高速电梯提升系统横向振动建模与参数影响分析

为研究高速电梯提升系统横向振动规律,应用Hamilton原理建立提升系统横向振动方程。以某电梯实际运行状态作为运动输入参数,求解获得轿厢和轿厢上方5 m处钢丝绳的横向振动响应曲线。改变曳引钢丝绳的提升质量、线密度和导靴的刚度系数等参数,获得不同参数下轿厢的横向振动响应。结果表明:电梯提升过程中,轿厢和轿厢上方5 m处钢丝绳的横向振动响应逐渐增加。同等条件下,减小单根钢丝绳的提升质量,增加钢丝绳的线密度,选取小刚度大阻尼的导靴,轿厢的横向振动响应较小。     

基于动测法测量钢丝绳张力的研究与分析

为了保证电梯安全平稳地运行,需要对电梯钢丝绳所受的张力进行有效的检测。提出了一种动测法来测量钢丝绳所受的张力,即通过测量电梯在运行时的振动频率来推算钢丝绳的张力,并与理论计算相验证,证明该方法的可行性,从而为钢丝绳张力检测提供新方法。     

落地式摩擦提升机建模和振动特性分析

落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前者仅在制动末期产生较为明显的纵向振动,且以纵向加速度为0的平衡点作有阻尼衰减振荡,频率只有几赫兹。对于恒减速紧急制动,若钢丝绳未发生打滑,振动曲线在制动过程中将以给定减速度值为平衡点作有阻尼衰减振荡,制动末期系统会先产生一个峰值,然后呈现出与正常制动末期类似的振动特性;否则,纵向振动特征将明显区别于未打滑条件下的振动特征。研究过程中所采用的建模方法可拓展到电梯类提升系统的仿真建模中;摩擦提升机在制动过程中所展现的振动特征可为其运行状态监测提供判断依据。     

高速曳引电梯提升钢丝绳水平方向振动的分析与研究

在考虑张紧轮的预紧力和补偿绳的质量情况下,文中根据高速曳引电梯的结构特点以及工作原理建立其提升钢丝绳的水平方向振动模型,同时通过能量法与Hamilton原理得到高速曳引电梯提升钢丝绳的水平方向振动控制方程式。然后利用Galerkin法将其控制方程式离散化处理得到有限维度的常微分方程,最后使用Matlab软件对其常微分方程进行仿真,分析其单根提升钢丝绳的提升质量、分布阻尼、线密度、预紧力对其提升钢丝绳水平方向振动的影响。     

电梯运行振动原因及减振措施探讨

电梯是由电力拖动系统、曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、对重平衡系统、电气系统、安全保护系统组成的综合性系统,各系统在运行中受各种因素的影响容易导致轿厢出现振动现象,不仅会导致乘坐者产生不适现象,也极大地增加了电梯的安全隐患。文章基于此,首先分析了电梯运行振动产生的原因,包括曳引系统问题、涡轮蜗杆磨损、轿厢问题以及电梯滑动导靴缺油等,最后就如何采取有效的减振措施提出了对策,如定期换油、定期调整曳引钢丝绳张力、调整激振频率、加强检修力度等。     

电梯系统动态固有频率分析

以某型号电梯为参考原型,详细介绍了电梯在运行过程中出现的振动现象,在分析和合理简化的基础上,建立了电梯系统振动数学模型,运用振动理论分析了发生振动的原因,找出了系统共振发生的频率带,提出了变刚度电梯模型补偿策略的解决方法,结果表明改进后的电梯系统固有频率与曳引机激振频率一直不会相同,有效地防止了共振的发生,同时也减少了工作中的振动,提高了电梯的运行性能和安全性能,为以后的研究提供了一种有益的方法。     

基于机器视觉的高速电梯钢丝绳动态特性研究

针对高速电梯钢丝绳动态特性无法有效检测的问题,设计一种基于机器视觉技术的高速电梯钢丝绳动态性能检测方法。在分析现有检测技术不足的基础上,结合高速电梯悬挂系统动态理论分析,建立基于运动弹性动力学的悬挂系统动力学模型,运用图像处理技术和算法分析得到钢丝绳的振幅、频率及张力等。根据高速电梯钢丝绳悬挂系统的运行特点,设计由中央处理机构、图像采集机构、检测机构、辅助元件等4部分组成的检测仪,研制形成样机并进行试验验证。研究结果表明：检测仪检测精度误差在5%以内,满足相应使用要求。     

