基于CAN总线的剑杆织机控制系统设计

针对剑杆织机机构多,各机构间相互独立性强的特点,采用了以CAN总线为基础构建剑杆控制系统网络,设计了主控制系统以完成剑杆织机的织造过程的控制,进行了CAN总线通信流程的实验.控制系统迎合了剑杆织机高速化、分布化的发展趋势,满足了剑杆织机高稳定性、高效率、智能化的需求.     

基于CAN总线的血液分析仪分布式控制系统设计

基于CAN总线搭建了监控管理级、控制节点、现场级三层分布式控制系统。控制节点采用以ST公司的STM32F103芯片为核心的控制模块,对控制节点的任务管理及过程控制进行了设计与实现,同时研究了控制节点之间的相互协同机制;重点研究了CAN总线通信及其实时性和可靠性保障机制;阐述了通过各控制模块相互协同实现血液样本的自动化检测,并对控制系统的故障检测及处理机制进行设计与实现;最后系统集成运行调试证明,该控制系统的设计能够有效满足血液样本自动化检测的需求。     

集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计

选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主从CPU控制系统,大大提高了遥控系统的可靠性.     

基于ARM和Andriod的物流车运行参数存储与监测系统设计

设计了基于主从通信模式的物流车远程参数存储与监测系统。主控制器采用STM32F2407,对GPS模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据通过GPRS网络将数据发送到中心服务器上,可通过手机客户端或上位机查看数据。     

蓝牙技术在汽车驾驶盘控制系统的应用

控制系统采用蓝牙模块,主控设备采用STM32F103微控制器,将驾驶盘上触摸按键的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;从控设备蓝牙模块接收到主控设备的信号后,从控芯片STM32F103根据不同的信号发送相应的指令通过CAN总线控制车辆导航、车载音响、车窗升降和车灯照明4大系统的操作,同时在触摸液晶屏显示。通过实验证明,本控制系统使大部分操作在驾驶盘上实现,汽车驾驶更便捷更安全,有较高的应用价值。     

基于STM32F103虚拟体验的动感座椅控制系统设计

阐述一种STM32F103微控制器为核心的应用于虚拟体验的动感座椅控制系统,给出了应用STM32F103微控制器设计的硬件模块,利用Keil uvision4仿真STM32F103定时器PWM波形,结合控制要求,完整地实现了动感座椅的控制。     

微喷射粘结成形技术硬件控制系统

微喷射粘结技术是三维打印中的常见技术,该技术运行成本低,环境适应性强,发展应用前景广阔。结合商业化打印机的喷头及相应控制组件,研发一套基于STM32控制的微喷射粘结成形的控制系统。控制系统的主控板以ARM Cortex结构芯片STM32F103VBT6为控制核心,包括最小系统电路、串口通信电路、运动控制电路、编码器状态检测和反馈电路。运动模块分为打印步进模块、铺粉运动模块和升降台运动模块。该控制系统通过伺服电动机和步进电动机实现运动,通过编码器状态检测和反馈实现运动与打印的配合。该系统降低了开发难度,缩短了开发周期,降低了成本,可移植性强,性能稳定。     

西气东输压缩机组控制系统网络拓扑优化

西气东输二线和三线GE压缩机组控制系统中,均采用HIMA F35CPU作为安全PLC,均是采用两块CPU,分为A、B两个网络,HIMA F35CPU处于安全考虑,两块CPU之间会判断通信状态,通讯中断时会触发压缩机组停机,HIMA F35CPU通过网络或总线与机组过程PLC通讯。     

基于网络的智能化剑杆织机设计

剑杆织机是现代纺织工业中的一种重要设备,现采用嵌入式系统实现了剑杆织机电子送经、电子卷经、引纬及选纬系统的机电一体化;并运用ADAMS虚拟样机技术,对剑杆织机关键机构进行建模研究;采用基于多模块合成的织机智能故障诊断技术和经纱张力分段智能最优控制技术,实现了剑杆织机的智能化控制。     

基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计

针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器。介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详细介绍了运动控制器硬件结构及电路设计,包括以太网模块、STM32与FPGA通信模块、编码器信号处理模块等;进行了运动控制器各功能模块软件设计;编写了上位机软件并搭建了机器人控制系统。基于该控制系统,进行机器人的示教再现实验,机器人运行平稳,验证了本设计的合理性。     

