宁波模具产业园区投资经营有限公司喜获第三批产业集群区域品牌建设试点工作组织实施单位

正2016年5月9日,国家工业和信息化部下发通知,确定38家单位为第三批产业集群区域品牌建设试点工作组织实施单位,宁波模具产业园区入选其中,这是宁波市首家入选国家产业集群区域品牌建设试点单位,也是目前全国唯一一个以"模具产业"为主导产业的试点单位。宁波是"中国模具之都",模具产业基础雄厚,各类模具均能生产,模具产业产值占全国五分之一。宁波模具产业园区是宁波工投集团按照市     

要防范产业集群出现衰退

产业集群是推动我国沿海经济高速增长的发动机和增长极.然而,近年来,随着国际国内发展环境的变化,特别是受当前国际金融危机的影响,以浙江"块状经济"和广东"专业镇"为代表的沿海产业集群正面临衰退风险,迫切需要采取有效措施,提高集群持续竞争力.     

产业集群与产业结构

竞争是产业获得核心竞争力的重要动力，它不仅表现在对市场的争夺，而且还表现在合作上。运作良好的产业集群，是迈向发达经济体的根本阶段。产业集群形成后，可以通过多种途径，如降低成本、刺激创新、提高效率、加剧竞争等，提升整个区域的竞争能力并形成一种集群竞争力。这种新的竞争力是非集群和集群外企业所无法拥有的，会对产业的竞争优势产...     

制造资源开放利用与集群合作制造系统的研究

针对多样性多变性产品生产的需要,运用生物共生进化的logistic模型对盟主主导型虚拟企业的适应性进行分析,认为盟主主导型虚拟企业行政命令式外部资源利用,极大限制了虚拟企业的适应范围,难以形成多样性多变性产品生产所要求的高柔性制造系统。提出了企业虚拟化和企业集群化相结合,能够实现制造资源开放利用和多样性多变性产品生产的集群合作制造系统。并指出通过企业集群内制造资源的模块化整合可以构建出高效的集群合作制造系统。     

基于CBR的整体框架式液压机广义模块化产品族建模

将虚拟柔性模块引入广义模块化设计,通过模块的划分与规划,实现了结构复杂且不可再分的一类机械产品的广义模块化产品族设计,拓宽了广义模块化设计的适用范围;采用基于实例推理的方法,建立了整体框架式液压机的产品族和虚拟柔性模块族,为该类机械产品的快速设计提供了理论和技术支持.     

集群创新模具产业实证研究

模具产业正朝着信息化、数字化、精细化、高速化和自动化方向发展,模具企业如何进一步提升各方面的综合实力和核心竞争力,创新模具产业发展模式,以模具城形成与特征分析基础上,研究了模具产业集群组织模式和结构关系,通过国内典型特色模具城的剖析,从产业链角度分析模具城的集群创新问题,并对模具城建设与发展提出对策建议。     

依托金铜产业发展起来的循环经济集群——福建上杭金铜产业建设过程中的几点感触与思考

<正>前记:我所工作的福建省上杭县是福建省为数不多的有色金属和贵金属重要矿产地。这里的金铜产业自上世纪九十年代生产黄金开始,逐步形成了以金铜矿产资源开发为起点的循环经济产业集群,是福建省重点培育扶持的产业集群和龙岩市三大主导产业之一。近年来,上杭依托金铜资源优势和产业基础,按照"抓龙头、铸链条、建集群"的思路,把金铜产业作为主导产业之一,不断延伸产业链条,全力打造千亿级金铜产业集群。在这里已形成铜、稀贵金属、     

铸造产业集群的建设与发展

论述了产业集群的概念.介绍了我国铸造产业集群的现状.并对如何推进铸造产业集群的建设与发展提出了几点建议.     

产业集群：河池有色产业转型路径

河池市有色金属产业需要在优化产业布局、淘汰落后产能、调整企业结构等过程中实现产业转型升级。产业集群特别是大企业集团为主导的产业集群是河池市有色金属产业转型升级的重要路径。     

数控重型卧式车床的模块化设计研究

基于模块化的设计理念,针对数控重型卧式车床模块化设计需求,结合企业生产实际,阐述数控重型卧式车床模块化设计的基本思路、模块划分原则;分析数控重型卧式车床功能与模块的关系,并提出数控重型卧式车床的模块划分方案和设计方法。模块化设计的实现可以保证机床产品的结构设计和生产具有很大的灵活性和应变性,是解决机床产品定制化生产和批量化生产矛盾的有效途径。     

基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计

针对传统离线编程系统通用性差、可靠性低和二次开发难度大等问题,开发一套基于机器视觉的工业机器人离线编程系统。基于模块化思想,将该系统划分为机器视觉模块、虚拟环境模块、运动学模块、轨迹规划模块、离线程序模块和外部通信模块。借助机器视觉模块解构视觉系统与机器人末端位姿的坐标映射关系,得到规划机器人运动所需的位姿数据;基于虚拟现实建模语言构建机器人虚拟仿真环境,基于运动学模块与轨迹规划模块将位姿数据转化为机器人的作业〖JP2〗指令;基于离线程序模块与外部通信模块实现控制器指令与虚拟仿真环境的无缝衔接。最后,以一种六轴工业机器人为测试对象验证了该离线编程系统的基本功能。实验结果表明:该系统定位误差最大为0.4 mm,精度高,可满足工业应用需求。     

