污水脱磷模糊控制系统的模糊学习机制

文章系统地介绍了具有模糊学习机制的污水脱磷模糊控制器的设计与实现，提出了模糊学习的概念、原理和方法，给出了基于模糊控制表（查询表）的学习算法。控制器结构简单，易于工程实现，满足实时要求，在保证控制效果的前提下,能充分发挥生物脱磷效果，有效避免过量投加化学药品。     

模糊控制在大型风力发电机控制中的应用

介绍一种用来控制变桨距大型风力发电机组的模糊控制器。具体介绍了模糊控制算法设计、基本模糊查询表的建立。给出了采用模糊控制的风力发电机控制系统模型结构图。仿真结果表明，不论是跟随性能还是抗干扰性能，采用模糊控制比用PID控制效果好，能克服被控系统模型参数变化和非线性等不确定因素，鲁棒性强，稳态精度高。     

基于PLC的模糊PID控制系统的研究

研究了采用离线计算形成模糊查询表，从而在PLC(可编程序控制器)控制系统在线查表实现模糊PID控制的方法，提出了解决模糊PID控制动作频繁造成系统损害的带死区的模糊PID控制算法；这种PLC通用模糊PID控制器可作为控制系统的一部分，也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制PID系统的工具。     

模糊控制查询表的MATLAB实现

通过建立一个工业自动化控制中经常使用的模糊PI控制器模型,详细论述了运用MATLAB语言编写模糊控制查询表的方法,该控制表可以表格形式存放于计算机,从而大大提高了如PLC等内存小的工业控制器的运行效率,也可实现在线推理控制。     

一种可演化的查表式模糊逻辑控制器设计与实现

常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求.要解决这个问题必须从算法和器件结构入手.根据多值逻辑和PLA理论,提出了一种可演化的查表式模糊逻辑控制器.根据模糊逻辑控制器查询表的对称性和单调性特点,提出了一种查询表的简单生成算法.利用J门和PLA设计查询表硬件电路.以典型二阶系统模糊控制为例进行仿真实验,其结果表明了这个可演化的模糊逻辑控制器结构的可行性.     

动态查询表模糊控制器的开发与应用

工业过程控制中的被控对象具有非线性、纯滞后、多变量的特性。基于此,在图形化编程语言LabVIEW下开发基于动态查询表的模糊控制器,将合成推理法计算得到的动态查询表应用到NI CFP-2120控制器中,该控制器可以在极端环境中运行嵌入式LabVIEW应用程序,对三级串联水箱液位系统进行实时控制。实验结果表明,该模糊控制器具有无超调、非震荡、稳态误差小等特点,可用于实现LabVIEW下的模糊控制。     

基于模糊控制的硫酸串酸先进控制研究

针对硫酸串酸过程中浓度控制难度大以及控制对象大时滞、非线性和难以建立数学模型等问题,研究一种模糊控制方法和可编程控制器(PLC)相结合的控制方案.结合工艺介绍模糊控制的基本原理,采用MATLAB模糊工具箱设计模糊控制器,重点讨论了使用MATLAB系统测试工具箱(System Test)方便地生成模糊控制查询表,并制定了...     

煤层气发动机空燃比 PID 迭代学习控制

煤层气发动机优化控制问题,对预混合双阀控制,煤层气发动机空燃比前馈控制查询表需要稳态标定试验得到,传统的方法是进行反复的测试和离线修正来获得最优控制数据.为了降低试验工作量及其耗费,提出了反馈信息在线校正前馈控制脉谱的方法,采用迭代学习控制技术,分别设计了 PID 和模糊自适应整定控制器.利用辨识的发动机稳态模型,研究了不同初始状态下两种学习控制器的收敛性能和稳态空燃比校正效果.仿真结果表明,模糊自适应整定 PID 学习控制算法具有较快的收敛速度和较小的学习误差,更适合煤层气发动机位置控制参数的在线应用.     