全海深载人深潜器水下云台控制系统的研究与设计

针对适用于大深度国产化的水下云台装备还未达到全海深载人深潜器使用需求的现状,根据全海深载人潜水器控制需求设计一种两自由度全海深水下云台的控制系统。系统选用Android移动终端作为云台控制端,用蓝牙在载人舱内实现了云台的无线控制以节约载人舱宝贵的通信接口。并通过CAN总线联通舱内外通信,提升了多控制节点组合的灵活性、通信实时性和运行稳定性;利用STM32单片机与Elmo可编程驱动器实现伺服系统位置控制。经试验表明系统能在位置模式下实现云台位置的精准定位,并通过手动实现位置角度的实时微调。     

基于1553B与CAN总线的电机控制网络设计

基于DSP和CPLD设计了CAN-1553B网关,选择了1553B总线作为电机控制系统的主总线,其主要用于操作系统与子控制系统之间的通信。为了更好地完成各节点之间的通信,采用CAN总线作为子系统总线,构建基于CAN总线的由一个主控制器节点和一个采集执行节点组成的电机控制网络单元,实现两个节点之间的CAN总线通信以及电机的双模位置控制,并分析了控制性能。     

CAN总线技术及其在轨道交通制动系统上的应用

针对轨道交通制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出了采用CAN总线作为通信协议的方案。对CAN总线通信的特点进行了介绍,基于STM32芯片设计了轨道交通制动系统的CAN通信模块,并编写了CAN通信程序,实现了制动系统的互联和通信。经过调试,CAN总线通信在传输速度、可靠性等方面都能达到使用要求。     

智能电机保护系统的CAN总线通讯技术研究

综合目前国内外电动机智能保护器的发展现状,为了使保护更加及时,达到实时性要求,采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作为微机保护装置的CPU,利用其片内的CAN通信模块,实现了CAN总线通讯,为工业控制系统提供了高可靠性的数据传输.     

CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用

高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制箅法也较复杂,所以选用分布式的控制系统.大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的数据传送.CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点.设计了总体结构,具体的方案,对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明.实践证明,该系统成本低,运行稳定.     

基于STM32F417的砂轮动平衡控制系统设计

磨床的砂轮由于制造误差以及安装不稳等因素,会出现不平衡的现象,当砂轮高速转动时,微小的不平衡量就会导致砂轮较大振动,给磨削加工带来不利的影响。同时,传统的砂轮平衡方法采用刚性转子静平衡的方法,平衡速度慢,对工人的技术要求高,平衡过程落后。为了解决砂轮振动以及平衡速度等问题,设计基于STM32F417的砂轮动平衡控制系统。该系统包括STM32F417高性能工业级微控制器模块、振动和转速传感器模块以及动平衡头驱动模块。振动和转速传感器模块采集砂轮的振动量和转速,动平衡头驱动模块控制动平衡头内的两个偏心齿圈的转动。STM32F417通过不断的判断比较振动量的大小,发出控制动平衡头的脉冲信号,实现砂轮的平衡。     

基于C8051F040的CAN总线技术的多节点通信网络设计

随着现在测控领域内要求得到的数据越来越多,总线上的各种传感器越来越多,对总线和各节点之间的通信的要求也越来越高,要求现场总线能对多节点的传感器进行实时的、灵活的、可靠的通信.为了满足这个要求,文中提出了一种基于C8051F040的CAN总线技术的多点通信网络.利用C8051F040内部的CAN控制器作为协议控制器,利用TJA1040作为物理层驱动器,用双绞线作为通信介质实现多点通信,同时通过USB-CAN转换模块和上位机软件实现PC机对数据的读取.文中详细介绍了多传感器节点通信网络的硬件电路和相关软件的具体实现方式.     

Cc-link总线技术在BP-440SS型自动冷镦机应用

BP-440SS型自动冷镦机采用三菱PLC,CPU单元选用A2U SHCPU-S1模块,安装于电气控制柜中总线主站模块,与安装在机床主按钮站上的总线从站模块通过Cc-link总线通讯,执行机床动作控制。     

基于ARM的装备保障终端设备串口协议转换

以野外条件下装备保障过程中使用的某型终端设备为对象,选用基于ARM内核的STM32F103嵌入式芯片作为核心处理器,利用该芯片内部集成的DMA模块、USART端口模块、SPI端口模块来实现同步、异步串口协议间的转换。转换功能无需复杂的电路设计,仅用处理芯片本身最小系统电路再配以相应软件程序即可实现。在使用过程中,证实了本设计完全能够满足通信数据的协议匹配,符合功能要求。     

基于CAN总线网络的车身控制系统研究

对CAN网络进行深入研究,给出基于高／低速CAN网络的车身控制系统设计与实现方法。在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统,低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上,采用NEC的32位单片机μPD70F3378作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本,具有较高的实用性。