村田少女 muRata Girl机器人

日本的村田（muRata）制作所近日开发出这个骑独轮车的机器人“村田少女”（muRataGirl）。和她那个会骑自行车的堂兄muRataBoy不同．村田少女这次骑的是独轮车,她能够以每秒2英寸的速度骑自行车,也可以停在原地待机。村田制作所打造了微小的感测器．能够感知并告诉机器人可能会碰到东西．她的背上配置了陀螺仪．并在她的胃部位置嵌入了一片转动的碟片．以协助其保持平衡。村田少女身高50厘米,重6公斤。她不但会表演杂技,     

企业门户应用整合中单点登录（SSO）的技术实现与应用

随着企业信息系统的不断发展,出现了企业门户技术,在应用界面、应用数据以及应用流程的各个方面实现对企业应用的全面整合。其中,企业应用的界面整合是最基础的工作,要求实现应用系统的单点登录(SSO)。探讨单点登录的技术实现原理和单点登录系统的体系结构,结合天津大港石化总厂所设计和实施的SSO系统,分析了其应用情况。     

基于票据的单点登录系统设计与实现

针对传统基于票据的Web应用单点登录系统在组合应用访问上的不足以及基于证书的Web应用单点登录系统存在的效率问题,提出一种改进的基于票据的Web应用单点登录系统。该系统实现了不同域名的Web应用单点登录,引入代理票据实现了组合应用访问时的单点登录,采用票据进行身份认证,避免了数字签名以及多重数字签名带来的认证效率问题。     

基于Lucene的文件检索系统的设计与实现

信息资源检索已经成为最重要的网络应用之一。针对信息资源专业化和专门化的局域网FTP文件检索应用,利用开源Lucene项目研究了FTP文件检索系统的实现机制。在详细分析Lucene实现技术的基础上,给出了一个用Java语言实现局域网FTP资源检索的搜索引擎实现,讨论了系统实现的关键技术。最后给出了一个实例应用系统运行的功能,展示了系统较高的运行效率。     

XML在可扩展CRM系统中的应用

为了实现可扩展的CRM系统,解决CRM从一个系统迁移到另一个系统往往要对关系数据库重新设计的问题,本文提出了在关系数据库基础上引入XML实现可扩展的客户关系管理系统的方案.该方案的提出基于关系数据库和XML并实现对客户属性管理的可扩展模型,形成可扩展的CRM系统信息交互的核心模型,详细描述了XML在其中的应用.此外,还介绍该系统的实例应用,阐述了此系统的应用价值.     

基于网络平台的电视节目制作设备管理系统的应用研究

文章阐述了基于网络平台下电视节目制作设备管理系统的实现,介绍了系统在应用过程中运用网络平台实施系统开发的关键技术,论证了系统实现过程中C/S与B/S两种模式相结合的开发方式给系统应用带来的优势,并根据实际工作特点完成了系统子模块功能的设计分析。     

使用ASP实现基于WEB的表格打印

近年来B／S应用系统越来越多，但他在打印表格方面确实与C／S的应用系统差距较大，难以实现。讨论了DS应用系统实现打印的几种方法，重点阐明了使用ASP实现基于WEB的表格打印技术。代码简练、实用，主要适用于应用系统开发人员。     

基于MCU的SPI总线设计及应用

本文介绍了Motorola公司的MC68HC908 MCU在检测系统方面的应用,并给出SPI在系统中的硬件和软件设计。特别地,在软件方面分别给出了汇编语言实现的程序和C语言实现的应用例程。     

涉密应用系统安全保密功能要素

文中从涉密应用系统安全保密重要性出发,紧扣国家保密相关标准,阐述了涉密应用系统在研发设计过程中实现安全保密功能需要考虑的几个要素,并通过本单位应用系统部署的实践经验叙述了实现涉密应用系统安全保密功能的经验和体会。     

一种物联网教学实验系统的设计与实现

本文介绍了物联网的技术原理和应用方向,设计并实现了一种物联网教学实验系统。本系统基于无线传感器网络和射频识别技术,实现了物联网在物流、家居和医护等方面的典型应用案例。该实验系统有助于实验者深入学习物联网基本技术,并理解物联网在各种典型应用行业中的功能和系统设计方法。     

