水下传感器网络中的多路径路由技术研究

水下声信道是一种复杂信道,由于各方面因素影响,在数据传输过程中,水下传感器网络数据链路层会有可能产生随机中断.研究了一种虚拟汇聚节点的多路径水下传感器网络路由技术,在随机布设的传感器节点中选取了缓存节点,并创建了局部的汇聚节点,通过多路径的路由技术,有效减少了网络吞吐率受链路中断的影响,并且避免了汇聚节点处的数据冲突.通过网络的冗余性,增强了网络稳定性、鲁棒性.     

基于nRF905和MSP430的惯性传感器无线数传系统设计

介绍一种可用于人体跌倒检测的惯性传感器数据无线传输系统,该系统由采集数据的无线传感器节点、接收数据的基站以及监控数据和发配置命令的上位机组成。系统软件采用中断的方法对数据收发实时处理。经测试,上位机和节点之间能够进行可靠性良好、实时性强的数据包和配置命令的无线传输,系统可应用于人体跌倒过程中人体加速度和角速度的实时无线采集。     

基于双MCU和nRF2401的无线传感器网络系统

基于无线传感器网络的理论和实现研究,提出了无线传感器网络系统.该系统由3个传感器节点和1个Sink节点组成.传感器节点采用MSP430F123单片机为处理器;Sink节点采用S3C2410为处理器,两者的无线传输模块均采用nRF2401芯片.经调试运行,该系统实现了小规模地区内温度信号的采集、传输和处理.运行结果表明,该系统可以作为无线传感器网络的实验系统,为无线传感器网络的研究提供实验平台.     

基于CC254x与STM32的惯性传感器无线传输系统设计

介绍了一种可用于体感游戏控制器的惯性传感器数据无线传输系统.该系统包括数据采集节点、蓝牙主从设备以及监测数据的上位机.系统软件采用中断方式对数据的收发实时处理.经测试,上位机和节点之间能够进行稳定的、可靠的数据包和配置命令的无线传输,采集到的惯性数据能够反映肢体运动姿态,可以应用于体感游戏控制器.     

面向无线传感网的物理层安全性能分析

无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）在实现万物互联的同时,无线通信安全面临挑战。WSN网络节点随机分散部署,网络结构动态变化,使得现有安全通信方案无法直接应用。针对该问题,应用随机泊松点过程对网络节点进行位置建模,以安全中断概率、连接中断概率为指标,应用随机几何工具对无线传感网系统的物理层安全性能展开分析。仿真验证了理论分析的正确性,仿真结果表明通过合理布置传感器节点密度可使系统安全可靠性能达到最佳。     

嵌入式WSNs汽车防盗系统

无线传感器网络是由分布于一定的监控区域内,用于监测特定环境信息的无线传感器网络节点组成的.本文给出了嵌入式无线传感器汽车防盗系统的软硬件设计方案.在综合考虑节点性能、功耗、成本等基础上,采用当前流行的ARM系列微处理器AT91 SAM7S256,GPRS模块MC39i.加速度传感器ADXL202实现无线传感器网络节点的软硬件设计.     

一种WSN网关节点的设计与实现

无线传感器网络WSN是由分布在给定区域内大量无线传感器节点构成的一种新型信息获取系统,而无线传感器硬件节点的设计与实现是其应用的关键和基础工作.针对将无线传感器网络应用在青藏铁路沿线多年冻土区典型段进行地温、变形监测方面的特殊要求,设计了一种无线传感器网络系统,该网络由大量普通传感器节点、若干网关节点及一台计算机构成.无线传感器节点布撒在需要监测的区域内.将所探测到的有用信息通过初步的数据处理和信息融合之后,通过相邻节点接力的方式传送给网关节点.网关节点通过无线方式接收各传感器节点的数据并以有线的方式将数据传送给最终用户计算机.本文详细介绍了一种基于CC2431的网关节点以及基于C8051F320的USB接口的软硬件设计与实现.     

