基于BP神经网络的虚拟轴机床的实时误差补偿控制

针对虚拟轴机床位置精度高、钢度大、机械结构简单等特点，提出了基于BP神经网络的实时误差补偿控制策略。应用BP神经网络对虚拟轴机床的运动学反解进行学习，利用训练好的神经网络对虚拟轴机床进行误差补偿；给出三坐标虚拟轴机床误差补偿的仿真结果。表明这种补偿控制方案十分有效，补偿后能较大地减小机床的位置误差。     

基于3DS MAX的四自由度虚拟轴机床的仿真系统

提出了一种四自由度虚拟轴机床的新结构,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大等特点,基于3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台,在虚拟环境下对该虚拟轴机床进行了样机的实体建模、运动学仿真和干涉分析,给出了样机仿真实例。     

应用虚拟制造技术开发五轴加工中心

为了满足机床的高精度、高刚度、高速度和复杂运动的要求,用三维CAD建立整机数字模型,对在设计阶段采用虚拟现实制造技术开发五轴加工中心新产品进行了研究。在虚拟模型上进行机床运动分析和机械干涉检查,采用有限元方法做动力学仿真分析,温度变化和热变形误差分析,以及加工和装配工艺分析等。在虚拟样机上的研究结果被用来在设计过程中改进机床。     

虚拟轴加工中心机构特点及其刚度分析方法

简述了该种加工中心的核心机构———一种倒置的Ｓｔｅｗａｒｔ平台的结构特性,介绍了一种通用的机构刚度分析方法。首次应用该方法建立了虚拟轴的六杆机构的端点刚度矩阵。该矩阵可用于力／位混合控制算法设计,以有效提高机床的加工精度。此外,端点刚度的分析还可为六杆机构的虚拟轴加工中心的整体构形、腿长及其分布的合理设计提供重要依据。     

虚拟轴加工中心机构特点及其刚度分析方法

简述了该种加工中心的核心机构－－一种倒置的Ｓｔｅｗａｒｔ平台的结构特性,介绍了一种通用的机构刚度分析方法。首次应用该方法建立了虚拟轴的六杆机构的端点刚度矩阵。该矩阵可用于力／位混合控制算法设计,以有效提高机床的加工精度。此外,端点刚度的分析还可为六杆机构的虚拟轴加工中心的整体构形、腿长及其分布的合理设计提供重要依据。     

基于刚柔耦合立卧式机床模型丝杠振频分析

为给具有不同切削特征的高精密立式机床和卧式机床选择合适的机床,本文以丝杠的振动特性为研究对象,采用有限元和虚拟仿真技术,建立高精密卧式机床和立式机床进给系统刚柔耦合模型,并对立式及卧式机床进给系统丝杠的振动特性进行仿真分析。仿真结果表明,无论是在z轴方向还是在x轴方向上,立式和卧式机床丝杠的位移变化都比较小,说明建立的进给系统模型的精密性较高;在本文所添加的材料属性和切削力的条件下,立式机床工作台运动特性比卧式机床剧烈,说明卧式机床的精度较高,所以在相同条件下应该选择卧式机床加工零件;无论卧式机床还是立式机床,工作台在z轴方向的位移变化比在x轴方向的位移变化剧烈。该研究为z轴方向的后期优化提供了理论基础。     

7自由度虚拟轴串并联机床概念设计

在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构,并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差.该结构适当增加了绕机构中心的自由回转,所以极大地扩大了主轴工作空间,弥补了并联机构工作空间小的不足,提高了主轴头的灵活性.     

7自由度虚拟轴串并联机床概念设计

在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上．将3杆并联机构进行扩展，获得了5自由度主轴头，进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构．并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差．该结构适当增加了绕机构中心的自由回转，所以极大地扩大了主轴工作空间，弥补了并联机构工作空间小的不足．提高了主轴头的灵活性．     

虚拟轴机床直线电机推力的新型补偿器研究

讨论滑块式6自由度虚拟轴机床直线电机的推力补偿问题．在对给定位置信号响应的过程中，机床的6轴之间存在机械强耦合．这种耦合力难以用精确的数学模型描述．如何解决耦合问题成为提高虚拟轴机床性能需要解决的重要问题之一．采用一种新型神经网络对每个单轴伺服系统电机的耦合扰动力进行实时在线的补偿，使伺服电机在任何位置对于被加工工件均能施以合适的加工力矩，从而提高了机床的加工精度．仿真试验结果表明，该方案有效地克服了虚拟轴机床各杆间的耦合扰动，系统不但具有强的鲁棒性，而且提高了其它性能指标．     

