刀片平面研磨机运动及结构研究

本文在分析国内各种硬质合金刀片平面研磨机的研磨运动及结构特点的基础上，介绍作者从生产实际出发，设计出的一种新型偏心运动刀片平面研磨机，该机不仅结构简单，合理，使用耐久，可靠，而且研磨效果好。     

新设计平面研磨机的运动和轨迹分析

本文介绍了国内外刃磨硬质合金刀片端平面的几种方法，分析了当前正在使用的平面研磨机的优缺点，设计了一种新的平面研磨机，着重对此研磨机的运动和运动轨迹进行分析，提出了合理的运动参数。     

自动金相研磨机控制系统的开发设计

组合应用松下PLC、变频器和文本屏设计了金相研磨机控制系统,采用数字通信方式依据材料性能参数进行系统参数的没定、运行状态的调整和参数的显示,并针对安全性和汽缸运动的控制进行了专门的设计。研磨机程序运行稳定,研磨质量良好,重现性高,可用于大批量制备金相试样。     

石油焦立式研磨机的性能及特点

以德国CLAUDIS PETERS技术公司(简称CP公司)生产的石油焦立式研磨机为例,介绍了该系统的生产工艺流程、工艺控制,立式研磨机结构及研磨原理.并对立式研磨机与卧式球磨机的性能进行了比较.结论是,立式研磨机研磨元件不需要任何维护,使用寿命长,噪音较低,工艺流程简单,能耗较低,成品细度分布比较稳定,生产效率高.     

磁性研磨机的两种电磁感应器

磁性研磨机的摆动运动可以是磁力系统(电磁感应器)，也可以是专门的摆动机构带动工件运动，两者都要求运动部件体积小质量小。本文对研磨大直径工件的电磁感应器及电磁线圈进行了计算，并对两种感应器做了比较。     

研磨机研磨运动轨迹分析

研磨是一种利用磨具通过磨料作用于工件表面,进行微量加工的工艺方法.针对某端面研磨机的设计,提出两自由度差动轮系机构的主传动方案,分析工件与研具之间的相对运动.采用Matlab软件进行运动轨迹仿真,结果表明:研磨机中行星齿轮公转转速与自转转速的比值与研磨运动轨迹及研磨质量密切相关,从而为研磨机的产品设计及工况选择提供了理论依据.     

安全阀阀座与阀瓣研磨工艺的实验研究

目的 提高安全阀阀座与阀瓣的研磨维修质量和工作效率.方法 以砂纸为研磨介质,研究砂纸的细度、研磨压力、研磨机转速、研磨时间、研磨路径对阀座与阀瓣材料去除率与表面粗糙度的影响.通过正交实验,综合考虑各个工艺参数对材料去除率和表面粗糙度的影响,选择最佳工艺.结果 最佳工艺下,安全阀关闭件的材料去除率为26.2μm/min,表面粗糙度为0.028μm,研磨修复效率提高到90%.结论 研磨维修的最佳工艺为:砂纸目数1500目,研磨压力30 N,研磨机转速50 r/min,研磨时间20 min,研磨路径8字形.     

双偏心半球阀阀芯研磨机的设计与研究

通过对双偏心半球阀阀芯的研磨工艺进行分析,设计出一种能实现正弦波研磨轨迹的研磨机.该机可调节研磨速度和研磨压力,并通过弹性浮动支承结构保证阀芯与研具球面良好吻合,使研磨质量和研磨效率得到极大提高.     

ELID研磨工艺的实验研究及其设备的开发

根据ELID(电解在线修整)磨削原理和已有的ELID磨削工艺技术,以现有的研磨机为实验平台开发出一套ELID研磨加工工艺系统,对氧化铝陶瓷密封件进行了ELID超精密研磨加工实验研究,取得了良好的效果,获得粗糙度为15 nm左右的加工样件,效率提高了60%,成本降低50%。并在此基础上设计了一台ELID研磨样机,为以后ELID研磨机的产品化奠定了坚实的理论和实践基础。     

硅片的双面研磨法

1.绪言近年来,随着集成电路的发展,硅的平面度(包括翘曲度和薄均匀度)就成了精加工工艺的重要问题,目前大家正在为提高硅片的平面度而努力。利用双盘研磨机研磨硅片时,靠上下盘予以加压。由于硅片的厚度与直径相比非常小,只需用很小的压力就能把翘曲的硅片压平,但不能修正它的翘曲度。因此,在切片时,有必     

运动控制技术发展与展望

以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展及现状,提出运动控制技术的发展方向为高精度、高速度和具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术.     

