移树机大臂机构多目标参数优化及试验

大臂机构是移树机的核心工作部件,为减小移树机作业时能耗、增强适用性和灵活性,并满足结构紧凑的要求,对移树机大臂机构进行运动学和动力学分析。以移树过程中液压缸的做功最小和大臂末端沿着前进方向轨迹摆动量最小为目标,以大臂的结构空间和工作空间、运动时不发生干涉以及构件间传动角要求为约束条件,建立了移树机大臂机构参数优化模型,经优化获得最佳参数。优化后功耗为原来的74.87%,大臂末端沿着前进方向轨迹摆动量为原来的67.95%。根据最佳参数研制了大臂机构,并装在装载机上对大臂末端轨迹进行高速摄像分析,发现其轨迹和理论计算吻合,可见所建立的运动学、动力学和参数优化模型是可靠、有效的。     

GT601多臂提速改造

对ＧＴ６０１多臂机构进行了运动分析，得到因开口机构工作失效而出现规律性跳花的织机速度范围，同时提出改造措施，将速度从２００ｒ／ｍｉｎ提高到３００ｒ／ｍｉｎ，以适应中档剑杆织机的需要，达到优质高产的目的。为准确测试其失效速度，设计了一个测试电路，解决靠人工目测误差较大的问题。     

考虑运动副间隙的双滑块机构运动分析

针对一种航天器上伸展臂的根部锁紧机构,通过分析将其简化为一种带弹簧的双滑块机构.根据此机构的运动分析,利用振动分析方法,获得了理想状态下滑块2的位移表达式.通过对铰链和移动副间隙数学模型的分析,结合各构件的受力分析,获得了机构中各构件的动力学方程.通过仿真来验证理论分析的正确性和各运动副间隙对机构运动精青度的影响.得出...     

挠性剑杆织机连杆齿带式引纬机构优化设计

本文论述了一种挠性剑杆织机连杆齿带式引纬机构的原理．依据剑杆引纬工艺要求,给出优化设计的方法．举例计算出引纬机构参数及剑杆运动规律,并对设计结果进行综合分析．     

六连杆打纬机构的优化设计

本文运用优化设计的方法,在不改变 K251丝织机机架和主要结构的前提下,将打纬机构改成六连杆打纬机构,以延长相对静止时间,为有梭织机改战剑杆织机作一些理论探讨。结果表明,所设计的机构满足剑杆织机引纬的工艺要求,为老机简单而又经济地改成剑杆织机,提出了一条有用的途径。     

挠性剑杆织机连杆齿带式引纬机构优化设计

本文论述了一种挠性剑杆织机连杆齿带式引纬机构的原理,依据剑杆引纬工艺要求,给出优化设计的方法,举例计算出引纬机构参数及剑杆运动规律,并对设计结果进行了综合分析。     

桌面型机械臂结构设计与分析

设计一种四自由度桌面型机械臂,利用UG软件对机械臂的结构建立三维模型,通过运动仿真对机械臂关键部件进行干涉分析,对干涉部分进行优化,然后利用动力学仿真分析机械臂各构件的载荷情况,结合运动仿真结果对机械臂各构件进行有限元分析,根据后处理的结果对机械臂的关键构件进行优化处理。     

G1731型剑杆织机引纬机构分析

分析了G1731型剑杆织机引纬机构的原理及运动规律,探讨了剑杆织机引纬机构的调整方法.     

G1731型剑杆织机引纬机构分析

分析了G1731型剑杆织机引纬机构的原理及运动规律，探讨了剑杆织机引纬机构的调整方法。     

CGD721型剑杆织机引纬机构的设计探讨

本扼要阐述ＣＧＤ７２１型剑杆织机的引纬设计原理，并说明剑杆运动规律的选择，对剑杆动态运动曲线进行分析，讨论初步小结了该机构的引纬特点。     

移动机器人动态目标规划研究

在环境信息已知情况下,对移动机器人的动态目标规划问题进行深入研究。对传统人工势场法的不足进行改进,使得移动机器人较好地避障、跟踪动态目标。首先,对斥力势场函数做改进,解决因障碍物在目标点附近而陷入局部极小的问题。其次,对引力势场函数做改进,使移动机器人有效跟踪动态目标问题。最后,通过对移动机器人围捕行为进行仿真,验证了该算法的有效性.     

