用变分法实现现代控制系统中的最优控制

在现代控制系统中往往要对基一目标实现最优控制,从而达到某种预期效果,这使得现代控制系统的最优控制方法成为研究热点.最优控制问题往往就是一个极值问题,因此本文介绍了变分法的原理,指出了用变分法可以求得现代控制系统函数的极值,从而可以解决很多现代控制系统中的曩优控制问题.通过实际验证,用变分法解决现代控制系统中的最优控制问题是一个行之有效的方法.     

基于LQR的工程车辆电液制动压力控制

介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优控制方法--输出跟踪器应用于制动压力控制。运用MATLAB/Simulink进行计算并建立系统仿真模型,对应用二次型最优控制与PID控制方法的控制效果进行比较。结果表明：二次型最优控制较PID控制稳点性好、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于电液制动系统的制动压力调节。     

最优控制在工程车辆电液制动压力控制中的应用

介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优控制方法 -输出跟踪器应用于制动压力控制。运用M atlab/Simulink进行计算并建立制动系统仿真模型。结果表明,二次型最优控制的闭环系统较开环系统稳点性好、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于电液制动系统的制动压力调节。     

基于最优控制迭代学习算法的收敛性研究

针对迭代学习控制算法在线性离散系统中的收敛性问题,建立了直线电机的离散化数学模型,并将迭代学习控制算法运用到电机控制系统,对其稳定性和收敛性进行了研究。提出了一种基于最优控制理论的迭代学习控制算法,利用迭代学习控制的收敛条件对所提出的控制算法的稳定性和收敛性条件进行了分析,并在前馈及反馈二自由度控制结构的基础上进行了控制器的设计;同时通过对前馈控制力引入一个加权矩阵系数,提高了基于最优控制理论的迭代学习控制算法的收敛速度,将其运用到Matlab仿真平台和实际机电控制系统。研究结果表明:基于最优控制理论和加权矩阵系数的迭代学习控制算法收敛效果显著,提高了运动轨迹跟踪性能。     

基于最优控制的移动机器人轨迹运动研究

论文研究了移动机器人轨迹运动的最优控制问题。轨迹控制律的合成是以奇异摄动理论的渐近方法与最优控制为基础。奇异摄动理论方法的应用减少了解决问题的步骤,简化了控制律的实现。文中提出了系统具有的两个控制环:位置控制环及速度控制环。在此基础上,控制系统由两个模块组成,即参考模块和执行模块。最后以履带式移动机器人为实验平台,对轨迹运动控制系统进行验证,证明了该控制律具有较好的控制效果。     

基于最优控制的拦截动力学建模方法研究

以航天拦截动力学理论为基础,应用最优控制理论对拦截动力学的建模方法进行了研究。给出了拦截器和目标器的相对运动动力学模型,以飞行时间最短、燃料消耗最少和脱靶量最小为综合性能指标,应用了最优控制理论和Pontryagin极小值原理,推导出一种适于拦截问题的最优控制动力学建模方法,并将拦截最优控制动力学模型在惯性系中表示。最终得到的模型即易于计算,又正确反应了拦截器与目标器的运动关系。     

综合运用现代控制理论和梅逊公式设计状态观测器

<正> 现代控制理论中,最优控制规律和反馈控制技术的实施,取决于受控装置的状态是可测量的。实际上有些状态很难直接量测,而某些状态虽可量测,但需付出很大的代价。自Luenberger首次提出按系统的测量输出和控制输入去构造全部或部分状态的方法,开创了现代控制理论中具有实用价值的观测器理论,解决了确定性系统的状态重构问题。所谓状态观     

具有反向响应过程的最优预估控制

本文在最优控制理论和鲁棒控制理论的基础上,提出一种反向响应过程的控制器的解析设计方法,从根本上解决了这类对象的控制问题。所得到的控制器不但可以具有最优的性能,而且可以获得任意好的鲁棒性。     

智能控制是自动控制发展的高级阶段

分析控制论从古典控制论、现代控制论发展到智能控制的内在关系，指出智能控制将以其独有的优势在解决复杂控制系统等问题上发挥巨大作用。     

具有反向呼应过程的最优预估控制

本文在最优控制理论和鲁棒控制理论的基础上，提出了一种反向响应过程的控制的解析设计方法，从根本上解决了这类对象的控制问题，所得到的控制 但可以具有最优的性能，而且可以获得任意好的鲁棒性。     

一种新型的磁流变阻尼器及其在半主动控制车辆悬架中的应用研究

研制了一种新型的磁流变阻尼器 ,进行了阻尼器的阻尼特性试验。在性能试验的基础上 ,提出了描述磁流变阻尼器阻尼特性的非线性滞回模型。采用磁流变阻尼器实现车辆悬架系统半主动控制 ,提出一种基于最优控制理论的半主动控制方案 ,给出了悬架系统在B级公路路面激励下控制数值仿真结果。结果表明基于最优控制理论的半主动控制磁流变阻尼器有明显的控制效果 ,可以有效地提高车辆的乘坐舒适性 ,具有良好的应用前景。     

辽宁省机械工业计算机应用概况

一、电子计算机在企业管理中的应用电子计算机是实现企业管理现代化的必要工具,它在现代企业管理中有着特别重要的地位,当今在国外已广泛利用电子计算机     

矿井2K-60主扇风机的技术改造

矿井原主扇风机2K-60系轴流式通风机,因其效率下降,要求更换。经选择和计算,本文选取BDK54-8-NO28型对旋风机,设计原理基于集中参数最优控制理论、分布参数最优控制理论、全三维湍流流场正反问题数值模拟等现代理论,叶片采用铝合金弯掠组合正交三维扭曲叶片,并带有在线监测系统,利用计算机进行综合气动,优化设计结构。该风机性能优越,节能显著,带来可观的经济效益。     

机械控制工程基础的几点创新

机械控制工程基础在大学课程体系当中占有重要的地位,其理论的补充与完善具有重要的工程应用价值。针对已经普遍存在而确实不妥的概念进行创新性改进。基于等效代换原则,实现了相加点与分支点互换,补充了两者不能直接互换的知识点;基于时代特征,将古典控制论和现代控制论分别规范化为简单系统和复杂系统控制理论;澄清了闭环和开环的定义;根据定义,将最大超调量和稳定裕度分别规范化为最大超调比和稳定裕量;分析了Nyquist图和Bode图的编排顺序,可按照两条思路理解等。这些创新点使该学科更便于学习和研究。     

电子计算机与标准化

电子计算机已成为现代化管理的重要工具和标志；电子计算机是现代标准化中必不可少的工具和手段，它在标准化工程中的应用前途十分广阔。     

第三届世界工程资产管理及智能维修学术会议10月27日即将在北京召开

随着科学技术的不断进步,现代企业的生产规模和品种不断扩展,生产自动化程度不断提高,企业设备资产管理与维修在现代企业中的地位日益重要。工程资产管理的理论与技术是涉及机电工程、过程工程、信息论、系统论、控制论、耗散结构理论医学、人文科学、经济学、社会学的一门新兴学科。设备资产管理及先进维修理论与技术的研究及推广应用为实现超前预防、消患治本、智能维修、主动防范、本质可靠、功能达标、     

基于稳态模型异步电机的效率优化控制策略

从感应异步电机动态模型出发,推出其稳态模型。在此基础上推导出效率最优控制磁链给定方程,并构造了可实现效率最优控制的控制模型。     

恒压轴向柱塞泵最优控制研究

建立了恒压轴向柱塞泵的动态过程数学模型，应用最优控制理论提出了最优控制设计方法，并进行了计算机仿真和实验验证。     

八大亮点打造现代工程机械

随着我国现代化进程的加速,带来了工程机械的高速发展。如此同时,现代科学技术的迅速发展,工业生产规模的扩大和自动化程度的提高,工程机械在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对工程机械的要求也越来越高。尤其是电子计算机技术的广泛应用,促使了许多跨学科的先进设计方法出现,推动了现代制造技术和检测技术的提高。     

电子计算机技术在仪器分析中的应用

改革开放以来,电子计算机技术的发展推进了科学技术的日新月异,为社会带来了巨大的变革。目前,电子计算机技术已广泛地应用于现代生活的各个方面,并且不断渗透到了仪器分析领域中。仪器分析与高新科学技术紧密相连,现代仪器分析已经向着更精确、更全面、更智能的方面行进,这在很大程度上得益于电子计算机的飞速发展。本文从电子计算机技术的几个方面出发,分别阐述了他们在仪器分析中的应用。