基于ARM单片机的异步电动机远程监测系统的设计

为了降低异步电动机监测系统成本和不增加电机转子的转动惯量,结合异步电动机动态速度估算、电磁转矩方程和可编程低通滤波器观测磁链,实现了无速度、无扭矩传感器的异步电动机转速和转矩的估算。系统的硬件设计采用性价比非常高的ARM单片机,12位串行A/D,以及通用电流电压传感器,大大提高了监测系统的性价比。为了实现监测系统与远程计算机之间的通信,该监测系统还设置了MC35I无线通信模块。试验结果验证了该异步电动机转矩和转速估算的有效性。     

基于ARM单片机的异步电动机远程监测系统的设计

为了降低异步电动机监测系统成本和不增加电机转子的转动惯量，结合异步电动机动态速度估算、电磁转矩方程和可编程低通滤波器观测磁链，实现了无速度、无扭矩传感器的异步电动机转速和转矩的估算。系统的硬件设计采用性价比非常高的ARM单片机，12位串行A／D，以及通用电流电压传感器，大大提高了监测系统的性价比。为了实现监测系统与远程计算机之间的通信，该监测系统还设置了MC35I无线通信模块。试验结果验证了该异步电动机转矩和转速估算的有效性。     

WDB-1型微电动机保护装置的研制与应用

介绍了一种新型的微电动机保护装置,包括霍尔传感器和磁钢组成的脉冲发生器以及单片机的外围接口电路。最基本的电力传动自动控制系统是调速系统,即通过控制电动机的转速来控制生产机械的运动。可见电动机在工业控制领域具有举足轻重的地位,堵转、重负载等故障会对电动机造成不可逆转的损     

小型异步电动机转矩转速曲线自动测试系统

小型异步电动机自动测试系统以单片机为核心，配用相位差式转矩转速传感器，可自动改变被测电机的负载转矩，同时测量、显示并存储对应的转矩转速值。在较短的时间内，可测出一条完整的转矩转速特性曲线。     

单片机在直流电机转速控制系统中的应用

介绍单片机在直流电机转速控制系统中的应用优势及硬件、软件的实现方法。系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。     

无刷直流电动机全数字锁相稳速控制系统

设计了一个高速无刷直流电动机全数字锁相稳速系统，通过单片机与CPLD的合理配合，使系统以简单的电路实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量，电机能快速起动并进入锁定状态，其反馈转速的转子位置传感器输出脉冲信号能稳定跟踪给定基准脉冲，转速稳定精度高；在额定转速下长时间工作时，系统有效抑制电机转速的漂移。试验表明，该系统实用性强，具有较高的工程应用价值。     

电动机测速及显示分析

通过对单片机复位电路的原理,利用传感器对电动机转速进行测速,发电机的电压高低反映了转速的高低。为了能精确地测量转速外,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速方法,证明了转速的测试具有重要的意义。     

单片机在直流电动机转速测控中的应用

介绍以小型直流电动机为测控对象,以Intel8031单片机为核心的转速测控系统的设计与软硬件实现方法,讨论了电动机转速测量,速度控制,Intel8031定时器,Intel8031应用系统及通信控制等方面的技术。     

光电编码器选型及同步电机转速和转子位置测量

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。对绝对式、增量式和混合式光电轴编码器的工作原理进行了综述,介绍了光电轴编码器的选型原则、转子速度的测量和转子位置的测量方法。最后,给出了同步电动机变频调速系统中转速和转子位置测量系统的实现。     

无速度传感器异步电动机检测系统研究

为了降低异步电动机检测系统成本和不影响它的转动惯量,在异步电机动态速度估计方法和电磁转矩方程基础上,采用校正补偿方法实现了异步电机转速和转矩的高精度估计.尽管速度和转矩估计的计算量比较大,但采用间断性转矩转速估计方法很好地解决了检测系统的实时性问题.仿真结果和实验结果验证了转矩转速估计的有效性.另外硬件设计采用性价比非常高的ARM单片机及12位串行AD,以及价格低的通用电流电压传感器,从而提高该检测系统的性价比.     