现代运动控制系统中的运动控制器及其应用

阐述了运动控制器的涵义,从运动控制器的类型、控制方式和发展趋势等几个方面介绍了运动控制器的发展状况,作出了综合比较,并给出了其在交流伺服系统中的典型应用.     

基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真

运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配.直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等.结果表明,利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,验证机构设计的合理性,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础.     

海底电缆巡检水下机器人建模及运动控制系统研究

海底电缆巡检水下机器人是为检测与维护海底电缆等管线的腐蚀、磨损等问题而设计的开架式水下机器人。结合海底电缆巡检机器人的实际应用需求,介绍了水下机器人四自由度运动建模方法,详细讨论了海底电缆巡检水下机器人的硬件体系结构组成,采用模块化的方法对海缆巡检水下机器人的软件体系进行了设计。     

Accurate motion control of xy high-speed linear drives using friction model feedforward and cutting forces estimation

Accurate motion control is essential for machine tools. Both friction forces and cutting forces contribute to position and contour tracking errors. This paper presents a feedforward friction force compensation based on the Generalized Maxwell-slip (GMS) friction model that describes friction behaviour both in pre-sliding and sliding regime. An inverse-model-based disturbance observer is added to further improve the friction compensation. This disturbance observer is able to only partly reduce the effects of cutting forces. An almost complete elimination of these effects is obtained by adding a repetitive controller (RC). Experimental validations of these approaches on a linear-motor-based xy table are presented.     

基于PCI总线的机床多轴运动控制器研究与设计

本文设计的PCI总线机床多轴运动控制器,打破了传统ISA总线运动控制卡数据传输的瓶颈,大幅度地减轻主机负担,有效的提升了系统的整体性能。     

Reduction of Blanking Noise by Controlling Press Motion

To reduce blanking noise with servo controlled presses, continuous two steps blanking, In which the punch is stopped at an Intermediate position before breakthrough and soon moved again to finish the process, is proposed. Plates of carbon steels, 18-8 stainless steel, titanium and copper are tested. When the punch is stopped just before breakthrough, the noise can be reduced to a very low level especially for high strength carbon steel plates. The mechanism of noise reduction in the process is clarified through the measurement of sound wave and machine vibration together with short-time FFT analysis.     

基于FBM的分形插值方法

系统阐述了分形插值的原理,介绍了分形布朗运动（ＦＢＭ）的概念及其构造方法,针对自然界实际系统分形特性,提出了实际ＦＢＭ系统分形特性的判别准则。在此基础之上提出了基于ＦＢＭ的分形插值方法,阐述了分形插值的基本条件;对于实际的裂隙结构,利用分形插值方法建立的模型进行了渗流计算,并与常规插值所得结果进行了比较。结果表明,对于具有分形特性的实际的复杂、非线性系统,利用基于ＦＢＭ的分形插值方法从大尺度来构造微观细节,能保持微观与宏观之间的相似性,更能取得有效的结果     

烟流排管架控制系统设计与应用

在基于PCI1010运动控制卡的交流伺服控制系统中,利用VC++6.0提供的MFC进行二次开发,实现烟流排管架比较精确的定位和运动控制要求,建立了一个较为通用的运动控制系统,并对控制系统的硬件和传动机构进行了分析和设计。经过现场的调试和运行,证明该控制系统实现了烟流排管架的运动和定位要求,满足控制系统对准确性、稳定性和易操作性的要求。     

基于六杆机构的机械手运动分析与优化

设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程。利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对六杆组合机构进行优化。结果表明:该机构运行稳定,结构简单,能满足上下料的基本要求。