40/50装载机行星式动力换挡变速器操纵阀的改进设计

1问题的提出目前国产40/50装载机大多配用行星式动力换挡变速器,其“双变”由双涡轮4元件变矩器和2进1退行星式变速箱构成。该变速器有超越离合器自动对变矩器的Ⅰ、Ⅱ涡轮进行动力整合输出,使变矩器能实现轻载和重载2种工况的自动切换。实际上此种变速器具有4进2退的挡位,可简化变速操纵结构,只用1个变速手柄即可实现所有换挡和换向操作。该变速器结构已定型多年,结构简单、维修方便、配件充裕,相对于电液控制变速器在价格上有较大竞争力,所以该变速器在今后相当长一段时间内仍是市场配套的主流产品。     

40／50装载机行星式动力换挡变速器操纵阀的改进设计

1问题的提出 目前国产40／50装载机大多配用行星式动力换挡变速器，其“双变”由双涡轮4元件变矩器和2进1退行星式变速箱构成。该变速器有超越离合器自动对变矩器的工、Ⅱ涡轮进行动力整合输出，使变矩器能实现轻载和重载2种工况的自动切换。实际上此种变速器具有4进2退的挡位，可简化变速操纵结构，只用1个变速手柄即可实现所有换挡和换向操作。该变速器结构已定型多年，结构简单、维修方便、配件充裕，相对于电液控制变速器在价格上有较大竞争力，所以该变速器在今后相当长一段时间内仍是市场配套的主流产品。     

装载机超越离合器可靠性试验台设计

以超越离合器常见失效模式及设计方法等为基础,设计一种可实现加速疲劳寿命试验的超越离合器可靠性试验台。采用转动飞轮组作为加载系统,并推算出当量飞轮转动惯量的计算式。采用多行程气缸结合NI软硬件控制系统作为试验台的自动换挡系统,实现了机械-液力换挡变速器(安装超越离合器)试验过程的挡位自动切换。根据制定的试验流程,用该试验台进行了多台次超越离合器可靠性试验,结果表明,该试验台可高效地找出超越离合器的潜在故障。     

变速器动力换挡离合器磨损故障分析

液压动力换挡变速器由于具有结构紧凑,传动效率高,结构刚度大,操纵方便等优点,在工程机械中得到广泛应用。１换挡离合器控制油路 以日本小松ＷＡ１００—１型装载机的液压动力换挡离合器控制油路为例（图１）进行分析。它包括变矩器补偿、冷却油路,变速器和变矩器中齿轮、轴承及离合器摩擦片润滑、冷却油路,以及换档离合器控制油路。在动力换档控制油路中,全部挡位均采用摩擦离合器换挡。典型摩擦离合器的结构如图２所示。 压力油经输入轴１的内孔流入离合器液压缸。在压力油的作用下,液压缸活塞６将内外摩擦片压紧使其合为一体,离…     

机械压路机电控换挡及智能检测系统研究

介绍机械压路机电控换挡的控制逻辑，对电控换挡的软硬件系统进行智能检测以使系统全过程参数可视化。通过机械压路机智能控制器采集电控手柄信号，确认机械压路机驾驶员的操作意图，并转换为变速器各离合器充油逻辑，然后，根据充油逻辑控制比例阀改变机械压路机变速器各个挡位离合器油腔的充油状态，从而完成机械压路机的换挡控制。同时，取消主离合器，减轻操作人员的操作强度，在系统出现异常时，显示器上还可以调出手柄信号和各个挡位离合器油腔内的温度和电流数据，协助维修人员在机器故障时进行故障排查。     

液力机械变速器换挡压力控制设计与实现

液力机械变速器在动力换挡时,速比变化引起的传递转矩变化会导致换挡冲击,因此换挡时需要对离合器鼓的充、放油时机和压力进行控制,以达到动力平稳传递的目的。研究并设计出可对动力换挡过程压力进行调节的控制系统,该系统通过挡位逻辑阀的组合,应用P WM技术调节液压比例调压阀,实现对变速器换挡时充、放油时机和压力的控制。台架试验和装机测试表明,该控制系统能够达到液力变速器换挡平顺的要求。     

