基于AMESim的某型收放作动装置建模与仿真

某型能源系统用于为飞机提供二次能源。收放作动装置是该能源系统的收放机构。该文根据收放作动装置的工作机能,运用AMESim提供的元件设计库构建收放作动装置的仿真模型,并依据收放作动装置的相关数据设置模型的各项基本参数,进行仿真。通过仿真结果和实验结果对收放作动装置进行性能分析,为装置的后续设计优化等工作提供依据。     

飞机起落架收放机构运动学和动力学仿真研究

针对某型军用飞机前起落架空间收放机构,应用UG软件建立虚拟样机模型,并进行运动分析和干涉检查。进而在ADAMS中建立数字样机,并在ADAMS中设置了虚拟仿真环境参数,分析起落架收放机构所受气动阻力、起落架质量、惯性力、起落架收放作动筒载荷的影响,从而通过仿真分析,得到系统更接近真实运行情况的运动学和动力学特性,验证了设计方案的正确性,也为整机的优化设计提供了参考依据。     

飞机起落架收放系统动力学分析与试验

采用虚拟仿真及物理试验相结合的方法对飞机起落架收放系统性能进行研究。基于收放系统工作原理,推导了动力学数学模型,建立了结合起落架动力学和液压系统的多学科协同仿真模型,通过试验结果对虚拟样机模型进行验证。基于虚拟模型和试验平台对液压系统阻尼特性进行了分析,结果表明,联合仿真模型的压力曲线与试验实测数据吻合良好,为起落架收放系统提供了准确的设计方法。仿真及试验表明,阻尼孔径的缩小使压力变化缓慢同时振荡较严重,液压缸作动滞后较为明显。     

某火箭炮高低机三腔缸机液联合仿真研究

高低机三腔缸是某型火箭炮高低随动系统中的作动装置。为了实现对整体高低随动系统的建模与仿真,需对此非标准液压元件进行原理级建模和机液联合仿真,验证所建模型能否实现正常作动过程。根据其工作原理,通过分析动力学方程,并在ADAMS中建立动力学虚拟样机模型,在EASY5中采用原理级建模方式构建液压模型,最终实现机液联合仿真。通过分析仿真结果可知,对三腔缸的原理级建模方法是可行的,液压缸可实现正常作动,各腔内液压变化与实际工况较接近。同时验证了采用ADAMS与EASY5进行机液联合仿真的有效性,为某型火箭炮整体随动系统建模与联合仿真提供参考依据。     

一种起落架收放作动筒建模及参数调试方法

对一种典型飞机的起落架收放作动筒内部阻尼特性进行分析,提出了一种收放作动筒详细建模的方法。选择某速度下起落架收上工况,将收放作动筒模型放入起落架收放系统中进行联合仿真和参数调试,分析了收放作动筒内部阻尼特性对收放时间的影响。同时将仿真结果和试验结果进行对比,验证了收放作动筒建模的合理性。提出的收放作动筒建模及参数调试方法具有普适性,能够为飞机起落架收放性能仿真提供参考。     

冲压空气涡轮展开过程联合仿真研究

冲压空气涡轮系统属于飞机应急能源,收放作动装置是冲压空气涡轮系统的重要组成部分。根据收放装置的工作原理,运用LMS Virtual.lab Motion构造刚柔耦合的多体动力学模型,运用AMESim构造作动筒液压模型。将两种模型关联从而实现联合仿真,分析收放装置动态展开过程的关键部件应变,在风洞中对其进行展开试验,并使用应变片测量了关键部位的应变水平。通过计算结果与试验数据对比可以发现,该模型的计算误差在6%以内。     

某型三级作动筒气动弹射系统仿真研究

某内置式导弹垂直弹射系统中的气压传动模块的动力源为三级作动筒,通过对该弹射装置及其三级作动筒工作原理的分析,采用虚拟样机技术对其工作过程进行了系统建模和仿真分析。基于仿真结果分析了不同气瓶初始压力下的气瓶和作动筒无杆腔压强随时间变化的关系,以及三级活塞杆位移和速度随时间变化的关系。基于多组仿真数据的拟合结果反解得到了符合该型弹射系统的设计要求的初始气压,为该型导弹弹射系统的优化设计和投入使用提供了理论依据。     