危险场所中的转速测量系统

介绍了防爆磁电转速传感器SZMB-5-B与关联设备齐纳安全栅LB-867配套后,在危险场所中进行转速测量的应用,将SZMB-5-B传感器和单片机系统结合起来,实现防爆现场中防爆电机转速的快速、精确测量。     

电动机转速精密测量系统

电动机转速精密测量系统可以应用于矿井提升机的调速系统中,取代了笨重的模拟测速装置,由于使用了增量式光电编码器、单片机系统和合理的测量方法。既满足了控制系统对转速精确测量的要求。同时又降低了成本,具有一定的使用价值和应用前景。     

无速度传感器高性能交流调速控制的三条思路及其发展建议

深入探讨了现有产品和研究成果中的无速度传感器高性能异步电动机调速系统的控制方案,找出其获得转速信号方法的三条思路:①基于电动机数学模型计算转速(开环计算转速);②基于闭环控制作用构造转速信号(闭环构造转速);③利用电动机结构上的特征提取转速信号(信号处理)。着重分析了各种方法的优点和存在的问题,从而对进一步发展提出有可能创新的建议。     

采用ADuC812的无位置传感器BLDCM控制系统

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，阐述了反电势过零检测、相位判断及相位补偿的原理及实现方法，并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动饥的调速性能。系统采用高性能ADuC812（兼容8052内核）单片机作为微处理器，实现数字转速闭环控制。     

基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电动机控制

在无刷直流电动机的原理基础上,利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速和位置看成系统的两个状态变量,根据定子侧可测的电流、电压值,逐步估计出转子转速和位置,为无速度和位置传感器无刷直流电动机控制系统打下基础。     

基于自适应转速辨识的直接转矩控制系统研究

介绍了一种基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,简称MRAS)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control,简称DTC)方案.该方案中,根据Popov超稳定性理论得出了电动机转子转速的估算方法,给出了感应电动机无速度传感器DTC系统的结构,完成了以16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010和智能功率模块为核心的控制系统设计.实验结果表明,该方案能准确观测电动机定子磁链,可以对电动机的转速进行有效的辨识.     

微型直流电动机无传感器测速的虚拟仪器设计

1 引言 直流电动机的无传感器的测速方法是上世纪70年代末提出的，它摈弃了普通的测速传感器，通过采集直流电动机旋转时产生的脉动电流信息来测定直流电动机的转速。因此特别适用在流水线上需要对微型电动机进行转速测量等场合。近年来这种无传感器的测速方法不断得到改进，并应用于对转速的控制系统中。     

永磁同步电动机无位置传感器滑模变结构控制

永磁同步电动机矢量控制通常用传感器检测转子转速和位置,优点是测量精度高,但易使系统鲁棒性降低、转子轴转动惯量增大,且硬件成本增加。通过检测电动机相电流,转化到α-β坐标系,根据电动机电磁方程式构造滑模变结构观测器,得到转子转速和位置的估算值。理论分析和仿真实验表明,滑模变结构预估算法具有较快的速度估算收敛性和较好的抗负载扰动能力,系统鲁棒性增强。     

装有霍尔效应传感器的直流电动机

正霍尔效应传感器是一款磁性传感器,当装在直流电动机上时能检测电枢的位置、转速及转向。根据霍尔传感器输出电压的脉冲就可计算电枢的转速或计算出电动机的转速。若将两只霍尔传感器正交安装,则可确定转向。上述种种功能均无需其他传感器。霍尔效应传感器可用来设计精确控制变速产品,如割草机、高尔夫球手推车及一些定位机械。这     

基于智能控制的开关磁阻电动机调速系统

提出了用 80C1 96KB单片机控制的开关磁阻电动机调速系统的方案及实现技术 ,并将模糊控制器引入到开关磁阻电动机调速系统中 ,以改善其动态稳定性能 ,提高系统的鲁棒性。仿真结果显示 ,模糊控制能实现系统转速的快速、平稳的调节。