大直径压力钢管全位置自动化焊接技术探索

该文论述了大直径压力钢管全位置自动化焊接方法，设备，工艺及自动控制技术。结合国内外情况和试验研究结果，提出了切实可行的钢管全位置自动化焊接技术方案，对于促进我国焊接自动化发展有着积极意义。     

水电站压力钢管全位置自动焊可行性探讨

本文介绍了目前国内外水电站压力钢管的焊接特点，现状和实现全位置自动焊接的困难所在，并结合三峡工程水电站压力钢管大直径和厚壁管的特点，阐述了必须实现全位置自动化焊接的重要性。通过调研、分析、研究与探讨并提出了要实现全位置自动焊的可行性方案，可供工程技术人员和焊接工作者共同探讨。     

管道全位置焊接参数控制系统

众多焊接参数的合理匹配和有效控制是管道环缝全位置焊接过程自动化的难题之一。结合路径示教、参数匹配及参数控制等技术，建立了管道环缝全位置焊接过程自动控制系统，并介绍了其工作原理、系统构成和软件设计。该系统能根据焊接位置自动匹配焊接电流、电弧电压、焊接速度以及焊炬摆动的速度和幅度等参数，并通过调节送丝速度实现了焊接电流的PID控制，通过调整焊炬高度实现了电弧长度的模糊控制。该系统还具有离线编程、路径示教和记忆跟踪等功能。将该系统用于非旋转管道环缝全位置焊接过程，实现了打底、填充和盖面焊接的自动控制。结果表明，实际焊接参数与预设值吻合良好，焊缝成形稳定。     

压力钢管全位置自动焊机的研制与应用

通过在大直径厚壁压力钢管焊接施工中应用全位置自动化焊接技术中存在难题的分析,介绍了所研制的全位置自动焊机的主要技术指标和性能参数,并结合在古洞口水电工程引水压力钢管及三峡二期工程左厂11#～14#压力钢管焊接施工中的应用实践,总结了全位王自动化焊接技术的主要优点和应用趋势.     

爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

基于新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究，从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响；总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明，参数的适当改变使该系统能应用于不同位置的焊接．从而保证大型构件的全位置自动化焊接。     

对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

介绍了新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接住置的焊接工艺研究，在大量试验中主要研究了焊接速度、焊接电流、焊枪住姿等人工调节因素对焊接质量的影响，并总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。试验表明，参数的适当改变使该系统能有效地应用于不同位置的焊接，以保证大型构件的全位置自动化焊接的实现。     

钢结构全位置焊接机器人的研究与开发

介绍了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人.该焊接机器人具有在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接,并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置.GDC-1型焊接机器人已成功应用于"奥运鸟巢工程"现场焊接,可在建筑铜结构焊接工程中推广应用.     

基于ARM的全数字管板自动化焊机

大、中型换热器(冷凝器)中数量庞大的换热管与管板之间的角接接头环形焊缝的质量是其制造质量的关键,必须采用全位置自动化焊接工艺.文中设计了一种基于ARM低成本、全数字管板自动化焊机.主电路采用全桥拓扑结构,以32位Cor-tex-M3内核的LM3S8971作为焊接过程的控制核心,实现焊接过程的全数字控制;同时设计了ARM+CPLD双芯结构的数字面板,实现了人机交互的数字化;进行了系统功能测试和工艺试验.结果表明,系统具备良好的性能,能满足换热器管板全位置自动化焊接生产的需要.     

UNS N04400管道全位置脉冲TIG焊数值模拟及工艺研究

为了避免焊接重复性试验,快速解决N04400管道全位置自动焊的难点问题,利用有限元软件建模,借助焊缝的热传导模拟技术获得全位置焊过程中熔池的流场分布,并结合不同区间熔池的受力分析,制订合理、准确的焊接工艺参数,确保熔池的稳态平衡,从而实现N04400管道的全位置自动化焊接。试验结果表明,通过全位置脉冲TIG数字化焊接工艺及有限元模拟技术,不仅实现了单相固溶体Ni-Cu合金全位置焊缝的稳态成形,并且细化了晶粒,提高了焊缝的耐腐蚀性能,同时,减少了焊接试验工作量,省时省力,值得推广与应用。     

全位置窄间隙热丝TIG焊工艺浅评

叙述通过引进法国先进全位置钨极惰性气体护焊设备,采用最新的窄间隙焊接工艺,首次在我国电建安装业中实现了厚壁 大管的自动化焊接的实例,描述了管件焊接自动化,改善了焊工劳动条件,提高了焊接效率,确保了焊颖质量。     

柔性轨道全位置焊接机器人研究

针对钢结构现场焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道套位置焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道,实现各种复杂曲面的全位置焊接;设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等智能控制程序,并开发出自主学习开放式专家系统,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接.实践表明,该焊接机器人能够较好完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接工艺要求.     