工业机器人机械结构模块化参数化设计

为提高工业机器人的设计效率,对工业机器人进行功能分析及模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、旋转臂模块、俯摆臂模块及底座平台模块4种模块;建立模块之间的3种标准连接接口;对工业机器人各模块进行三级参数化设计,一级参数驱动机器人总体结构尺寸,二级参数驱动机器人各模块的结构尺寸,三级参数驱动机器人各零件的结构尺寸,制定机器人产品序列相关参数;最后利用该方法完成一种搬运机器人的三维模型设计,通过D-H方法建立了搬运机器人运动学模型及方程,推导出机器人的运动学正解及逆解,对模型机械结构的合理性和可达性进行了验证,并为机器人轨迹规划及实时控制提供了理论基础。用户进行机器人产品设计时,只需要根据实际工况选择合适的产品系列及模块种类并按照一定的方式进行模块装配,即可完成机器人设计,有效缩短了机器人设计周期和设计难度。     

工业管道漏磁无损检测传感器的研制

研制了一种高灵敏度的工业管道漏磁无损检测仪，其传感器由多个独立的检测模块拼装而成，每个检测模块的磁化器与检测部件分开。检测部件由相互独立的检测单元铰接而成，能适应工业管道的工况特点，具有极大的灵活性和可扩展性。     

Mechanical module interfaces for reconfigurable machine tools

Reconfigurable manufacturing systems (RMS) enable industrial companies to adapt to frequent and unpredictable changes of production requirements in a cost-efficient way. RMS are constituted by modular machine tools that provide variable overall functions with the ability to add, remove, rearrange and replace functional sub-units. The performance of these machine tools as regards the quick and flexible arrangement of modules and high work piece quality strongly depends on the properties of the mechanical module interfaces. In this paper, performance parameters for mechanical module interfaces were defined and their influence on the machine tool’s performance discussed. Then flexibly arrange-able quick-coupling interfaces as a promising solution for module assembly were analyzed. Finally, tools for the determination for those interface performance parameters are presented, which require technical testing.     

基于OpenCV的嵌入式数控刀具磨损检测系统开发

基于嵌入式ARM-Linux平台与OpenCV开源视觉库设计出一款在线检测数控刀具磨损状态的系统。系统采用Linux的视频模块V4L2对工业摄像头进行数据的采集,利用OpenCV智能算法以及轮廓处理等相关函数在嵌入式图像采集端实现了对刀具磨损特征值(VB)的提取,根据提取出的特征值判断刀具磨损状态。终端WIFI模块通过自身AP功能,将图像数据传输到其他网络设备进行显示,实现了无线传输功能。测试结果表明,系统达到预期目标。     

数控布带缠绕机参数控制系统的研究

介绍了采用工控机系统实现数控布带缠绕机的参数控制,并采用模块化设计思想,利用LabWindows／CVI作为开发平台,设计出了一套理想的参数控制监视软件。该系统控制精度高,具有高度的灵活性和开放性。     

基于视觉的工业机器人装配演示示教研究

针对工业机器人编程效率低下、智能化程度不高和人机交互性能弱等问题，提出一种基于视觉的工业机器人装配演示示教系统，该系统包括目标检测与中心点定位模块、装配动作分类识别模块和机器人动作执行模块。在目标检测与中心点定位模块中,提出一种目标物体中心点定位和机器人抓取方法，使用实例分割算法识别物体类别，通过掩码均值化处理和坐标转换计算物体3D姿态信息；在装配动作分类识别模块中，建立基于深度学习网络的动作分类识别模型，该模型的输入为装配动作视频帧，输出为动作分类标签；最后，机器人动作执行模块根据物体类别、物体3D姿态和动作分类标签等信息规划机器人装配动作，控制机器人执行装配任务。以轴孔装配为例，验证了上述方法的有效性，实现了基于视觉演示的机器人装配模仿编程，对机器人演示示教研究具有一定的参考价值。     

基于ABB机器人的工件参数设置系统设计

针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状参数的Offs数据运算程序的设计。通过设计三菱PLC与ABB机器人的RS232通信程序,实现触摸屏、PLC、机器人三者协作的系统通信。在通信基础上,设计实数传输模块以及系统流程,从而实现通过触摸屏设置工件参数,即可完成机器人作业轨迹的调整再现。该设计达到了提高ABB机器人工作站柔性,提高生产效率的目的。     

基于FPGA与PC-104的CNC多轴运动控制器设计

讨论了一种基于FPGA与PC-104工控机为系统基础平台的运动控制器系统开发，系统采用了CNC嵌入PC的硬件结构形式，并对位置反馈、输入接口、输出接口、手脉输入、脉冲发生、主轴接口以及逻辑控制模块进行了详细设计。     

热式MEMS流量传感器的设计及测试

根据已有的热式MEMS气体微流量传感器芯片的各部分热敏电阻热串扰现象严重,造成很大的测量误差,改进设计了一种MEMS热式流量传感器,将加热电阻和上下游测温电阻采用悬臂梁隔离结构,并相互隔离,有效的避免了热膜流量传感器各部分热敏电阻间相互热串扰现象。基于改进的MEMS热式流量传感器,设计了流量传感器的测试系统,包括恒温差电路、桥式测量电路及放大、滤波电路,所采集的流量信号经过滤波放大后输入AD模块进行模数转换,最后经过单片机处理,利用单片机与计算机串口通信功能,在不同流速下打印出不同的电压值;通过Matlab对所测出的数据进行拟合,完成对传感器性能的检测。测量结果表明:在一定的流量范围内,该流量传感器具有测量精度高、响应速率快、输出信号平滑等特点,能够广泛应用于工业、医疗领域的流量测量。