基于SimHydraulics的某飞机起落架液压系统建模与故障仿真

采用SimHydraulics软件构建某飞机起落架液压系统工作仿真模型。通过设置模型中液压部件的参数,分析不同参数的变化对作动筒活塞杆位移动态特性的影响。仿真结果表明:构建的模型能够较好的反映某飞机起落架液压系统的工作状况,通过故障仿真,飞行员可直观认识到不同的液压系统故障对起落架收放运动的影响程度,提高了飞行员对起落架液压系统故障的应急处理能力。机务人员也可通过故障仿真清楚地了解液压系统故障发生的机理,为故障的诊断和预防提供参考依据。     

起落架收放系统动力学仿真

飞机起落架收放系统是以液压控制系统驱动起落架机构运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统动力学、液压控制等方面内容。为研究起落架收放系统特性,以某型机工作原理和数字样机为例,采用Simcenter 3D Motion和AMESim建立了基于全机的起落架机构和液压控制系统的联合仿真模型。将起落架收放机构的负载仿真结果与某型飞机实测数据进行对比,两者基本吻合,说明该仿真可作为起落架收放系统设计及深入研究的依据。根据仿真结果,对起落架收放机构负载、收放速度以及液压控制系统的压力、流量响应特性进行了深入研究,同时对飞机各起落架相互作用的影响进行分析。     

某型火炮方位测角装置设计及动力学分析

介绍了某型火炮方位随动系统组成及其工作原理,分析说明了方位随动系统中的方位测角装置齿轮传动链组成及测角精度计算,通过三维造型软件UG NX构建方位测角装置的三维模型,并与机械动力学仿真软件ADAMS实现数据交互,在ADAMS软件中建立虚拟样机模型并完成虚拟样机模型的动力学分析,通过获得方位测角装置输入、输出轴转速及齿轮啮合力的时域规律曲线,为深入研究火炮方位测角装置的齿轮传动系统特性提供理论参考。     

基于SimHydraulics的风力机液压变桨执行机构建模与稳定性分析

该文在前期液压变桨执行机构系统设计的研究基础上,利用Matlab/Simulink中SimHydraulics建立了完整的风力机液压变桨执行机构物理仿真模型,同时给出了传递函数数学建模结果,并对两种建模方法得到的液压变桨执行机构模型的稳定性作了比较分析,最后通过SimHydraulics所建液压变桨执行机构模型与风力机整机模型联合仿真,完成了风力机的变桨功率控制仿真实验.仿真结果表明,相比传递函数、状态方程、功率键合图等数学建模方法,SimHydraulics物理建模方法所建模型精确性更高,基于该模型的风力机功率控制、稳定性、可靠性等相关分析研究的准确性和可靠性也较高.     

气撑式软体末端执行器的设计与分析

针对目前多指型软体末端执行器难以平稳夹持不同口径容器的问题,开展了一种能够从内部支撑夹持的气撑式软体末端执行器的设计与分析,提出一种新的夹持方式。首先设计气撑式软体末端执行器的结构,由软体驱动器和连接装置构成;其次基于Yeoh模型、虚功原理和软体驱动器结构建立驱动气压与软体驱动器膨胀变形的非线性数学模型;然后开展软体末端执行器膨胀变形的Abaqus软件仿真及实验,将理论模型和仿真、实验结果进行对比,结果验证理论模型的正确性;最后进行气撑式软体末端执行器的夹持实验,结果表明,所提出的气撑式末端执行器能够很好地抓取不同口径的容器。     

航空发动机燃油计量装置的AMESim建模

现代航空发动机控制系统采用全权限数字电子控制,但液压机械控制装置——燃油计量装置作为一种精确控制燃油流量的执行机构,仍是控制系统必不可少的组成部分。本文基于AMESim软件建立了燃油计量装置的仿真模型,并通过物理试验验证了模型的精度。最后基于经校验的AMESim仿真模型,分析了计量装置的主要设计参数对燃油计量特性的影响,为燃油计量装置的设计提供了参考依据。     