模糊PID控制在DMF回收控制系统中的应用

介绍了DMF回收系统的工艺流程。在分析了模糊控制和PID控制的特点后,将两种控制方法融合并形成模糊PID控制。将模糊控制与西门子PLC的PID功能模块FM355相结合,采用STEP7编写模糊控制器软件;模糊规则采用Mamdani算法,通过离线计算得出模糊查询表,控制系统在线查询的控制策略,并将其应用于DMF回收控制系统中。生产实践证明,模糊PID控制的性能良好。     

基于GA的模糊控制器在弯辊控制中的应用

UC轧机中间辊弯辊控制回路的数学模型具有很强的时变性和不确定性,为实现其精确控制,设计了一种基于遗传算法的模糊控制器并将其应用于该控制回路中。系统利用遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数及量化因子和比例因子的初值,并且根据模糊控制查询表的输出来在线调整量化因子和比例因子。仿真结果表明,用该方法设计的模糊控制器具有一定的自适应能力,将该控制器应用于UC轧机中间辊弯辊控制回路可以使二次型板形缺陷得到快速有效的控制,具有良好的控制性能。     

基于单神经元的模糊控制器在电加工中的应用

针对电火花加工过程中间隙放电的状态无法用数学工具精确描述的特点,通过设置间隙放电的门槛电压值,建立了常规的模糊控制器;并在此基础上提出了基于单神经元的模糊控制规则在线自调整的新型模糊控制算法;根据对象的变化,使用单神经元在线调整常规模糊控制查询表,即在线间接调整了模糊控制的控制规则。利用WINDOWS系统的多线程技术,采用VisualC++开发环境实现了具体算法,建立了基于微型机的新型电火花加工模糊控制器。     

水平连铸计算机控制系统中的Smith-Fuzzy控制器

介绍了一种可补偿纯滞后的模型参考自学习模糊控制器 ,改善了普通Fuzzy控制器对大滞后工业过程的控制效果 ,通过模糊逆模型修改控制表 ,表现了较高的智能。以水平连铸控制系统为对象 ,进行了仿真研究 ,结果表明这种方法是可行的和有效的 ,具有很好的鲁棒性。     

模糊控制查询表的数据挖掘研究

一个性能良好的模糊控制系统的关键是它的模糊控制查询表。文章在详尽分析典型的模糊控制系统的基础上,给出了一种采用布尔关联规则挖掘技术,从人工操作记录数据库中直接挖掘模糊控制查询表的原理和方法。     

基于单个神经元的自适应模糊控制器及其应用*

本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制器的模糊控制查询表,以改善其性能,仿真和铣削加工过程控制试验结果表明,本文提出的神经元模糊控制器性能估于常规模糊控制器。     

简化的模糊PID控制器研究

为了克服常规PID控制器的缺点．提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数蜘，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表。在实时控制中通过查询模糊控制表，在线调节参数和，可以提高PID控制算法的适应性和鲁棒性。对比仿真试验的结果表明，简化的模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。     

异步电动机模糊直接转矩控制系统改进研究

在传统的异步电动机直接转矩控制中,因开关管的工作频率限制,滞环控制器的滞环宽度不能设置太小,因而不可避免地产生较大转矩脉动。针对该问题,提出采用模糊控制器取代滞环比较器,依据同一电压空间矢量在不同磁链角范围对磁链和转矩的不同影响建立改进的模糊规则表,并采用最大隶属度平均法进行解模糊。Matlab/Simulink仿真结果表明,所提出的模糊控制方法可以得到较小的转矩脉动和较好的系统动态性能。     

模糊控制器的设计与阈值误差的选取

将模糊控制器通过离线计算做成控制表,应用时通过查表实现模糊控制器功能,仿真表明查表法能够满足控制要求;同时解决了当模糊控制器与传统PID相结合应用时,闽值误差｜e｜的最优值的选取问题。     

多维模糊控制器的设计与软件编程

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型，设计了该模糊控制器的计算软件，并获得了模糊控制总表，在模糊控制总表的基础上编制了实时模糊控制软件，实现了模糊控制器的完整计算机软件设计。     

电动式振动台加速度智能跟踪控制

通过对电动式振动台的非线性特性分析,提出了一种基于模糊控制及PID 控制原理的具有反馈—前馈 结构的复合控制器．该控制器实现了对电动式振动台加速度的跟踪控制．实践结果表明：该控制器工作稳定,控制 效果理想．文中所采用的将输入变量的变化率作为控制变量来降低系统跟踪误差的方法,适用于一类输入变化较快 的跟踪控制系统．