CS—1双臂工业机器人及其控制

一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分、本文分了其机构结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统，颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调式运行结果。     

CS－1双臂工业机器人及其控制

一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分．本文介绍了其机械结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统、颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调试运行结果。     

基于迭代思想的自适应Niblack算法改进

针对文本及小物体图像识别时在光照不均匀工况下特征提取难度大、效率低问题，提出一种改进Niblack算法。利用迭代思想获取每个像素邻域的均值及标准差，使其与邻域窗口大小无关，避免了重复计算，降低了算法复杂度；在Sauvola算法基础上结合全局阈值Otsu算法及方差特性改进算法阈值，使其能自适应地调整阈值，逐点地进行图像二值化。为验证算法有效性，将其应用于文本、车牌及小物体图像二值化，与传统Otsu、Kittler、Niblack和Sauvola算法相比，算法获取的特征更清晰和准确，伪影和斑点等噪声更少，且与原Niblack算法相比，相同条件下其处理时间大幅度降低。     

矿山卷扬机信号显示仪中的同步与传输电路原理

介绍了矿山卷扬机信号显示仪的组成、功能特点，分析了信号接收、发送电路及故障自动保护电路，说明了其优点及存在的不足。     

化工工艺CAD数据库设计

本文对化工工艺辅助设计中的数据库及其管理系统的功能，构成和发展趋势作了较为全面的论述，并在此基础上提出化工工艺ＣＡＤ数据库及其管理系统的设计原则，方法，同时开发了此数据库及其管理系统。     

高压电器用KWN—1B1型温度凝露控制器

研制了用于电气了设备中的温度凝露控制器，介绍了其工作原理及性能特点，经过测试及应用，表明其控制准确，性能稳定可靠。     

单色光源多功能球形翻拍仪

本文论述了单色光源多功能球形翻拍仪的原理、功能及优点，说明了其构造及应用，设计了光强较高的窄带通单色光源，为单色光照相创造了良好条件。     

新型PKI模型X-PKI的研究

针对传统公共密钥基础设施PKI存在的若干缺陷，为提高电子政务、电子商务的信息安全及满足其特殊安全需求，基于W3C制定的XML安全规范，提出了一种基于XML与PKI的X-PKI模型，讨论了其安全机制、总体框架、部署结构及技术要点，并初步应用于实际的电子政务系统中，较好地解决了PKI之间的互操作、数字证书管理的复杂性、服务透明性等问题，实现了细粒度的复杂加密／签名。     

PLC监控系统ScreenWare2汉化的实现

本文针对ＳｃｒｅｅｎＷａｒｅ２．０的不足之处，通过分析其软、硬件系统及图形文件结构，实现了对该系统界面的汉化，弥补其不足之处，方便了用户，促进了该系统在我国的应用推广。     

广义系统的控制与应用综述

介绍了广义系统的基本思想及近年来的发展方向，讨论了广义系统的经济控制、分散控制、鲁棒控制、网络控制，探讨了其在控制工程中的应用，并结合其应用背景给出了广义系统在控制工程中的应用实例。     

基于PAC的自动温度控制实验系统设计

当前,传统的以PLC为基础的教学实验系统已不能全面地反映工控产品及其相关先进技术的最新发展水平,利用PAC设计的控制系统已经成为最受欢迎的工业控制方案之一。该文结合国内外PAC技术的发展现状,介绍了一种基于PAC设计的自动温度控制实验系统。该实验系统以信号盒和信号发生器产生的模拟信号为被控对象,能够较好地实现被控对象的自动化控制。     

PAC将成为未来工业控制的方向（二）

构建更好的控制器 由于没有合适的PC或PLC解决方案，那些需要开发复杂应用的工程师就和控制厂商密切合作开发新的产品。他们需要新产品能结合PC的高级软件功能和PLC的可靠性。这些重要用户为PLC和基于PC控制的公司提供了产品开发指导。     