一种基于竞赛的两轮自平衡小车的设计

介绍一种两轮自平衡智能小车控制系统的实现方案。该系统以MC9S12XS128单片机作为主控芯片,采用一组激光传感器进行路径检测,使用ENC-03MA陀螺仪与MMA7361加速度计进行小车直立自平衡检测,利用BTS7960芯片进行电机驱动,使用增量式编码器进行速度检测,借助滑动电阻器和液晶屏对参数进行调整与观测。在软件方面,结合PWM技术和PID控制技术对小车的两个直流电机的转速进行控制,可以实现两轮小车的动态自平衡快速寻迹运行。实践表明该设计达到了理想效果。     

车辆状态信息显示处理系统的研究与设计

介绍了基于CAN总线的车辆状态信息显示处理系统,分析了CAN.总线的特点及在汽车中使用CAN总线的优点,并给出了其在国内外汽车中的应用现状.首重介绍了系统的总体设计方案,系统的主节点、固定节点及活动节点的硬件组成和工作原理,以及大屏幕液晶显示器的特点及其在系统中的应用.     

飞行器作战对抗的系统能量效率评估研究

系统的效率取决于总的能量资源和对能量流的控制.将能量效率物理准则引入对飞行器系统的评估,描述了飞行器系统的形态,给出了能量效率准则在飞行器拦截系统中的应用,对于飞行器系统作战效能评估及实际应用具有参考价值.     

车联网相关感知技术、产品以及案例分析

车辆感知技术是车联网的末梢神经,是车联网最关键的技术。车联网感知技术分为车况及控制系统感知和道路环境感知。介绍了车联网感知系列的电子产品,以及国内外车辆感知技术发展现状。最后介绍了车联网感知技术的应用案例,梅赛德斯—奔驰公司开发的循迹辅助系统。     

基于物联网的物流车载终端系统的设计

针对物流企业对物流车辆高效管理和高质量通信服务的需求,结合GPS全球定位、传感器、串口通信、VoIP、3G无线通信、网络通信、车载终端等相关技术,设计了一套应用于物流运输车的车载终端系统.实测表明,系统能实现数据快速上传、车辆状态实时显示、物流车辆管理与调度、VoIP网络电话、无线网络实时通信和GPS定位等功能,在物流行业中得到了良好的应用.     

基于SmartFusion的无人机飞行控制系统设计

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统采用了μC/OS-Ⅱ实时操作系统。与传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。多次飞行证明,各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台。     

Self-Balanced Charge Pump with Very Low Phase Error

A self-balanced charge pump (CP) to achieve nearly zero phase error is proposed and analyzed. The proposed topology is based on an additional mirror CP and mirror phase/frequency detector (PFD). The mirror CP and PFD balance charges and generate a bias for the master CP. The proposed CP is designed based on the SMIC 0.25-μm 1P5M CMOS process with a 2.5-V supply voltage. HSPICE simulation shows that even if the mismatch of the PFD were beyond 10%, the charge pump could still keep nearly zero phase error. The proposed CP needs only one side of bias current; the other side of the bias is self-balanced, so it is irrelevant to the current mismatch.     

A magnetic signpost AVM system with limited dead reckoning

An automatic vehicle monitoring (AVM) system employing magnetic signposts imbedded in the roadway has been designed and tested. It has been augmented by a technique for detecting turns of approximately 90°. Combined in a hybrid AVM system, the two techniques provide great accuracy and high reliability with lower signpost density than a signpost system without turn detection. In this AVM system, the location of each monitored vehicle is stored and continuously updated in the vehicle. This position data is transmitted to the base station at intervals which are appropriate to the particular application. If a vehicle should become lost, a new position is automatically established at the next signpost without operator assistance.     

模块化设计在车载控制器程序设计中的应用

车辆电气系统设计过程中,车载控制器程序设计速度和质量起着关键的作用。针对车载电气系统主控制器控制程序的特点,提出将模块化方法应用于车载控制器程序的设计。同时,通过举例说明将模块化方法在控制器程序设计中应用不仅提高了程序开发效率,而且提高控制程序在实验及检修过程中的可维护性,也证明其应用的必要性。     

基于DSP的车载测距安全预警系统研究

针对高等级公路车辆纵向碰撞事故频发的问题,设计了一种基于DSP的车载测距安全预警系统,该系统通过激光雷达测距传感器实时采集车辆前方障碍物运动状况,由TMS320DM643高速数字信号处理DSP进行主要的数据信息处理,适时解算和分析前方车辆与本方车辆之间的纵向车距是否满足安全车距的需要,利用MC9S12XS128单片机完成车辆行驶状态参数的采集处理及声光预警。实验结果表明,该系统工作可靠性高、价格成本低,具有广泛的应用前景。