一种新的高速电梯钢丝绳检测装置及检测方法

针对现有的钢丝绳检测方法无法对高速电梯钢丝绳动态特性进行实时检测的问题,提出一种新的高速电梯钢丝绳检测装置及检测方法。分别从检测装置的设计原理、机构设计和检测方法上进行介绍。文中利用新研制的检测装置,通过高速相机对连续采集到的每一张图像进行图像处理,然后运用图像处理技术和算法分析出钢丝绳的振幅、振动相位、振动频率。     

摩擦负阻尼与伴生阻尼对低速工况下液压缸振动的耦合作用机制

摩擦负阻尼与伴生阻尼耦合作用于低速液压缸,诱发液压缸振动、冲击,制约了液压装备的精密性能。考虑低速工况下摩擦的负阻尼与伴生阻尼效应,建立了液压缸运动非线性模型,基于摄动理论推导了液压缸速度脉动率解析表达式,分析了液压缸振动幅度与频率的变化特征,揭示了负阻尼与伴生阻尼对振动的耦合作用机制。研究结果表明：负阻尼促进系统振动,伴生阻尼抑制系统振动,负阻尼与伴生阻尼存在对立竞争关系。当系统速度低于0.61倍Stribeck速度vs时,负阻尼效应增强,伴生阻尼效应降低,振动随运行速度增大逐渐加剧;当运行速度高于0.71vs时,负阻尼效应减小,伴生阻尼效应先增大后减小,振动幅度逐渐下降直至平稳运行;当系统工作在0.61vs至0.71vs区间时,负阻尼效应达到最大,伴生阻尼效应达到最低,振动幅度急剧增大,频率下滑,形成尖脉冲冲击。研究结果揭示了摩擦对液压缸振动特征的影响机制,为精密液压装备的稳定运行与控制提供了理论参考。     

曳引驱动电梯垂向时变振动特性研究

根据拉格朗日方程,建立了1:1曳引驱动电梯系统7自由度纵向振动动力学模型及微分方程.考虑钢丝绳时变刚度的影响,基于MATLAB/Simulink构建仿真模型,获得了电梯轿厢在上行阶段的振动响应,并分别研究了电梯轿厢在不同的运行速度、启制动加速度和载重量时的振动特性.结果表明,加速度对轿厢振动影响较大,加速度不变,运行速...     

电梯系统垂直振动的频率敏感度分析与鲁棒设计

考虑曳引绳刚度在电梯运行过程中具有变刚度的特性,利用Lagrange方程对电梯系统建立了7自由度的振动微分方程,通过试验设计方法得出随机变量与系统频率响应的数值关系,利用人工神经网络技术获得随机变量与频率响应之间的显性函数关系式。根据激振频率与固有频率之比不超过规定值的关系准则,定义了电梯系统纵向振动的可靠性模式,运用频率可靠性分析方法,提出多频激励情况下的系统的频率可靠性及其敏感度的分析方法。在此基础上,结合可靠性敏感度理论与稳健设计方法,将可靠性敏感度融入到目标优化设计中,建立系统频率可靠性鲁棒设计模型。通过工程算例,将可靠性敏感度理论和稳健设计方法应用到电梯系统设计当中,得到满足鲁棒设计要求的随机参数值。结果表明,该方法具有较高的计算效率和求解精度,可以作为电梯系统稳健设计的理论依据。     

电梯钢丝绳无损检测技术应用研究

摘要：对电梯钢丝绳检测技术现状进行了分析,研究了电磁无损检测技术在电梯钢丝绳检验中的应用,通过采集电梯钢丝绳数据,建立相应的钢丝绳数据库模型,从而更好地指导电磁无损检验设备——探伤仪在检验中的实际操作过程,提高检测的准确度和便捷性。     

