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采用惯性导航和视觉导航组成的组合导航模式,惯性导航,应用惯性元件(加速度计)来测量机器人自身的加速度,经过积分运算得到速度和位置,从而达到对机器人导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在机器人体内,工作时不依赖外界信息,抗干扰能力很强,是一种自主式导航系统;视觉导航是在地面上利用颜色反差较大的色带对AGV小车的行驶路径进行规划,AGV上安装的摄图传感器将不断拍摄的图片传送给中央控制单元,通过与存储图片进行对比,输出偏移量信号给驱动控制系统,从而纠正AGV的行驶路径,实现AGV的导航。而惯性导航是利用陀螺仪等传感器实时获取车辆的运行状态,结合图像信息,实时做出判别和命令,以达到无人运输的目的。 相似文献
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本文介绍了非接触式汽车速度计的作用及检测原理,详细叙述它的主要技术要求、现有的校准方法以及研制作为国内首创的新型校准装置的工作原理、技术参数、测量不确定度及实际校准非接触式汽车速度计的实验结果。目前已开展对非接触式汽车速度计的校准工作。 相似文献
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针对目前在汽车制动检测中应用较少的减速度计进行了测试原理、设计方案的探讨以及测试误差的分析,从理论上分析了其所能达到的测试精度,并用实验数据加以验证.指出减速度计的测试精度高、结构小巧、携带方便、价格低廉等特点,具有推广应用价值. 相似文献