“S”形试件的五轴数控机床综合动态精度检测特性研究

以ISO国际标准试件、NAS979系列试件、NCG试件等为例,比较了目前国内外常用机床精度检测试件的检测性能与特点,计算了“S”形检测试件的开闭角、扭曲角、曲线曲率以及曲面法曲率等特征,研究了“S”形检测试件在几何造型方面的特性,证明了“S”形试件能基本体现和覆盖机床的各种复杂姿态,以及在机床多轴联动精度检测和机床动态刚度特性检测等方面更具全面性。为基于“S”形检测试件的五轴数控机床动态精度检测提供相应的科学依据,为五轴数控机床精度检测试件的型面构造研究提供理论参考,有助于“S”形试件国际标准草案的制定与推广。     

节水型社会运行机制体系研究

从水资源可持续利用的角度给出了全新节水型社会运行机制的定义并总结了其自身具有的各种特点,指出节水型社会运行机制是以实现水资源高效和可持续利用,支持经济社会可持续发展为目标的社会内部各种因素相互联系、相互作用的水资源开发利用方式,是社会在运行过程中具有节水效应和功能的带规律性的模式.而且探索性的从社会科学与水利工程学科相交叉的角度详细分析论述了节水型社会运行机制的体系构成及从开发、利用、治理、配置和管理等方面应采取的具体建设模式和战略措施.     

用间歇机构的动停比完成正交运动的连续供货

本文通过对间歇机构———不完全齿轮机构的研究 ,解决了运输机械的货物准确定位、垂直上升运动和水平运动的连续供货 ,其结果具有新颖性和实用性     

治理机制及其组合分析

企业治理机制的作用在于减少和控制代理问题 ,单个治理机制的边际效果是递减的 ,不同的治理机制之间存在着替代或互补效应 ,最优的治理机制应该是不同治理机制 (其中包括内部机制和外部机制 )的组合 .文章分析了几种主要的治理机制的作用、条件及其相互关系 ,提出了几种优化企业治理机制组合的建议     

试论大学阳光体育运动的长效机制构建

大学阳光体育运动长效机制是一个系统工程，要求每一方面、每一环节都能互相协调，共同促进，才能保证其有效性．在此系统中，阳光体育的激励、保障与制约机制的合理使用与宏观、微观层次的机制的有效统合，以及实施过程中的行政一计划式机制、监督一反馈式机制与指导一服务式机制的有机统一，对构建大学阳光体育运动的长效机制有着极为重要的作用．     

企业战略变迁的演化原理及理论分析

在借鉴生物进化论、经济演化论的基本原理的基础上,结合企业战略变迁的特点提出了企业战略变迁的演化观点,从传承或选择单位、多样化机制、选择机制、隔离机制4个方面构建了企业战略演化论的基本分析框架,通过类比的方法,分析了战略演化论与生物进化论、经济演化论三者的异同。     

四杆、凸轮和齿轮机构CAI软件的设计

所研究的CAI软件使用PowerPoint97制作了大量的教学用幻灯片,用于展示教学的文字内容,用Visual basic6.0语言设计主控模块、动画演示和动态的设计练习,主控模块下设置三个子工程,即四杆机构、凸轮机构和齿轮机构;各个模块下各自分别挂接教学模块和练习模块两个下级模块,三个模块之间相互独立,可以一起使用,也可以分别使用,该软件既可用于教学,也可用于学生自学。     

化学抑制剂的抑燃机理

阐述了化学抑制剂几种不同的抑燃机理，简要介绍了抑燃过程中的化学作用机理和物理作用机理，给出了饱和效应的定义。     

高新技术产业化的市场机制构造

分析了高新技术产业化的市场缺陷 ,高新技术产业的市场运作机制 :孵化机制 ,市场认证机制 ,市场开发机制 ,市场运作机制以及高新技术产业化的政策环境。并提出了高新技术产业化有关思路与对策。     

论我国区域经济增长机制

区域经济增长机制是区域经济发展的源泉,包括动力机制、传递机制和协调机制。     

加强党建进大学生公寓的“三效”机制探析

提出了新时期加强大学生党建工作进公寓的＂三效＂机制,即：建立一支专业化、高素质的党建队伍,建立科学合理、以人为本的管理制度,打造特色校园文化,营造良好氛围的长效机制;建立＂三导＂工作机制,净化学生公寓生态环境,科学设置教育内容,提升党性教育的针对性,牢固树立服务意识,在党建进公寓工作中注入催化剂的时效机制;创新理论与工作方式,建立利用数字化党建平台和传统媒介等高效载体机制。