电梯节能系统及其控制体会

电梯运行频率较高,运行时间较长,属于建筑工程中能耗较高的机电设备。当前,能源问题及环境问题日益突出,节能降耗问题备受社会关注。为提高电梯节能效果,在电梯系统中应用电梯节能系统。在分析电梯节能控制系统重要性的基础上,从建筑电梯传动部分、操纵控制方式与能量回馈等方面对电梯节能及其控制进行研究。     

浅谈MTC电梯钢丝绳无损检测技术的原理与应用

钢丝绳是电梯设备中十分重要的“高度危险构件”,其使用状况直接关系到乘客的生命、财产安全。长期以来,由于缺少科学的检测技术手段,电梯钢丝绳的安全使用、合理更换无法得到保障,钢丝绳的无损检测也成为了电梯安全监管中的“盲点”。随着科学技术的发展,电梯钢丝绳无损检测技术不断成熟与应用,将较好地解决了这些问题。本文简要地介绍了MTC电梯钢丝绳无损检测技术的原理与应用。     

超高速电梯振动状态远程监控系统的设计

基于压电传感器和多通道动态信号解调仪,设计了超高速电梯振动状态远程监控系统.这一系统利用光纤链路将压电振动加速度传感器所检测的振动数据长距离传输至数据中心,构成远程监控网络.在设计中,利用线性弹簧-阻尼系统构建超高速电梯的水平振动模型,并开发相应的数据采集和软件分析系统.通过试验表明,这一超高速电梯振动状态远程监控系统的重复性、稳定性良好,能够实现实时响应,可以对振动进行快速傅里叶变换分析,计算得到各阶谐振频率和幅度,试验结果与理论预期一致.     

电梯钢丝绳检测与维护方法探讨

电梯运行安全性一直是人们十分关心的问题。电梯钢丝绳作为电梯安全运行的重要零部件,其质量以及安全性直接影响到电梯整体运行的安全性。因此,在实际电梯检验中,必须重视电梯钢丝绳的检测与维护,确保电梯钢丝绳运行的稳定性与安全性,从而提升电梯日常运行的安全有效性。本文从电梯钢丝绳的日常检测与维护两个方面入手,分析了电梯钢丝绳检测与维护的方法,旨在提升电梯日常运行的安全性。     

电梯曳引机隔振系统动力学分析与研究

针对电梯运行时轿厢振感明显的现象,通过建立电梯系统的运动微分方程,求得系统的固有频率。由于曳引机转子偏心引起曳引机振动,经钢丝绳传至轿厢而引起轿厢振动,因此提出通过抑制振动的传递来抑制轿厢振动的解决方案,设计了在曳引机底座下安装动力隔振器。通过仿真进行验证,结果表明,该方案具有良好的隔振效果。     

电梯钢丝绳的检测技术

电梯钢丝绳对电梯使用安全性具有直接影响,在这种情况下,国家有关部门加大了技术研究力度,将各种检测技术应用在了电梯钢丝绳中。从实际案例出发,对电梯钢丝绳无损检测技术的应用展开了详细探讨,以供参考。     

基于数据挖掘的电梯振动数据异常监控系统设计

针对已有的电梯振动数据无法实时在线采集、处理的问题,利用数据挖掘技术,设计了电梯振动数据异常监控系统。该系统搭建电梯振动数据采集、分析系统框架,对发现电梯在运行过程中的异常振动数据进行模块化设计,通过挖掘电梯振动相关数据的最大频繁项,找出电梯各项数据的潜在联系。因此,电梯振动数据异常监控系统能够实时在线发现电梯的异常振动数据,有效分析电梯振动产生的原因,并提出相应的解决方案。     

基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究

针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,保证了实验系统与理论分析的契合性;将Lab VIEW数据采集技术应用到导轨的受迫振动实验中,利用DH1301型激振器给予其中一侧导轨两种不同频率的正弦激励,进行了测试,并收集了轿厢3个不同位置的水平振动加速度实验数据,并对其进行了频谱分析。研究结果表明:在不同的正弦激励频率下,激振频率越接近系统固有频率值,质心处水平振动加速度响应幅值越大。