数字式阀门电动装置力矩辨识研究

提出一种新型阀门电动装置力矩辨识方法。从异步电动机的数学模型入手,推导了静止两相直角坐标系下力矩与电压、电流关系表达式,进而实现了只须检测电动机的电压和电流即可辨识出阀门电动装置的瞬时力矩,而无须安装机械检测装置。仿真和实验结果证明了该方法的正确性和实用性,其精度完全能够满足工业生产的需要。该项研究为智能型阀门电动装置转矩机构设计提供了理论依据。     

卷带装置液压系统恒功率特性研究

为研究卷带装置液压系统的恒功率特性,建立了理论分析的数学模型,分析了相关参数对系统性能的影响,在此基础上建立了系统的仿真模型,分析了负载变化对系统压力、液压泵流量及液压马达转速的影响,通过搭建卷带装置实验台,测试了系统的恒功率特性。结果表明:系统具有较好的恒功率特性,仿真模型能够有效测试系统的恒功率特性。研究成果为卷带装置液压系统的改进设计提供了技术支持。     

城轨交通车辆应急自牵引能耗需求分析及仿真

当牵引网无法正常供电时,城轨车辆通过车载储能系统作为储备电源实现应急移车,从而将列车安全行驶至车站疏散乘客,避免造成人身伤害和经济损失。针对上述情况,结合上海轨道交通11号线车辆电气参数及线路情况,基于PSCAD／EMTDC仿真软件对城轨车辆的电气特征进行建模并通过现场试验数据对仿真模型进行校验和修正。定性分析了车辆应急自牵引时不同运行工况对功率、能耗需求的影响。最后,基于上海轨道交通11号线昌吉东路站至赛车场站的区间线路,通过仿真模型计算车辆在特定工况下应急自牵引时的功率、能耗需求。     

基于模糊PID的汽车巡航控制系统设计

针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成.该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量.使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性.通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求.     

往复压缩机流量调节装置不同运动规律下三维流场仿真研究

针对流量调节装置改变吸气阀阀片运动规律,进而造成往复压缩机内部流场复杂多变的问题,采用基于CFD的流体分析软件FLUENT对往复压缩机三维模型在不同流量调节装置背压、复位弹簧刚度工况下进行内部流场仿真模拟,从而得到运动部件运动规律、压缩机内部动态压力及压缩机示功图等.研究结果表明,不同流量调节装置影响往复压缩机吸气阀撤...     

并联型有源电力滤波器的PSIM仿真研究

并联型有源电力滤波器是性能优良的谐波治理装置,可广泛应用于电力系统中,用于提高供电质量。文章重点论述了并联型有源电力滤波器的SPWM控制技术以及在PSIM仿真环境下的系统建模仿真,对仿真结果进行了详细分析,验证了并联型有源电力滤波器的SPWM控制技术的可行性、正确性。     

A novel design of active accelerator pedal using linear electromagnetic actuator

This paper describes a novel design of an active accelerator pedal(AAP) using a linear electromagnetic actuator that transfers warning messages recognized by the automobile from the sensors to the driver. In an emergency driving situation, the electromagnetic actuator creates additional pedal forces such as active pedal force and vibration force. In a passive situation however, the actuator does not produce additional force. In the past, a system with a rotary actuator was developed for AAP but was found to have critical drawbacks such as inaccurate movement by backlash and torque occurrence due to the high gear ratio. This research, therefore, aims to solve these drawbacks and maximize car safety by optimizing the electromagnetic linear actuator. Finite element analysis is performed to analyze the coupled system of electric, magnetic, and mechanical subsystems, and to characterize the dynamic performance of the proposed actuator system. A novel design of the AAP system with the optimized electromagnetic linear actuator is developed. The dynamic characteristics of the AAP system are simulated by a 3D dynamic analysis software program. Satisfactory results were obtained. Finally, the test result and the simulation result of the AAP system are compared.