基于Stateflow的双离合自动变速器换挡控制器仿真

将Stateflow引入到双离合自动变速器换挡控制器的设计中,简化了复杂的逻辑系统建模过程。简要介绍了所设计的六挡双离合自动变速器（DCT）的工作原理和挡位布置。结合目标车型的发动机及DCT的相关参数制定了车辆的最佳动力性换挡规律。基于Stateflow和换挡规律建立车辆换挡控制器仿真模型并仿真得出换挡速度及加速度曲线。     

工程机械液力变速器(第九讲)变速器换挡品质电子控制(1)

1 工程机械对换挡品质的需求 目前,工程机械大多采用动力换挡变速器,它具有操纵简单、换挡快,能在工作负荷下实现不停车换挡等特点,这种变速器是通过液压操纵离合器(或制动器)的接合和分离来实现换挡的.但由于液体的不可压缩性,换挡操纵液压系统刚度较大,如果换挡元件接合过猛,虽然液力变矩器液体传动具有一定柔性,但仍会产生换挡冲击.工程机械变速器存在换挡冲击不平顺问题,会引起以下不良后果.     

高速换挡湿式离合器卸油性能研究

换挡离合器是工程机械变速器的重要组成部件.湿式换挡离合器由于其换挡平顺,体积小,换挡冲击小等优点,大量应用在工程机械的变速器中.离合器充放油瞬间其油压的变化特性直接影响到工程机械的动力性能,尤其是在高速情况下,离合器卸油特性直接影响到离合器能否彻底分离.建立了离合器充放油的数学模型,采用Matlab中Simulink进行了仿真,对不同转速下的离合器工作性能进行了仿真研究,研究发现离合器离心油压是影响离合器高速下不能彻底分离的主要因素.     

一种工程机械电控变速器的监测系统

介绍一种工程机械电控变速器的监测方法及系统，通过使用处理器、存储器、人机交互端和执行总成等硬件，按照控制逻辑依次完成监测系统设置、激活监测系统、挡位标定、输出监测结果。比较标准输入转速下，实测离合器快速充油时间是否在快速充油的基准时间范围，判断当前挡位是否需要重新校准。系统实现了对变速器换挡性能的量化监测，为校准提供了量化依据，最终实现在整机停机时，只要满足以上条件，即可以进行监测，节省监测、检测的时间。     

双离合器自动变速器升档过程综合控制策略

为了解决双离合器自动变速器(DCT)升挡过程扭矩相两离合器的切换时序控制、惯性相发动机转速控制这一换挡过程中的难点问题,提出了DCT升挡过程综合控制策略。在扭矩相通过滑摩转速控制器实现离合器切换时序的精确控制,惯性相保持接合离合器压力恒定的同时降低发动机扭矩,使得发动机转速尽快同步于目标转速。控制策略的实车对比试验表明,该策略简化了控制过程,保证了扭矩相离合器最佳切换时序,减小了惯性相扭矩波动,从而提高了升挡品质。     

变速器磨合台自动控制系统

ZL50型装载机用变速器是具有2个前进挡和1个后退挡的行星式动力换挡变速器,其变矩器拥有两级涡轮,系统能够根据外负荷大小自动实现两级涡轮的结合或脱离,从而实现各个挡位下的自动变速.由于具有性价比高、操纵方便等优点,该型变速器目前仍是国内5t级装载机的主流配置.为提高其可靠性和发现早期质量问题,多数生产厂家在变速器装配完成后要在专用试验台架上以不同转速对各个挡位进行空载磨合.以往输入转速及挡位转换均需人工操作,工作效率低且很难完全按工艺要求进行磨合.通过对系统改造,利用PLC编程自动控制各阶段运行时间,并根据不同时间段按预先设置参数,通过控制变频器的输出频率,改变磨合台变频电机转速.同时还输出3路不同组合电信号,通过3只电磁阀来控制3只气缸的伸缩,推拉变速器的换挡操纵杆,使之处于不同挡位,实现变速器的自动换挡磨合.系统可以通过触摸屏很方便地修改运行参数,同时还具有循环过程提示、运行参数自动储存、打印输出及数据查询等功能.     