齿轮动态力研齿机理及实验研究

对渐开线齿轮动态力研齿机理进行了理论分析和实验研究。基于以研代磨的设想,齿轮动态力研齿将研磨工艺用于硬齿面的精加工,其加工原理为：两工件齿轮（两被研齿轮）在空载下以确定的速比（两齿轮的齿数比）,在大转动惯量下高速稳态运转,研齿时保持两齿轮的速比不变,并周期改变两齿轮中心距,利用齿轮啮合时,齿轮本身误差产生的齿面动态力,在研磨剂的作用下,修正齿轮误差达到两齿轮提高精度的目的。     

螺旋压力机打击力测量的研究

对螺旋压力机打击力测量不准的原因进行了研究，得出了一些初步性的结论，建立了打击力测量的力学模型，并用实验作了定性验证．最后对打击力测量中存在的问题做了探讨．     

基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统

针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后,经过速度观测值与给定值的比较,通过模糊PI实现参数自整定。仿真结果表明,与传统的滑模观测器方法相比,所提方法能够很好地消除抖动,其跟踪性、鲁棒性较大提高。     

振动结构动态荷载识别综述

回顾了对结构振动中动态荷载识别问题研究的发展历程,综述了目前振动结构动态荷载识别的国内外研究现状,比较了各方法的优缺点及适用范围,讨论了荷载识别的精度问题,参照国内外最新文献,对该领域需解决的关键问题和今后的发展方向作了前瞻.     

大型弹簧圆锥破碎机主轴有限元分析

以国产PYB1750大型弹簧圆锥破碎机为研究对象,利用Pro/ENGINEER软件对其主要部件主轴建立了有限元模型,并用ANSYS软件进行静力分析和模态分析。静力分析主要进行位移、应力和变形分析,输出了位移云图、应力云图和变形图,直观展示主轴的位移场和应力场,校核主轴的强度和刚度;模态分析主要输出振型图,获得了模态参数,分析了在各薄弱环节尺寸变化及对其动态性能的影响,以期改善结构的动态性能,为大型弹簧圆锥破碎机的结构设计提供了依据。     

柴油机活塞-曲轴系统的动力学分析

作为内燃机中重要的部件之一,形状复杂的曲轴承受着大小与方向周期性变化的激振力,在工作过程中曲轴将产生弯扭耦合的振动力学现象,因此,深入开展内燃机曲轴系统动力学特性研究具有较高的理论价值和重要的实际意义.以单缸柴油机为例,对曲轴轴心在气缸扭转力矩的作用下的轨迹进行了仿真,得到了轴心的响应曲线,并对其结果进行了分析.结果表明:数值计算结果与解析分析结果有较好的一致性.     

小型卫星立式对接测试平台的动力学分析

为了研究小型卫星立式对接测试平台的动力学特性,对测试平台和三爪式对接机构进行了动力学联合仿真,建立了接触瞬间滚转装置的动力学模型和试验系统坐标系,分析了接触点的作用力,采用质量动代换的方法对运动装置进行简化,建立了对接初始条件下滚转装置的动力学方程.依据Hertz弹性碰撞模型理论,利用ADAMS软件分别在正碰和斜碰状态下选取两组对接初始条件进行了动力学仿真.仿真结果表明:不同初始条件下的球关节运动学特性及受力状况是不同的,球关节质心处的受力随着初始角度的增大而变大,而且运动学特性也随之改变.     

基于键合图的超磁致微驱动刀架动力学模型构建

随着精密加工技术在尖端科技领域的广泛应用,研究新型的微细加工微进给装置,是实现高精度微细加工的关键。在GMM微进给刀架磁机耦合理论研究的基础上,进行GMM微驱动刀架设计,构建其力-位移耦合模型,并采用键合图法构建微进给刀架的动态特性方程。     

滚削测力系统的性能检定

静态性能和动态性能是评价滚削测力系统的重要指标。本文介绍滚削测力系统静态性能和动态性能的检定方法。检定结果表明,所研制的滚削测力系统的各项静、动态性能指标已达到国际上规定的指标,可用于滚削力的测量与分析。