基于WinCE.net和嵌入式PAC的控制及应用

介绍了嵌入式可编程计算机PAC的特点。针对特种水冷系统阐述了在Embedded Visual C＋＋4.0开发工具下设计控制软件框架的方法。提出了压缩机冷凝压力的模糊控制。分析了PLC与PAC控制系统的区别。     

ADOME: an advanced object modeling environment

ADOME, which stands for ADvanced Object Modeling Environment, is an approach to integrating data and knowledge management based on object oriented technology. Next generation information systems will require more flexible data modeling capabilities than those provided by current object oriented DBMSs. In particular, integration of data and knowledge management capabilities will become increasingly important. In this context, ADOME provides versatile role facilities that serve as “dynamic binders” between data objects and production rules, thereby facilitating flexible data and knowledge management integration. A prototype that implements this mechanism and the associated operators has been constructed on top of a commercial object oriented DBMS and a rule base system     

PLC在电镀生产线上的应用

PLC在工业自动化中的地位极为重要,广泛应用于各行业,随着科技的发展,PLC的功能日益完善,加上小型化,可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。     

基于PAC的零航速减摇鳍升力测量系统研究

零航速减摇鳍是一种新型减摇装置,其升力产生机理、控制策略都与传统减摇鳍不同。通过对现有实验设备数据采集和控制系统的改进,建立一套适合零航速减摇鳍控制系统特点和实验要求的实验室升力检测系统。升力检测系统包括基于压阻式升力传感器的检测元件和基于PAC的数据采集及记录的控制系统。可用于分析和验证零航速减摇鳍的升力理论模型,为工程实验提供有价值的信息。     

PAC将成为未来工业控制的方向（一）

随着许多厂商已生产出能结合PC功能和PLC可靠性的可编程自动化控制器（PAC），目前PAC已愈来愈多地应用到控制系统中。本文探讨了PAC的起源以及它与PLC和PC的区别，并指出了应用PAC的工业控制的未来发展方向。     

Visualizing high-resolution accelerator physics

Particle accelerators play an increasingly important role in basic and applied science. Several countries are involved in efforts aimed at developing accelerator-related technologies to support different application domains, including high-energy and nuclear physics, material science, biological science, and military use. The technological challenges associated with designing the next generation of accelerators will require numerical modeling capabilities far beyond those normally used within the accelerator community. In 1997 the US Department of Energy initiated a Grand Challenge in Computational Accelerator Physics, primarily to develop a new generation of high-performance accelerator modeling tools and apply them to projects of national importance. These tools will have a major impact on reducing the cost and technical risk of future projects, as well as maximizing the performance of present and future accelerators. In addition, they will enable the simulation of problems three to four orders of magnitude larger than ever done before. The use of algorithms and software optimized for high-performance computing will make it possible to obtain results quickly and with very high accuracy. This work is being done in collaboration between Los Alamos National Laboratory (LANL), Stanford Linear Accelerator Center, the National Energy Research Scientific Computing Center, Stanford University, and the University of California at Los Angeles. This article focuses on the accelerator simulation model and the current techniques used to visualize the project results     

On agents and grids: Creating the fabric for a new generation of distributed intelligent systems

The semantic grid is the result of semantic web and grid researchers building bridges in recognition of the shared vision and research agenda of both fields. This paper builds on prior experiences with both agents and grids to illustrate the benefits of bringing agents into the mix. Because semantic grids represent and reason about knowledge declaratively, additional capabilities typical of agents are then possible including learning, planning, self-repair, memory organization, meta-reasoning, and task-level coordination. These capabilities would turn semantic grids into cognitive grids. Only a convergence of these technologies will provide the ingredients to create the fabric for a new generation of distributed intelligent systems.     

大型煤气储备加压站的控制系统设计

介绍了重钢环保搬迁工程新建煤气储备加压站工艺生产过程,其控制系统采用GE公司PAC RX3I系列PLC系统,该控制系统满足了工艺需求,实现了整个工艺流程的自动检测、控制,提高了煤气储备及输送的工作效率.