装载机典型工况下行星式变速器工作特性分析

轮式装载机行星式变速器在不同工况不同挡位下的转矩特性、传动效率和功率流向是变速器设计中需要重点考虑的因素,通过对不同挡位下变速器传动效率和功率流向的分析计算,可以为装载机行星式动力换挡变速器的设计提供一定的理论依据.     

通井机动力换档变速器之离合器易烧的原因分析和改进

动力换档变速器以其换档灵敏平稳、工作可靠、使用寿命长等优点，被广泛用于工程机械上。用于石油通井机的变速器与液力变矩器配合使用，可以在不切断动力的情况下进行换挡，减轻了驾驶员的操作强度，提高了修井作业效率。但是工况变化后，经常出现变速器换挡离合器烧损故障，影响使用。为了使动力换挡变速器在通井机上很好地应用，我们以LTJ－12轮式通井机变速器为例，对离合器烧损的原因作如下分析，并提出解决的办法。1损坏情况LTJ－12轮式通井机所采用的动力换挡变速器有四个结构相同的换档离合器，分别控制正挡、倒挡、ⅠⅢ挡和ⅡⅣ…     

ZL60型节能装载机用电液换挡变速器

为适应ZL60型节能装载机的市场需求,开发了电液换挡变速器。该型电液换挡变速器采用定轴式传动,前进四挡后退三挡,挡位多,结构简单,工艺性好,并可实现自动及半自动换挡,可以应用于ZL60型节能装载机及其他发动机功率为160～180kW的各种轮式工程机械的行走传动系统。     

工业牵引车自动变速器控制系统设计与实现

控制系统设计合理是保证自动变速器换挡平顺、运行可靠的重要因素。根据工业牵引车换挡特点设计控制系统的硬件与软件系统。硬件系统能够满足车辆行驶工况检测传感器的电气接入,根据控制策略输出PWM信号来控制换挡压力,并且支持换挡时对发动机的控制请求;控制软件实现了换挡策略和挡位逻辑输出控制。装车验证表明,该控制系统可实现工业牵引车自动变速器自动换挡目的,且换挡平稳。     

ZLM50装载机变速器换挡过程油压控制

早期的工程机械变速器,特别是国内的工程机械变速器,主要强调功能的实现,不太注意换挡品质的控制,很少或根本不用平稳结合阀。随着工程机械在我国的不断发展与成熟,人们对于工程机械的各项品质提出了更高的要求。而换挡品质是其中重要的一项内容。 虽然不同的变速器其结构各不相同,但对于换挡过程却有着相同的要求：换挡过程应尽可能平稳地完成,以避免机械产生过高的瞬时加速度,导致传动系统零件承受过大的冲击动载荷,使驾驶员感到前冲后仰的颠簸。 一般情况下,换挡过程包括向离合器液压缸充液、摩擦片片间间隙消除、离合器油压上…     

ZL50变速器换挡品质试验研究

变速器换挡品质对整机动力性能、作业效率、操作舒适性和传动部件寿命具有较大的影响,针对ZLSO变速器的换挡品质进行了试验研究,重点分析了换挡时各挡位油压的动态特性。     

油液离心力对变速箱换挡离合器的性能影响研究

离合器是动力换挡变速器最重要的部件之一,动力的传递是靠离合器中摩擦副的结合和分离来实现的.离合器的结合及分离特性,直接影响变速箱的性能.变速箱换挡离合器高速旋转时,由于旋转油缸里的液压油会因为离心力不能快速排出油缸,对活塞产生一定的压力,离合器分离不能瞬时完成使摩擦副滑膜,导致离合器烧坏.本文通过分析油液离心力对某定轴动力换挡变速箱离合器的影响,最终确认了采用自动倒空阀解决油液离心力有害影响的措施,并通过试验验证,提高变速箱的性能.     

工程机械液力变速器(第六讲)变速器电液压操纵(1)

工程机械大多采用动力换挡变速器.这种变速器是通过液压换挡离合器或制动器来进行换挡控制的.结合元件的分离或接合采用液压换挡阀来操纵,而换挡阀是通过连杆机构或软轴等装置用手直接操纵.该操纵系统虽然比人力操纵,前进了一大步,但仍存在以下缺点: