一种对称三角线性调频连续波雷达的校正算法

FFT变换的分辨率和栅栏效应会对系统测速、测距精度造成影响,实际应用中需要对线性调频连续波(LFMCW)雷达回波处理结果进行频域校正。分析了对称三角线性调频连续波雷达二维FFT测距、测速以及去耦合原理,提出了一种频域校正方法,该方法对雷达回波信号进行二维信号处理并对信号处理结果分别进行校正,消除了多普勒频移不敏感目标的距离速度耦合现象和FFT变换栅栏效应对系统测量精度的影响,从而提高测距、测速精度。仿真和试验结果证明了算法的有效性。     

改进的毫米波SFCW雷达多目标检测算法

单频连续波雷达主要用于测速,不能用来测距。基于双频比相的多频连续波雷达兼容测速与测距,但无法分离速度相同的目标。针对以上问题,结合连续波频域测速原理和二维快速傅里叶算法,改进了毫米波步进频连续波(SFCW)雷达的多目标识别方法。仿真结果表明,该算法有效可行,不仅能有效识别多目标,且测速与测距精度有显著提高。     

用MATLAB估算典型系统过渡过程的经验公式

利用MATLAB工具箱CONTROL生成典型系统二千多个，得出它们的过渡过程时间与超调量，将这些数据应用工具箱STATS估算出典型系统的经验公式，该经验公式经在157A连续波雷达中应用，表明精度较高，且效果良好，为工种分析与设计人员提供了有实际价值的经验数据。     

提高毫米波近程探测雷达测距精度的方法研究

目标运动带来的距离与速度模糊问题会使毫米波线性调频连续波近程探测雷达的测距精度大大降低。，本文提出了一种利用分数阶Fourier变换及自相关得到雷达回波信号参数，从而估计出运动目标精确距离的方法。同时，文中给出一种新的快速搜索算法，提高了计算速度，并具有较高的测距精度。与中国余数理论方法相比，该方法算法具有处理简单、计算量小等优点。仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于小波变换的抽取轻武器弹头曳光时间方法研究

基于小波变换对连续波多普勒测速雷达的回波信号进行分析和研究，利用其对于表征信号的突变（瞬态）特征，对轻武器各种曳光弹头的曳光时间进行了抽取。试验结果表明，利用该方法能准确地抽取出曳光开始和结束时刻，且精度优于传统方法。     

多频连续波测量雷达脱靶量的研究

描述了一种利用多频连续波测量雷达回波信号进行事后脱靶量测量的方法。对连续波雷达检测到的导弹与靶机的空间数据进行了空间直线拟合，通过空间几何方法可以得到导弹相对靶机运动的脱靶量及脱靶时间，从而为导弹性能验证提供有效的数据。     

跟踪部位不一致对连续波雷达测距测速的影响分析

以工程试验为背景,通过仿真计算分析了跟踪部位不一致对连续波雷达测距测速的影响,并进一步分析其对弹道参数的影响,给出了初步的分析结果并提出了建议,对提高外测数据处理精度具有一定的参考价值.     

FFT技术在多普勒雷达测量末敏子弹落速中的应用

对FFT技术在连续波多普勒雷达测速中的应用进行分析,提出了利用FFT技术的多普勒雷达对末敏子弹落速进行测量,并论证了该方法的可行性.     

相位编码准连续波雷达回波遮挡问题及解决方法研究

研究了相位编码准连续波雷达中存在的回波遮挡问题，从波形设计和码型设计两个方面给出了解决方案。在波形设计方面，提出了一种脉内长短码结合的波形设计方法，不仅能够解决近距离回波严重遮挡的问题，而且能对近距离和远距离进行同时探测。在码型设计方面，提出了基于脉间码型捷变的旁瓣抑制方法。理论分析与仿真结果表明，该方法在回波遮挡的情况下仍然具有较好的旁瓣抑制效果，适合于低重频长序列相位编码准连续波雷达。     

飞机目标回波信号衰落对雷达和导引头作用距离的影响

论述了复杂目标回波信号产生衰落的原因。根据它的产生机理,指出了信号衰落现象的特点,信号衰落大都出现在雷达跟踪的远区。最大衰落时间随雷达跟踪距离的增加而增加;衰落深度随距离的减少而降低。文章给出了某连续波制导系统的实测数据,经归纳整理给出了连续波制导系统在不同距离上的飞机回波信号的最大衰落时间和平均衰落时间。给出了某连续波导引头对不同高度和姿态的轰五和歼六飞机的稳定和不稳定的跟踪距离。指出要提高连续波制导系统的作用距离,除了提高回波截获灵敏度之外,还必须要提高跟踪电路对信号衰落的自适应能力。飞机跟踪能力的优劣,能使雷达利用复杂目标的信号起伏规律,使雷达的实际跟踪距离比理论估值提高20～40％。     

无再入观测弹道导弹气动参数和落点联合预报

在无再入观测数据条件下,为了对弹道导弹的落点和气动阻力参数进行高精度联合预报,基于导弹末端速度变化范围的限制,预估气动阻力参数变化范围; 将气动阻力参数作为随机过程建模并增广为目标的状态,基于无迹变换法建立了考虑气动阻力、地球自转和J₂摄动的落点预报和误差分析模型,计算了落点误差散布椭圆。仿真结果表明,该方法能有效预估气动阻力参数范围,显著提高了落点预报和误差分析的精度(尤其是落地时刻),对于导弹早期预警具有较高应用价值。     

基于时间序列的GPS误差建模及单点定位精度研究

研究了以数据处理方式提高GPS单点定位精度的方法，详细阐述了时间序列法在GPS误差一阶差分序列建模中的应用。根据实测数据建立了适合GPS误差一阶差分序列的AR(n)模型，采用最小二乘法求得了模型参数值；利用条件期望有效实现了误差序列的一步预测；通过对观测值的实时修正提高了普通GPS接收机的定位精度。文中最后得出的高程误差曲线图及误差概率分布图说明了该方法的有效性租可靠性。     

9月17日02

针对海上舰船摇摆引起的舰载经纬仪巨大定位及测量误差问题,提出一种船摇误差修正的高精度解决方案。本文利用惯性导航系统测量出的船体摆动姿态角和GPS局部基准定位信息,对舰载经纬仪实时站址数据和测角数据做了船摇修正处理,并研究了站置误差对测角精度的影响。通过对修正前后数据做误差比对分析,提高了海基测控装备外弹道的测量精度。试验证明该方法简单、实用,修正后精度满足使用要求,可以推广应用。     

GPS/INS组合导航系统中接收机时钟误差处理研究

针对GPS/INS深组合中接收机时钟误差模型无法精确确定的问题,提出了一种基于时间差分的钟差推算新方法,利用相邻时刻观测量公共误差基本相同的特点,来实时推算接收机的钟差,仿真表明该方法具有较高的推算精度,并且能够消除接收机钟跳特性带来的预测困难。通过GPS/INS深组合导航系统与传统的时钟误差模型进行半物理仿真比较,表明本文提出的方法能有效提高组合系统的健壮性,消除接收机钟跳对滤波器稳定性的影响,并能显著提高系统的精度。     

逆向递推估计全程弹道参数

针对试验中出现的初始段跟踪数据缺失情形,研究利用修正制导工具误差后的遥测数据转至发射系下弥补外测跟踪数据的逆向递推方法,给出了实际实现方案.从微分方程理论出发,推导了初始跟踪数据误差影响积分终值误差的结论.仿真计算给出了符合工程实际的全程弹道,并验证了误差理论分析的正确性,位置误差基本为初始位置偏差加上初始速度偏差的积分,速度误差为初始速度偏差加上一个小量.     

基于舰船电场的目标跟踪方法研究

针对舰船电场跟踪中模型准确度与跟踪模型维度之间的矛盾,以舰船电场点电荷阵列模型为基础,结合舰船电场反演算法,分析点电荷个数、观测点水深对建模精度的影响。明确观测点位置对点电荷数量的最少需求,在保证建模精度的同时降低跟踪滤波器的维度,保证滤波算法的稳定性。设计了舰船电场跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器,并进行了仿真分析和试验验证。结果表明：用少量点电荷模型代替复杂舰船电场点电荷阵列模型,在舰船电场跟踪中是可行的,具有较高的跟踪精度;渐进更新扩展卡尔曼滤波方法对少量点电荷电场模型,能够有效提高初始误差容错范围,具有很高的滤波稳定性,定位误差在500 m范围内小于10 m,且计算代价较低,适合舰船电场跟踪的工程应用。     

箭载GNSS数据融合处理及精度分析

针对箭载GPS、GLONASS与北斗导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)多星座导航接收机融合定位中多系统多星冗余信息的处理问题,研究了不同导航系统下观测数据的权值确定策略,给出了改进的简化Helmert方差分量估计方法,实现了箭载GNSS数据融合定位处理中观测数据的自适应定权,通过实测数据计算分析表明:该权值确定策略,能充分利用可用冗余卫星信息,提高定位结果的可靠性,对定位精度有明显改善,且计算量小,适用于运载火箭GNSS实时弹道确定。     

大倾角状态下数字天顶仪定位的倾斜误差分析

针对数字天顶仪在大倾角状态下进行天文定位时垂直轴和旋转轴之间存在的轴系误差,研究了倾角补偿值的自身修正方法,提高了倾角补偿值的自身精度。从数字天顶仪倾角补偿原理出发,提出在大倾角状态下倾角补偿值精度主要跟倾角仪的读数误差有关。经过理论分析,建立了旋转轴倾斜改正模型,推导计算出旋转轴的倾斜分量,得出了取对称观测位置的倾斜改正平均值就可以消除倾角仪读数线性漂移和零点误差的结果,通过实验对倾斜误差的消除方法进行了验证。结果显示：经过该方法对倾斜误差进行修正后,数字天顶仪的定位精度由以前的0.5″左右提高到0.3″以内。     

降低再入点测量精度要求的分析方法

提出了一种再入精度分析的新方法,可以有效降低再入点测量精度要求.该方法借助计算机数值计算建立再入误差模型,并通过消元法消去再入段初值误差对再入误差的影响,从而获得再入误差方程,再利用折合方法,得到再入误差量值.利用本方法分析再入误差不需对再入点的测量精度提出苛刻的要求,只需在再入段某一段落得到较高精度的参数即可.对研究再入场区测控布站有很好的参考价值,对制导工具误差和制导方法误差分析中误差模型的建立也有较好的参考价值.     

基于神经网络算法的弹丸阻力系数辨识

为了解决传统辨识方法在应用于弹丸气动参数辨识时所存在的建模误差问题,基于极大似然准则,采用神经网络-牛顿法,对无控旋转弹丸的飞行状态数据进行处理,提取出其零升阻力系数。仿真结果表明,该算法具有较高的辨识精度和可靠性。基于实测数据,采用该算法和应用已成熟的扩展卡尔曼滤波算法进行辨识。结果表明,神经网络算法的前期辨识精度较高,但中期误差较大,而扩展卡尔曼滤波的前期精度较差,故可结合二者的优点有效地解决工程实际问题。