无线传感器网络数据收集算法研究

对于无线传感器网络而言,可靠的数据收集是推进其大规模应用的关键,本文引入了移动传感器网络解决静态传感网络中的通信中断问题.针对移动传感器网络的数据收集,提出了数据收集的分类,分析了移动节点不同移动模式对网络数据收集的影响,比较了移动节点受控移动路径对比固定移动模式的优势,最后介绍了典型的移动节点受控移动的路径规划算法.     

基于ZigBee的烟草库监测系统设计

传统的有线烟草库监测系统有成本较高,抗干扰性差,布线困难等缺点.鉴于此,开发了一种基于ZigBee无线传感器网络的监测系统.该系统由中心节点,终端节点,传感器模块,电源模块,上位机等组成.以C8051 F340为核心处理器,用C语言设计传感器数据采集程序,基于Visual C++6.0平台开发上位机控制软件.经过实验测试,烟草库监测系统能稳定地工作.     

一种无线传感器网络MAC层协议设计与实现

针对节点总量不多、通信实时性要求不高的应用环境需求,参照IEEE802.15.4协议标准,提出一种高效、低能耗的无线传感器网络MAC层协议的设计与实现方法.协议的软件设计主要采用中断控制和函数回调方式,物理层通过对无线收发器的睡眠管理实现低功耗,MAC层采用时隙CSMA-CA机制进行信道管理.网络节点分为普通节点和协调器,普通节点采用POLL轮询及睡眠机制,与协调器进行间接数据传输.实验表明,应用系统实现了低能耗和高效率.     

基于硬件辅助虚拟化技术的反键盘记录器模型

结合已有的键盘记录器,分析了Windows中从用户按键到应用程序处理消息的过程,并针对该过程详细分析了可能出现的安全威胁。在此基础上提出了基于硬件辅助虚拟化的反键盘记录器模型。利用CPU提供的硬件辅助虚拟化技术实现了虚拟机监控器,当获取用户输入时通过在虚拟机监控器中自主处理键盘中断并将读取到的键盘扫描码信息交由受保护的用户线程来保护用户键盘输入的安全。     

多普勒雷达/光纤捷联惯导组合导航同步方法研究

针对采用ARINC429总线通信的多普勒雷达/光纤捷联惯导直升机机载自主组合导航系统的时间同步问题,提出了一种有效的多普勒雷达同惯导间的软件同步方法;通过判断ARINC429总线上多普勒雷达信号的Label位标志,结合光纤捷联惯导的5ms中断时刻和嵌入式导航计算机提供的计时器,采用插值和外推的方法实现了多普勒雷达与光纤捷联惯导间信号的同步;最后对所设计的系统进行了长航时地面动态跑车试验,系统经同步后的的定位精度验证了所提方法的合理性和有效性。     

基于FPGA中断管理的研究及硬件化设计

为了满足嵌入式操作系统中实时性要求,提出了基于FPGA的中断管理方法.给出了中断管理模块的结构模型,并采用VHDL硬件描述语言将中断管理模块由硬件实现.针对中断请求和响应方式的不同特点,将其分为系统中断管理和用户中断管理,主要设计了中断源、中断嵌套和时钟节拍中断等管理的逻辑电路.通过仿真实验表明,该结构模型所采用的中断...     

中断优先级改变对函数静态调用关系影响研究*

针对中断优先级的改变会对系统的运行产生非预期的执行逻辑,研究了由此所产生的函数之间调用关系的不确定性,提出一种结合中断优先级改变的嵌入式系统静态测试方法.以中断优先级状态机描述中断优先级改变行为,在不包含中断处理函数的函数静态调用路径基础上,应用迭代方程得到中断优先级序列,将此序列叠加到函数静态调用路径中.实验表明,结合中断优先级的函数静态测试方法,保证了嵌入式系统测试的完整性,提高了测试覆盖率.     

