电梯振动的试验分析与解决方案

电梯振动是影响电梯使用效果的重要因素之一。根据电梯振动试验所得到的相关数据，通过分析电梯系统共振的分布状态，发现了传统理论分析所遗漏的共振频率区。并针对该频率区与曳引机主机额定转速－主振频率接近的特点，提出了防止电梯发生系统共振的措施。     

电梯检测中电梯运行共振原因探讨

电梯在运行中如果出现共振现象,电梯的安全性能就会下降,对人们的生命安全存在着巨大隐患,因此对于电梯检测中的共振原因分析是非常必要的,本文主要阐述了电梯系统振动的因素分析以及相关措施。     

基于Pro/Mechanica的电梯曳引机承重梁的模态分析

运用Pro/Engineer软件建立电梯曳引机承重梁的3D模型,采用Pro/Mechanica对其进行模态分析,得到了电梯曳引机承重梁的前8阶模态,频率在78.1~302.3 Hz之间,振动主要集中在前3阶,形式为弯曲,4阶以后振型为扭振。电梯采用电机作为驱动元件,其运行频率为25 Hz,远低于电梯曳引机承重梁的固有频率的1阶78.1 Hz,避免了电梯在运行过程中发生共振,其动态特性符合要求。     

曳引式电梯机械系统竖直振动的分析与抑制

以曳引机转子偏心为外部激励,建立电梯系统动力学方程,对电梯系统的竖直振动进行模态分析,求解出系统各阶固有频率的时变范围,确认电梯在运行至30 s时六阶固有频率与曳引机的激振频率相吻合。针对这一问题,通过更换不同刚度的隔振垫来改变系统固有频率,进而避免共振。     

一种新型可控机构式机器人机构振动特性

可控机构式机器人将驱动电机和减速器安装在机架或机架附近,使机构运动惯量显著减小,改善了机器人机构的动态性能.为了研究这种新型的机器人机构的动态性能,避免其发生异常振动,本文以一种所研制的机器人机构为研究对象,对其弹性动力学进行了建模,并对其振动特性进行了研究.首先对该机器人机构进行运动学分析,然后基于有限单元法建立其弹性动力学模型,在此基础上运用多尺度法求解系统动力学响应,并对机构在自激惯性力作用下的振动机理进行分析,研究其非线性振动特性及主共振、组合共振的条件.结果 表明,在自激惯性力作用下,机器人机构的驱动电机角速度近似于系统的某阶固有圆频率时,系统将发生主共振现象;而当多个驱动电机的角速度与系统的固有圆频率达到特定条件时,可能发生组合共振现象.发生共振时系统动态响应的幅值增大,为了避免可控机构式机器人在运行过程中发生共振,应注意使驱动电机的角速度远离机器人机构的共振条件.     

机电一体化技术在电梯中的应用研究与实践

在以往的电梯控制中,钢丝绳在电梯运行过程中的动态特性容易受到外界的干扰激励,使其振动频率增大。为此,对机电一体化技术在电梯中的应用进行了研究。在振源与设备之间用阻尼装置连接,利用机电一体化技术控制阻尼系数始终保持在正常范围内,保证隔振器起作用;在电梯系统输入输出通道上设计过压保护电路,达到滤波的目的,强化电梯系统的抗干扰性能。对比实验结果表明:应用机电一体化技术的电梯中钢丝绳的振动频率低于应用其他技术的电梯钢丝绳振动频率,说明应用机电一体化技术的电梯运行更加稳定、安全。     

转子弯扭耦合振动非线性动力学特性研究

对Jeffcott转子的非线性弯扭耦合振动微分方程进行了理论分析，得出了在弯扭组合共振区内弯曲振动和扭转振动的频率特征，利用数值方法对转子系统在较宽的参数域内进行分岔研究，得出了弯扭组合共振为概周期运动的结论，求出了弯扭组合共振区与不平衡量之间的关系，分析结果为转子的安全运行和弯扭组合共振故障的判别提供了理论依据。     

基于振动分析的电梯状态监测技术研究

针对电梯系统运行过程中振动信号的非平稳、随机性、不稳定等问题,利用振动信号时域峰值、频域频率值及功率谱密度和时频域能量分布的多参数振动特征量,对电梯机械部件不同工况下的振动特性进行了研究。分析了振动监测系统及其工作原理,在此基础上阐述了机械振动特征量的提取分析方法,论述了小波包分析理论和经验模态分解法;应用上述振动信号提取方法,分别对电梯曳引机减速箱正常和异响工况下的振动信号进行了监测和特征提取。实验结果表明:采用多参数特征量融合表征电梯机械振动特性的方法是可行的,能为电梯机械部件潜在安全隐患识别和故障诊断提供技术支持。     

圆筒浮标式波浪发电装置的共振系统分析

为了分析圆筒浮标式波浪发电装置振幅随激扰频率的变化情况。通过对共振系统建立自由振动微分方程和在浮筒位移激励下的振动方程并求得共振系统稳态解,最后对共振系统参数确定并对共振系统进行仿真分析。研究结果表明:通过对自由振动微分方程和在浮筒位移激励下得振动方程求解,根据重锤的振幅和共振理论,计算出弹簧的弹性系数k=26.40N/mm和系统阻尼系数c=37.83,通过matlab仿真分析,能够清晰的得到重锤的振幅随激扰频率的变化情况,因此可以通过合理的设计影响参数,改变使发电机构的固有频率等于或接近波浪的固有频率,俘能装置发生共振,使其驱动的性能大大提升,从而提高发电效率。     

