大提高使用性能。该支架的使用对进一步提高中小煤矿生产效率具有重要意义。     

基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法

为解决现有煤矿开采中液压支架无法根据井下煤层环境及时调整支护姿态的问题,提出了一种基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法。该方法在虚拟软件Unity 3D中基于真实煤层数据点直接生成顶底板煤层环境曲面,并结合液压支架模型对其进行物理组件的添加,实现了液压支架基于重力作用下对底板曲面的自适应贴合。通过对液压支架模型的运动学和煤层顶板曲面数据点的分析,确定出满足该顶板支护状态下的液压支架各部件角度信息值,在虚拟空间中预先实现液压支架对煤层环境运动姿态的调整。最后进行了试验,在试验中构建了煤层顶底板曲面模型,进行了液压支架在试验煤层情况下的支护姿态调整;同时在虚拟环境中生成相应的煤层顶底板曲面,并进行了虚拟环境中液压支架姿态的调整。试验结果表明,利用虚拟软件Unity 3D实现基于煤层环境的液压支架运动参数变化与实际液压支架运动参数变化基本相同。本方法为实现液压支架对围岩煤层环境的自适应调整提供了思路参考和应用实践。     

综采工作面液压支架转向就位装置及实验系统应用

介绍了一种液压支架转向就位装置,可完成液压支架90°原地转向与推移就位作业。现场试验证明,使用该装置安装液压支架省力、安全、高效。结合支架转向就位装置的研究与工程现场作业工艺,研制了一套以液压支架转向就位装置为核心设备的液压支架安装实验系统,该系统可直观地演示综采工作面液压支架的安装工艺,达到了良好的培训教学效果。