PAW2000管道全位置自动焊机

管道全位置自动焊机是管道环缝自动焊接的专用设备，其自动化程度高、操作简单方便。在长输管道建设中使用自动焊机，不但可以确保焊接质量、提高焊接效率．还可大幅度降低工人的劳动强度，为企业创造可观的经济效益。     

爬行式全位置弧焊机器人

简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状。重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发。设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高。实验结果证明样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度。研究成果在国内外弧焊过程自动化方面处于领先地位。     

PWT全自动管道焊接DWS.03软件系统

由于管道全位置自动焊接时焊接位置不断变化,焊接自动化难度较高,针对管道自动焊接的特殊性和复杂性,以国外先进的PWT最新的DWS.03焊接系统为研究对象,PWT能从外部焊接从打底到填充的整个焊缝,特别先进的是外部进行根焊。介绍了管道外焊接打底到盖面的焊接工艺,详细分析软件系统如何通过程序设置,实现管道焊接自动化控制。在研究过程中发现该焊接系统能自动焊接高品质环焊缝,但是系统还是可以从焊枪角度和驻留时间不对称设置进行升级,进一步提高外焊机的适用范围。     

核电站TIG全位置自动焊打底工艺分析

TIG全位置自动焊工艺是一种先进的焊接生产技术,受人为因素影响较小,且自动化程度较高,实用性强。对于此工艺而言,打底焊接是其中的关键技术难题。结合国防科工委核能开发科研项目《核岛辅助管道自动化焊接应用技术研究》中核心子课题——TIG全自动焊工艺,对其打底焊接工艺进行较为详细的分析和研究。介绍了TIG全自动焊中打底焊接工艺的影响因素——先决因素和工艺因素,针对先决因素提出解决途径,针对工艺因素找出其内在规律。     

一种新型厚壁全位置药芯焊丝自保护焊

针对大口径厚壁管道的焊接,采用自行研制的全位置焊接机器人,研究和设计了一种新型厚壁全位置药芯焊丝自保护焊的工艺流程.根据该工艺流程,通过编写控制程序和示教,管外壁采用向上焊,管内壁采用向下焊的焊接工艺进行了试验.试验表明,随着焊接角度的增加,焊接电压逐渐增大,但增加幅度变小;焊接角度较小时,焊枪的角度也应较小,对应的机器小车行走速度可以适当增加.试验结果表明,该种焊接工艺完全适用于大型厚壁管道的自动化焊接.     

TPS3200焊机在西气东输二线管道全位置自动化施工中的应用

为满足管道焊接施工的要求,采用了全住置自动化管道焊接设备.介绍了Fronius TPS3200全位置自动化管道焊接设备现状、特点、推荐采用坡口形式,以及内焊、热焊、填盖所用焊接材料和工艺参数.实际应用证明,它是一种操作简单、应用灵活、易于实现高效焊接的设备.可以成倍地提高单道焊接效率,减少焊前准备时间.     

大型发电厂离相封闭母线的全位置焊接

简要介绍了大型发电厂离相封闭母线的焊接技术，重点分析了纯铝在施工现场全位置MIG焊接遇到的质量问题以及气孔、未熔合、裂纹等焊接缺陷产生的原因，并讨论了相应的MIG全位置焊接工艺。     

全位置脉冲TIG焊在管子焊接中的应用

通过调试日本三菱ＲＴ－ＴＩＸ型管子全位置脉冲ＴＩＧ焊机，合理地选择工艺规范参数，实现了管子的全位置焊接并获得了单面焊背面自由成形的良好效果。由此提出了全位置焊接中各个位置的工艺参数选择原则，经生产应用证明切实可行。     

管道全位置自动焊的研究现状及展望

管道全位置自动焊是一种近几年发展比较快的管道现场焊接技术。本研究从全位置自动焊的分类出发,分别介绍了全位置氩弧焊、全位置熔化极气体保护焊、全位置高能束焊和激光复合焊的成形原理、适用范围及优缺点,并对以上焊接方法进行了总结对比。在此基础上展望了管道全位置自动焊接未来的发展方向:高精度的传感器的研究、焊缝成形机理研究以及高能束焊接方法的在管道全位置焊接的应用是今后研究的热点;等离子弧焊接是管道全位置焊接未来的发展方向之一;钛及钛合金等有色金属的全位置自动焊技术也是未来的发展方向之一。