ANSYS模态分析法在高速电梯中的应用

高速电梯的运行往往会伴随着比较大的振动。为解决因为电梯运行速度过高,产生共振而引发的一系列问题,引入ANSYS模态分析技术。从设计环节入手,对电梯曳引机外壳进行分析和优化,得到最优方案。经过比对试验,应用ANSYS进行模态分析过的方法试验结果与实际情况相吻合。该方法可以在高速电梯中得到很好的应用。     

垂直升降无齿轮电梯系统的参变随机振动

现场测试分析表明垂直升降电梯有参变随机振动的特征,经简化建立其单自由度振动模型。对单自由度振动方程的变量进行分析,表明该方程属于参变随机振动方程;在求解方程的响应时发现,格林矩阵的元素起着描述参变系统动态特性的作用。经过上述分析找出影响电梯轿厢振动大小及频率结构的系统参数,列出已安装好电梯的可修改参数,为电梯的减振降噪及其相关技术调试指明方向。利用上述结论,在实际振动控制中获得了良好的效果。     

电梯轿厢减振装置浅析

为改善现有电梯的乘坐舒适性和稳定性,针对现有电梯轿厢从运动转向停止容易产生较大振动的缺点,设计一种电梯轿厢减振装置,建立轿厢减振的电梯系统动力学模型。结果表明：采用轿厢减振装置的电梯与现有技术相比,能较好的降低电梯从运动转为停止时产生的振动,确保乘坐舒适,同时延长电梯使用寿命。     

液压电梯系统振动舒适性分析与控制

液压电梯系统是一典型的变参数，大惯性弹性悬挂流固耦合非线性捱劝系统，对其进行模态分析和振动噪声控制是高性能的电梯产品开发的迫切要求。本文概括了液压电梯的技术特点和性能要求，分析了液压电梯的动态特性，建立了一典型液压电梯系统的数学模型，给出了液压电梯振动舒适性控制的方法和措施。     

电梯水平振动主动控制实验系统及仿真

介绍了电梯水平振动主动控制实验系统。导出了实验系统的振动微分方程和数学模型；在MATLAB／SIMULINK环境下仿真了实验系统的水平位移和加速度响应以及基于LQR最优控制的主动控制策略。仿真结果表明，该实验系统对电梯水平振动主动控制和其它方面的研究是可行的。     

电梯机械系统动态特性的建模分析

本文对一台额定速度为 ２．５ｍ ／ｓ 的电梯进行了动态分析，通过运动弹性动力学方法建立了电梯垂直方向的振动模型。根据电梯的行程长度确定相应的运行曲线，来计算轿厢的瞬时位移，从而对模型进行了精确求解。获得了垂直方向振动加速度与加加速度的动态响应指标，为电梯机械系统动态性能的优化设计提供了依据。     

电梯轿厢水平振动模型

建立2自由度电梯轿厢水平振动模型,对电梯导轨的激励进行分析,用MATLAB/SIMULINK编制软件对振动模型进行仿真分析,为电梯水平振动分析提供了一种有效的模拟方法。     

电梯系统垂直振动的频率敏感度分析与鲁棒设计

考虑曳引绳刚度在电梯运行过程中具有变刚度的特性,利用Lagrange方程对电梯系统建立了7自由度的振动微分方程,通过试验设计方法得出随机变量与系统频率响应的数值关系,利用人工神经网络技术获得随机变量与频率响应之间的显性函数关系式。根据激振频率与固有频率之比不超过规定值的关系准则,定义了电梯系统纵向振动的可靠性模式,运用频率可靠性分析方法,提出多频激励情况下的系统的频率可靠性及其敏感度的分析方法。在此基础上,结合可靠性敏感度理论与稳健设计方法,将可靠性敏感度融入到目标优化设计中,建立系统频率可靠性鲁棒设计模型。通过工程算例,将可靠性敏感度理论和稳健设计方法应用到电梯系统设计当中,得到满足鲁棒设计要求的随机参数值。结果表明,该方法具有较高的计算效率和求解精度,可以作为电梯系统稳健设计的理论依据。     

高速电梯水平振动建模及动态响应分析

建立了电梯水平振动的多自由度模型，并导出力和位移在系统局部坐标系和整体坐标系之间的转换关系，由此得到电梯水平振动的系统微分方程。讨论了电梯导轨的扰动模型，并得出电梯在导轨正弦、三角、脉冲和阶跃扰动下电梯的加速度响应。仿真结果表明导轨的阶跃扰动会引起较大的水平振动。     

一种施工升降机新型悬挂系统设计及其振动分析

根据施工升降机悬挂系统吊笼振动情况,设计一种新型的悬挂系统,可有效驱动吊笼,具有良好的减振和超栽限制功能,可降低吊茏的振动强度和限制吊笼的超载运行,减缓机构在起制动过程中对吊笼形成的动态冲击,分析了新型悬挂系统的振动响应及减振性能.     

电梯机械系统的动态特性分析

文中对电梯进行了建模分析,根据电梯的行程长度和选择的电梯调速曲线,推导得到电梯运行过程中的各个运动参数之间的关系,从而对模型进行了精确求解.分析了若干参数(加速度变化率、时间比例系数、最大加速度等)对电梯振动加速度的影响,为进一步研究电梯的减振提供了依据.