基于485总线的多无刷直流电机控制设计与实现

为了实现远程控制多台无刷直流电动机,使电机控制信号免受干扰并尽可能减少联接电缆,设计了以RS-485总线为通信方式,组成主、从多机网络对多台电机进行控制.通信数据包括向各个电机传送PWM占空比,并接收转速、电压以及电流等参数.实验结果验证所设计RS-485通信是可行且准确的,使得上位机控制多个控制对象连线简洁,提高了系统的可靠性.     

无刷直流电动机不导通相电流分析

分析了无刷直流电动机在三相六状态及不同的PWM方式下,绕组续流期间不导通相电流,并且指出各有不同。对常用的各种PWM方式通过原理分析及数学推导,得出不导通相电流存在的时段和幅值趋势。并通过实验测试,验证了分析结果。     

方波电流和正弦波电流对无刷直流电动机转子温升的影响

针对无刷直流电动机转子温升问题,对电枢方波电流数学建模并进行傅里叶分解,得到各次谐波的幅值比例,这些谐波会在电机转子中产生损耗。为了测定方波电流、正弦波电流以及电机齿槽结构对电机转子温升影响程度,以两台同样11 kW无刷直流电动机组成对拖结构,设计实验分离出额定条件下他们对转子所产生的温升。     

稀土永磁电机在航空上的应用

1稀土永磁电机在航空上的应用特点随着稀土永磁材料、电力电子、微电子、微机、新型控制理论及电机理论的进步,稀土永磁电机的技术发展十分迅速,在航空领域显示出广泛的应用前景和强大的生命力。     

单相并网模型电流控制及数字延时影响研究

并网逆变器作为电能变换的重要一环,其控制算法显得尤为重要。针对单相L型并网逆变器将模型电流控制应用其中,得到了一种参数易于整定的逆变并网控制算法且适用性强。为满足工程实践要求,分析了数字控制延时对系统稳定性的影响,并给出了控制参数修正方法;同时在计算并网逆变器给定输出电压时,对于数字控制延时的影响给出了电网电压反馈值合适的相位补偿。最后通过仿真与实验验证了模型电流控制的适用性及补偿数字控制延时影响的有效性。     

无刷直流电动机的开环调速机械特性研究

基于星形三相六状态工作模式的无刷直流电动机的等效电路和电压回路方程,对调节PWM占空比和调节直流电源电压两种调速方式的无刷直流电动机的开环机械特性表达式进行了推导.对一样机的两种调速方式开环机械特性进行了仿真和实验分析.仿真和实验结果验证了推导的机械特性表达式的正确性.调节PWM占空比调速时,空载和轻载由于电流不连续,机械特性较软,随着负载增加,电流连续,机械特性变硬.调节直流电源电压调速时,电枢电流始终保持连续,机械特性较硬.分析了PWM开关频率、电枢电感对机械特性的影响,所得结论为无刷直流电动机及控制器设计中相关参数的选择提供了理论依据.     

一种可靠实用的无刷直流电动机单片机控制方法

选取经济、简单的单片机AT89C2051为控制核心,尽可能简化无刷直流电动机控制器的设计,实现电动机的速度闭环控制。其中PWM、数字闭环和逻辑解码以及闭环抗扰都由软件完成。电机已用于工程实践中,运行良好。     

航空高压无刷直流电动机控制系统研究

针对今后飞机将会采用高压直流供电的趋势,研制了一种新型航空270V无刷直流电动机控制系统。文中提出了一种高稳定性的脉冲串转速给定方法,研究了基于专用单片开关电源控制芯片的DC/DC转换技术,系统采用单片机为控制核心,通过软、硬件相结合的方式,实现了无刷直流电动机的软起动、闭环稳速和转速连续调控。     

无位置传感器无刷直流电动机起动的设计与实现

在分析永磁同步电动机变频起动过程和无刷直流电动机定、转子磁势的相位关系的基础上，详细设计了硬件和软件，实现了无位置传感器无刷直流电动机外同步起动以及向自同步运行切换。     

一种新型无刷直流电机谐振极软开关逆变器

永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,得到了广泛应用。然而,无刷直流电机通常采用硬开关逆变器驱动,硬开关逆变器的系统效率较低,散热器的体积和重量较大,限制了大功率无刷直流电机驱动系统功率密度和性能的进一步提升。针对硬开关逆变器问题,提出了一种无刷直流电机专用的谐振极软开关电压源逆变器。通过在传统硬开关逆变器的三相输出端添加辅助谐振网络,实现了逆变桥主开关器件的零电压(ZVS)开关动作,辅助双向开关在零电流开关(ZCS)条件开通和关断。针对新型软开关逆变器,提出了一种新的脉宽调制(PWM)控制策略——TPWM TON,逆变桥上下侧开关器件轮流进行PWM调制,保持了直流母线中点电位的平衡,且使主开关和辅助开关的开关频率降到PWM调制频率的一半。对提出的软开关逆变器进行了实验研究,实验结果验证了电路结构、理论分析和控制策略的正确性与可行性。