Mirage+: A kernel implementation of distributed shared memory on a network of personal computers

We describe the evolution of a distributed shared memory (DSM) system, Mirage, and the difficulties encountered when moving the system from a Unix-based* kernel on the VAX to a Unix-based kernel on personal computers. Mirage provides a network transparent form of shared memory for a loosely coupled environment. The system hides network boundaries for processes that are accessing shared memory and is upward compatible with the Unix System V Interface Definition. This paper addresses the architectural dependencies in the design of the system and evaluates performance of the implementation. The new version, MIRAGE +, performs well compared to Mirage even though eight times the amount of data is sent on each page fault because of the larger page size used in the implementation. We show that performance of systems with a large page size to network packet size can be dramatically improved on conventional hardware by applying three well-known techniques: packet blasting, compression, and running at interrupt level. The measured time for a page fault in MIRAGE + has been reduced 37 per cent by sending a page using packet blasting instead of using a handshake for each portion of the page. When compression was added to MIRAGE +, the time to fault a page across the network was further improved by 47 per cent when the page was compressed into one network packet. Our measured performance compares favorably with the amount of time it takes to fault a page from disk. Lastly, running at interrupt level may improve performance 16 per cent when faulting pages without compression.     

矿用新能源电机车CAN通信网络软件优化方法

针对矿用新能源电机车CAN节点发送错误造成关键信息丢失的隐患,在TTCAN协议的基础上提出了CAN总线发送容错方法,即对CAN节点发送失败的报文重新发送,当发送成功或者达到预设的最大重发次数后退出该报文的发送;给出了一种CAN总线高效接收、处理报文方法,在中断接收报文期间对报文进行缓存操作,同时修改接收到的报文数量,主程序以此为依据逐条对存放在缓冲区的报文进行后续处理,实现了报文接收与处理的分时操作。测试结果表明,该优化方法可有效提高CAN总线通信的实时性和可靠性,同时减小了各CAN节点CPU开销,提高了工作效率。     

SMC12864液晶显示器在密闭监测系统中的应用

密闭是煤矿井下一道非常重要的设施,及时准确地掌握密闭内各参数的变化对安全生产有着重要的意义.利用SMC12864液晶显示器与STC89C52单片机相连,通过传感器采集到数据送入单片机,再由单片机对其进行简单的处理,显示在SMC12864液晶上,同时利用单片机串行通信的多机通信中断方式,将数据传输到上位机,再由上位机编制...     

一种异地实时卷镜像系统中数据初始化的方法

提出了一种异地实时卷镜像系统中数据初始化方法,解决了目前大多数容灾系统进行数据初始化时需要中断企业服务的问题。该方法首先启动了原卷的数据监控,然后进行数据同步,实时捕获数据同步过程中变化的数据并缓存在海量缓存中,同步完成后发送缓存数据到远程备份中心进行重写操作,实现远程镜像卷中数据的初始化。实验结果证明,数据初始化后,应用服务器原卷和远程备份中心镜像卷的数据一致,为数据实时镜像提供数据一致性起点。     

基于龙芯1E1F航天应用平台与VxWorks系统的VxBus型驱动设计

分析了VxWorks系统中VxBus型驱动的组成和一般设计过程,对串口、时钟等VxWorks系统自带VxBus型驱动的设备进行了配置,对龙芯1E芯片的中断控制器驱动进行了分层设计,在VxWorks原有的MIPS中断控制器驱动基础上,增加了专门针对龙芯1E和龙芯1F的中断控制器驱动,并且3个中断控制器驱动通过设备配置文件相互关联,实现了中断服务程序的嵌套调用。对龙芯1F接口芯片上的智能1553B功能单独设计了一个VxBus型驱动,并通过设计驱动方法的方式向应用层提供了驱动的使用接口,屏蔽了底层硬件细节,简化了应用层的设计。实验结果表明在龙芯1E1F航天应用平台上进行VxBus型驱动设计使得软件结构更加清晰,系统移植的难度大大降低,并且简化了应用层软件设计,对航天领域基于龙芯和Vxworks系统的开发设计具有较高的参考价值。     

基于TMS320F240的SPWM调制信号的实现

研究使用TMS320F240在线生成用于中小功率的逆变器的SPWM波形。利用同步调制法、对正弦函数值的查表，实时计算采样周期、电压幅值及输出脉宽，并将这些时间计数值送入TMS320F240事件管理器EV中的定时器，利用定时中断向接口电路送出相应的高低电平，实时产生SPWM波形。此方法可广泛的用于电力变换器与VVVF交流电机变频调速控制系统。